本发明涉及柴油发电机,特别是一种智能自适应布线柴油发电机组装置。
背景技术:
1、很多户外活动需要应急用的柴油发电机供电,但因为柴油发电机的噪声大,往往会把柴油发电机组放在离现场比较远的地方,而工作人员又得在现场看实际用电情况、保障安全用电,容易加剧工作人员的工作负担。在流动游乐园等一些人员数量不确定的场所,根据人数的不同,用电量也会有所调整,另外还有发电机柴油量剩余量、水箱的水剩余量、水箱温度是否异常等问题都需要工作人员时刻关注;为了节省能耗和为了安全,工作人员是要实时掌握柴油发电机组工作状况,这样就得现场与发电机组两边来回跑,很不方便。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明的目的在于提供一种智能自适应布线柴油发电机组装置,实现及时调整电缆收放长度,做到电缆长度实时适应距离变化。
2、为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种智能自适应布线柴油发电机组装置,包括柴油发电机组以及控制台;所述柴油发电机组包括柴油发电机以及主定位模块;所述控制台包括显示屏、控制系统、从定位模块、收缆器以及车轮组;
3、所述主定位模块以及从定位模块连接所述控制系统;所述主定位模块向控制系统发送位置信息,所述控制系统根据从定位模块所在位置信息与主定位模块发送的位置信息计算柴油发电机与控制台之间的距离;所述控制台根据主定位模块与从定位模块之间的距离变化,控制电缆器调制电缆收放长度,实现电缆长度实时适应距离变化;
4、所述收缆器包括卷线盘、电动马达、主动链轮、从动链轮、链条和导线机构;所述卷线盘与电动马达同轴,所述卷线盘与电动马达之间装有主动链轮;所述主动链轮通过链条连接从动链轮;所述从动链轮通过轴连接导线机构;所述导线机构包括轴承座、双向螺杆、滑杆和滑车;所述滑车装在两根滑杆上,左右自由滑动;所示滑车包括车体、上滑轮、计长滑轮、铁杆和滑块,所述电缆从卷线盘出来,穿过滑车的电缆出入口连接柴油发电机组;电缆出入口为上滑轮以及下滑轮,下滑轮连接步进电机;所述电缆收放时,电缆在测距滑轮上滑动,测距滑轮通过转动步进电机计算出电缆收放长度,并向控制系统反馈电缆收放长度;所述铁杆装在滑车下面,铁杆下面装有滑块,滑块在铁杆下面可以360°自由旋转;所述滑块嵌入在双向螺杆的旋转沟槽内,当电动马达转动链轮时,驱动双向螺杆转动,滑块会在沟槽内左右滑动,同时带动滑车左右滑动。
5、在一较佳的实施例中,所述主定位模块采用gps定位模块、wi-fi定位模块、雷达测距模块或惯性导航模块,所述从定位模块采用gps定位模块、wi-fi定位模块、雷达测距模块或惯性导航模块。
6、在一较佳的实施例中,所述控制系统根据从定位模块所在位置信息与主定位模块发送的位置信息计算柴油发电机与控制台之间的距离具体依照以下步骤实现:
7、步骤1:启动控制台,启动距离开关,主定位模块发射信号后,从定位模块马上接收信号,控制台的显示屏显示两点位置,控制台通过从发射信号到接收信息的时间差计算出主从两模块之间的距离;步骤2:控制台通过储存先卷线盘当前处于几转状态,得出目前已经放出多长电缆;控制台实时计算出主定位模块以及从定位模块实际距离,并控制卷线盘转动,来放出电缆与两者距离相匹配的长度;步骤3:当控制台推动到安全距离时,控制台不动了,关闭距离开关,主定位模块不再发信号,从定位模块也不再接收信息,控制台断开卷线盘发电机电源,卷线盘不再工作;步骤4:当用完需要收回柴油发电机和控制台时,打开距离开关,工作人员推控制台向柴油发电机边走来,控制台控制卷线盘反向转动,配合距离收卷电缆,直到到柴油发电机边上,回到步骤3。
8、在一较佳的实施例中,所述控制系统会根据主定位模块以及从定位模块位置计算出距离,并向收缆器发出命令,收放出根据距离所需要的电缆长度;卷线盘算法:
9、ln=nπ[d+(n2-1)d]
10、l总=l1+ l2+ l3+…ln
11、其中, ln为盘绕n层的长度,l总为实际放出电缆总长,d为卷线盘轴直径,d为电缆直径,n为卷绕圈数,n为卷绕圈层数。
12、在一较佳的实施例中,控制台还包括装在控制台下面的左电动轮、右电动轮、左后轮以及右后轮,控制台通过控制左电动轮、右电动轮、左后轮以及右后轮来实现控制台的前后左右移动。
13、在一较佳的实施例中,控制台装有通讯模块,控制台通过通讯模块与手机app连接;手机通过app与控制台同屏控制柴油发电机组与控制台距离和柴油发电机组的启动与关闭,操作人员通过手机app远程了解柴油发电机组发电情况,包括柴油余量、发电机温度、发电量相关信息。
14、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:即能在现场实时掌握用电情况,又能实时掌握柴油发电机组的工作情况,根据主定位模块、从定位模块所发送距离变化的情况,及时调整电缆收放长度,做到电缆长度实时适应距离变化。
1.一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,包括柴油发电机组以及控制台;所述柴油发电机组包括柴油发电机以及主定位模块;所述控制台包括显示屏、控制系统、从定位模块、收缆器以及车轮组;
2.根据权利要求1所述的一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,所述主定位模块采用gps定位模块、wi-fi定位模块、雷达测距模块或惯性导航模块,所述从定位模块采用gps定位模块、wi-fi定位模块、雷达测距模块或惯性导航模块。
3.根据权利要求2所述的一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,所述控制系统根据从定位模块所在位置信息与主定位模块发送的位置信息计算柴油发电机与控制台之间的距离具体依照以下步骤实现:
4.根据权利要求1所述的一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,所述控制系统会根据主定位模块以及从定位模块位置计算出距离,并向收缆器发出命令,收放出根据距离所需要的电缆长度;卷线盘算法:
5.根据权利要求1所述的一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,控制台还包括装在控制台下面的左电动轮、右电动轮、左后轮以及右后轮,控制台通过控制左电动轮、右电动轮、左后轮以及右后轮来实现控制台的前后左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种智能自适应布线柴油发电机组装置,其特征在于,控制台装有通讯模块,控制台通过通讯模块与手机app连接;手机通过app与控制台同屏控制柴油发电机组与控制台距离和柴油发电机组的启动与关闭,操作人员通过手机app远程了解柴油发电机组发电情况,包括柴油余量、发电机温度、发电量相关信息。