一种电控发动机的控制方法、控制装置及电子设备与流程

本发明涉及发动机，尤其涉及一种解决游车故障的电控发动机的控制方法、控制装置及电子设备。

背景技术：

1、当发动机处于空载运行时，由于需求油量少，受限于喷油泵的机械结构加工一致性，容易出现因需求油量低于某一缸喷油泵的最小持续油量，在pid调节下，该缸喷油泵间隙性供油，导致燃烧不稳定出现游车故障。

2、目前，大多电控发动机通过主动停止一个缸或者多个缸喷油，增加剩余气缸喷油泵的需求油量来解决游车故障。但是，多缸停喷状态下，也减小了发动机的扭矩储备，在遇到发动机有突增负荷及转速需求下，容易出现转速降低太多响应慢或者压熄火的风险。比如公开号为cn117249011a的发明专利，其通过识别怠速运行工况，利用转速波动率来判定游车，再通过断缸，来提高各缸喷油量的办法来解决游车故障；虽然解决了怠速运行工况下的游车故障，但是没有考虑其他工况下出现的游车故障，比如空载或其他低转速工况下出现的游车故障；并且通过停缸来解决游车故障，虽然解决了表象，但是带来了发动机响应性降低的其他问题。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种电控发动机的控制方法、控制装置及电子设备，可在全转速段自动识别游车故障，并通过停缸来解决空载状态下的游车故障，而且本发明在停缸的情况下，通过不停地检测运行状态，在必要时可及时退出停缸状态，避免响应性差或压熄火。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

3、一种电控发动机的控制方法，包括以下步骤：

4、s10、在发动机处于空载状态时，判断发动机是否出现游车故障；

5、s20、如果发动机出现游车故障，生成对应的游车控制信号；

6、如果发动机未出现游车故障，生成对应的正常控制信号；

7、s30、根据游车控制信号，控制一个缸停油，执行s40；

8、根据正常控制信号，控制所有缸进行p id喷油控制，执行s10；

9、s40、再判断发动机是否出现游车故障；

10、s50、如果发动机仍旧出现游车故障，再增加一个缸停油，执行s40；

11、如果发动机未出现游车故障，则维持游车停缸状态，判断发动机是否有加速需求；

12、s60、如果发动机有加速需求，则恢复所有缸并进行p id喷油控制；

13、如果发动机没有加速需求，执行s40。

14、优选方式为，所述s50包括：

15、如果发动机仍旧出现游车故障，判断是否触发预设的可靠性限值；

16、如果触发可靠性限值，触发报警，并控制发动机停止；

17、如果未触发可靠性限值，再增加一个缸停油，执行s40。

18、优选方式为，判断发动机是否有加速需求步骤，包括：

19、判断发动机的转速波动率是否大于预设的扭矩突增阈值；

20、判断发动机的目标转速是否突增；

21、如果转速波动率大于扭矩突增阈值或目标转速突增，发动机有加速需求；

22、如果转速波动率不大于扭矩突增阈值且目标转速未突增，发动机没有加速需求。

23、优选方式为，在所述s10之前，还包括以下步骤：

24、判断发动机是否处于空载状态；

25、如果发动机处于空载状态，执行s10。

26、优选方式为，判断发动机是否处于空载状态步骤，具体包括：

27、获取发动机的当前转速和需求油量；

28、判断当前转速和需求油量是否在预设定的空载范围内；

29、如果当前转速和需求油量分别在空载范围内，则发动机处于空载状态；

30、如果当前转速或需求油量未在空载范围内，则发动机未处于空载状态。

31、优选方式为，判断发动机是否出现游车故障步骤，包括：

32、获取发动机的当前转速和目标转速；

33、根据当前转速和目标转速，计算出转速波动率；

34、判断转速波动率是否大于预设的游车阈值；

35、判断转速波动率是否大于预设的扭矩突增阈值，扭矩突增阈值大于游车阈值；

36、如果转速波动率大于游车阈值且不大于扭矩突增阈值，发动机出现游车故障。

37、优选方式为，未出现游车故障，生成对应的正常控制信号步骤，包括：

38、如果发动机未出现游车故障，判断转速波动率是否大于预设的扭矩突增阈值；

39、如果转速波动率大于预设的扭矩突增阈值，生成对应的正常控制信号。

40、一种电控发动机的控制装置，包括：启动模块，所述启动模块用于在发动机处于空载状态时，判断发动机是否出现游车故障，如果发动机出现游车故障，生成并输出启动信号；喷油控制模块，所述喷油控制模块用于在发动机出现游车故障时，控制一个或多个缸停油，在发动机未出现游车故障时，控制所有缸进行p id喷油控制；校验模块，所述校验模块用于在一个或多个缸停油后，判断发动机是否出现游车故障，如果发动机仍旧出现游车故障，再增加一个缸停油，如果发动机未出现游车故障，则判断发动机是否有加速需求，若有加速需求，控制恢复所有缸并进行p id喷油控制。

41、优选方式为，所述控制装置还包括报警模块，所述报警模块用于在触发可靠性限值后，确定发动机硬件故障，控制发动机停机并发出报警提示。

42、一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的电控发动机的控制方法。

43、采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

44、由于本发明的电控发动机的控制方法、控制装置及电子设备，主要是在发动机处于空载状态时，判断发动机是否出现游车故障；如果发动机出现游车故障，控制一个缸停油，如果发动机未出现游车故障，控制所有缸进行p id喷油控制；当一个缸停油后，再判断发动机是否出现游车故障；若发动机仍旧存在游车故障，再增加一个缸停油，若发动机未出现游车故障，则维持游车停缸状态，判断发动机是否有加速需求；在发动机有加速需求时，控制恢复所有缸并进行p id喷油控制；如果发动机没有加速需求，再重复判断是否存在游车故障。可见，本发明可在全转速段自动识别游车故障，并通过停缸来解决空载游车故障，而且在停缸的情况下，可通过检测运行状态，在需要时及时退出停缸状态，避免响应性差或压熄火，且本发明操作简单、易实现。

技术特征：

1.一种电控发动机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，所述s50包括：

3.根据权利要求1所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，判断发动机是否有加速需求步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，在所述s10之前，还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，判断发动机是否处于空载状态步骤，具体包括：

6.根据权利要求1所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，判断发动机是否出现游车故障步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的电控发动机的控制方法，其特征在于，如果发动机未出现游车故障，生成对应的正常控制信号步骤，包括：

8.一种电控发动机的控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的电控发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括报警模块，所述报警模块用于在触发可靠性限值后，确定发动机硬件故障，控制发动机停机并发出报警提示。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的电控发动机的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电控发动机的控制方法、控制装置及电子设备，在发动机处于空载状态时，判断发动机是否出现游车故障；若发动机出现游车故障，控制一个缸停油，若未出现游车故障，则控制所有缸进行PID喷油控制；当一个缸停油后，再判断发动机是否出现游车故障；若发动机仍旧存在游车故障，再增加一个缸停油，若发动机不存在游车故障，则维持游车停缸状态，判断发动机是否有加速需求；有加速需求时，恢复所有缸并进行PID喷油控制；若没有加速需求，再重复判断是否出现游车故障。可见，本发明在全转速段自动识别游车故障，并通过停缸来解决空载游车故障，且在停缸情况下，通过检测运行状态，以便及时退出断缸状态，避免响应性差或压熄火。

技术研发人员：张德龙,程丹妮
受保护的技术使用者：重庆潍柴发动机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4