偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及风电机组测试，具体地涉及一种偏航系统测试方法、一种偏航系统测试装置、一种电子设备及一种可读存储介质。

背景技术：

1、随着风力发电机组向大兆瓦机型发展，机组的产品质量和性能优劣也越来越重要，直接影响着机组的发电效率和使用寿命。

2、其中，偏航系统是风力发电机组实现对风的关键系统。在机组偏航过程中，需要制动系统提供阻尼保证偏航稳定性；偏航结束后，需要制动系统提供更大的制动力，使机组保持静止。为了保证偏航制动系统的可靠性，需要在机组运行前就对其性能进行测试。

3、现有技术中，偏航制动系统的工厂测试方法主要针对制动器或刹车片本体，而偏航制动系统是包括液压系统、制动器及其管路的复杂系统，由于安装误差和系统配合等原因，仅对单一部件进行性能测试，无法确保整个制动系统的性能。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以解决上述的由于安装误差和系统配合等原因，仅对偏航制动系统的单一部件（如制动器或刹车片本体）进行性能测试，无法确保整个制动系统的性能的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种偏航系统测试方法，所述偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，所述方法包括：

3、确定接收到开始测试指令；

4、获取偏航制动机构的制动力矩信息；

5、根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；

6、基于所述制动力矩信息，控制偏航制动机构产生对应的目标制动力矩；

7、自偏航制动机构产生的实际制动力矩达到目标制动力矩的时刻起，经过第一预设时长后，控制偏航驱动机构产生对应的理论驱动转矩达第二预设时长，获取偏航系统的偏航角度变化量；

8、若所述偏航角度变化量小于等于预设阈值，则判定偏航系统合格；若所述偏航角度变化量大于预设阈值，则判定偏航系统不合格，并产生报警。

9、可选的，根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩，包括：

10、基于所述偏航制动机构的制动力矩信息，通过关系表格或拟合曲线确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；其中，所述关系表格或所述拟合曲线用于表征偏航制动机构在不同制动力矩信息下与偏航驱动机构的对应的理论驱动转矩之间的关系。

11、可选的，根据所述制动力输入信号，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩，包括：

12、采用以下计算公式计算得到偏航驱动机构的理论驱动转矩：

13、；

14、其中，为偏航驱动机构的理论驱动转矩；、为拟合系数；为偏航制动机构的制动力矩信息。

15、可选的，所述开始测试指令和所述制动力输入信号由操作人员通过按键、触摸屏或语音的方式输入。

16、第二方面，本发明实施例还提供一种偏航系统测试装置，所述偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，所述装置包括：

17、指令接收模块，用于接收开始测试指令；

18、第一数据获取模块，用于获取偏航制动机构的制动力矩信息；

19、驱动转矩确定模块，用于根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；

20、第一控制模块，用于基于所述制动力矩信息，控制偏航制动机构产生对应的目标制动力矩；

21、第二控制模块，用于自偏航制动机构产生的实际制动力矩达到目标制动力矩的时刻起，经过第一预设时长后，控制偏航驱动机构产生对应的理论驱动转矩达第二预设时长，获取偏航系统的偏航角度变化量；

22、判断输出模块，用于在所述偏航角度变化量小于等于预设阈值的情况下，判定偏航系统合格；以及在所述偏航角度变化量大于预设阈值的情况下，判定偏航系统不合格，并产生报警。

23、可选的，驱动转矩确定模块具体用于：

24、基于所述偏航制动机构的制动力矩信息，通过关系表格或拟合曲线确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；其中，所述关系表格或所述拟合曲线用于表征偏航制动机构在不同制动力矩信息下与偏航驱动机构的对应的理论驱动转矩之间的关系。

25、可选的，驱动转矩确定模块具体用于：

26、采用以下计算公式计算得到偏航驱动机构的理论驱动转矩：

27、；

28、其中，为偏航驱动机构的理论驱动转矩；、为拟合系数；为偏航制动机构的制动力矩信息。

29、可选的，所述开始测试指令和所述制动力输入信号由操作人员通过按键、触摸屏或语音的方式输入。

30、第三方面，本发明实施例还一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的偏航系统测试方法。

31、第四方面，本发明实施例还一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的偏航系统测试方法。

32、本技术方案通过在不同制动力矩和不同驱动转矩下进行偏航测试，实现对偏航系统的全面性能测试，能够准确验证偏航系统的运行是否满足设计要求。

33、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种偏航系统测试方法，所述偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的偏航系统测试方法，其特征在于，根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩，包括：

3.根据权利要求1所述的偏航系统测试方法，其特征在于，根据所述制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩，包括：

4.根据权利要求1所述的偏航系统测试方法，其特征在于，所述开始测试指令和所述制动力输入信号由操作人员通过按键、触摸屏或语音的方式输入。

5.一种偏航系统测试装置，所述偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的偏航系统测试装置，其特征在于，驱动转矩确定模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的偏航系统测试装置，其特征在于，驱动转矩确定模块具体用于：

8.根据权利要求5所述的偏航系统测试装置，其特征在于，所述开始测试指令和所述制动力输入信号由操作人员通过按键、触摸屏或语音的方式输入。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的偏航系统测试方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项所述的偏航系统测试方法。

技术总结
本发明提供一种偏航系统测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于风电机组测试技术领域。偏航系统包括：偏航制动机构和偏航驱动机构，方法包括：获取偏航制动机构的制动力矩信息；根据制动力矩信息，确定偏航驱动机构的理论驱动转矩；基于制动力矩信息，控制偏航制动机构产生对应的目标制动力矩；经过第一预设时长后，控制偏航驱动机构产生对应的理论驱动转矩；经过第二预设时长后，获取偏航系统的偏航角度的变化量；若变化量小于等于预设阈值，则判定偏航系统合格；否则判定偏航系统不合格，并产生报警。本发明能够实现对偏航系统的性能测试，准确验证偏航系统的运行是否满足设计要求。

技术研发人员：梁宸,汪正军,刘伟超,王婷
受保护的技术使用者：国电联合动力技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10