车辆的发动机控制装置及车辆的发动机控制方法

车辆的发动机控制装置及车辆的发动机控制方法
【专利摘要】一种车辆的发动机控制装置及车辆的发动机控制方法，该车辆具有连结无级变速器及发动机的动力传动系统，该无级变速器具备：无级变速机构；至少具有第一联接部和第二联接部并实现从1速级向2速级的变速的副变速机构；以基于车辆的运转状态设定无级变速机构和副变速机构的整体的变速比的目标值，并实现该目标值的方式控制无级变速机构的变速控制单元，车辆的发动机控制装置具备以得到与车辆的运转状态相对应的基本发动机扭矩的方式控制发动机的发动机扭矩控制单元和向发动机扭矩控制单元发出在从1速级向上述2速级的变速时使发动机扭矩从基本发动机扭矩上升的指令的指令单元。
【专利说明】
车辆的发动机控制装置及车辆的发动机控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种车辆的发动机控制、特别是无级变速器具备无级变速机构和副变速机构的控制。
【背景技术】
[0002]JP2010 — 209946A中，公开有如下的装置，相对于无级变速机构串联地设置I速级和变速比比该I速级小的2速级的前进2级的副变速机构。
[0003]但是，JP2010 — 209946A公开的技术中，在进行从上述I速级向上述2速级的变速时，在扭矩阶段进行第一联接部(I速离合器)和第二联接部(2速离合器)的变换(架时替免reconstruct1n)。在接着扭矩阶段的惯性阶段中，副变速机构的变速比进行升档。通过使无级变速机构的变速比以该升档的副变速机构的变速比的变化量进行降档，将无级变速机构和副变速机构整体的变速比保持成一定。但是，第一联接部的驱动力和第二联接部的驱动力不同，在扭矩阶段驱动力在较小的侧变化，因此，在车辆前后方向上产生负加速度。由于该车辆前后方向的负加速度的产生，驾驶员会感到冲击。

【发明内容】

[0004]因此，本发明的目的在于，改善副变速机构的从I速级向2速级变速时的变速冲击。
[0005]根据本发明的某方式，发动机控制装置具备无级变速器，该无级变速器构成为包括:无级变速机构，其可使变速比无级地变化;副变速机构，其相对于所述无级变速机构串联地设置;变速控制单元。在所述副变速机构中，至少具有第一联接部和第二联接部，通过使第一联接部从联接状态过渡到解除状态，并且使第二联接部从解除状态过渡到联接状态，由此，实现从I速级向变速比比该I速级小的2速级的变速。在所述变速控制单元中，基于车辆的运转状态设定与所述无级变速机构和所述副变速机构整体的变速比相关的目标值，并以实现该目标值的方式控制所述无级变速机构及副变速机构。本发明中，在具有连结所述无级变速器及发动机的动力传动系统的车辆中，还具备发动机扭矩控制单元和指令单元。所述发动机扭矩控制单元中，以得到与所述车辆的运转状态相应的基本发动机扭矩的方式控制所述发动机。在所述指令单元中，在从所述I速级向所述2速级的变速时，向所述发动机扭矩控制单元发出使发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升的指令。
【附图说明】
[0006]图1是具有第一实施方式的动力传动系统的车辆的概略构成图；
[0007]图2是第一实施方式的副变速机构的概略构成图；
[0008]图3是表示比较例的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0009]图4是表示第一实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0010]图5是用于说明第一实施方式的扭矩上升指令标志的设定的流程图；
[0011]图6是用于说明第一实施方式的发动机扭矩指令值的计算的流程图；
[0012]图7是基本发动机扭矩的特性图；
[0013]图8A是表示第二实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0014]图8B是表示第二实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0015]图9是说明扭矩上升指令标志的设定的流程图；
[0016]图10是表示第三实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0017]图11是第三实施方式的基本发动机扭矩的特性图；
[0018]图12是第三实施方式的最大发动机扭矩相对于发动机转速的特性图；
[0019]图13是第三实施方式的常数的特性图；
[0020]图14是用于说明第三实施方式的扭矩上升指令标志的设定的流程图；
[0021]图15是表示第四实施方式的1- 2速变速时的变化的时间图；
[0022]图16是用于说明第四实施方式的发动机扭矩指令值的计算的流程图；
[0023]图17是表示成为第五实施方式的前提的第一实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0024]图18是表示第五实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0025]图19是用于说明第五实施方式的扭矩上升指令标志的设定的流程图；
[0026]图20是第五实施方式的2速离合器容量的特性图；
[0027]图21A是表示第六实施方式的学习值的收敛前的I一 2速变速时的变化的时间图；
[0028]图2IB是表示第六实施方式的学习值的更新后的最初的1- 2速变速时的变化的时间图；
[0029]图21C是表示第六实施方式的学习值的更新后的第二次1- 2速变速时的变化的时间图；
[0030]图22是用于说明第六实施方式的快速上升(吹时上识⑴标志及学习收敛完成标志的设定的流程图；
[0031 ]图23是用于说明第六实施方式的学习值的更新的流程图；
[0032]图24是用于说明第六实施方式的2速离合器指令油压的计算的流程图；
[0033]图25是用于说明第六实施方式的扭矩上升指令标志的设定的流程图；
[0034]图26A是表示第七实施方式的学习值的初次收敛后且学习值的第二次收敛前的I 一 2速变速时的变化的时间图；
[0035]图26B是表示第七实施方式的学习值的初次收敛后且学习值的第二次更新后最初的I 一2速变速时的变化的时间图；
[0036]图26C是表示第七实施方式的学习值的初次收敛后且学习值的第二次更新后第二次I 一 2速变速时的变化的时间图；
[0037]图27A是用于说明第七实施方式的两个快速上升标志及两个学习收敛完成标志的设定的流程图；
[0038]图27B是用于说明第七实施方式的两个快速上升标志及两个学习收敛完成标志的设定的流程图；
[0039]图28是用于说明第七实施方式的学习值的两次的更新的流程图；
[0040]图29是用于说明第七实施方式的扭矩上升指令标志的设定的流程图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0042](第一实施方式)
[0043]图1是具有第一实施方式的动力传动系统2的车辆I的概略构成图，图2是副变速机构51的概略构成图。动力传动系统2由发动机3、具备锁止离合器34的液力变矩器31、CVT(带式自动变速器)41、最终传动齿轮72、差速齿轮73、驱动轴74构成。
[0044]图1中，将空气从进气通路4导入作为驱动源的汽油发动机3，并经由各气缸的进气口 5供给至燃烧室6。供给至燃烧室6的空气的量根据进气通路4所具备的电子控制的节气门11的开度(以下，称为“节气门开度”)进行调整。节气门11利用节气门电动机12控制该节气门开度。实际的节气门开度由节气门传感器13检测，并输入到发动机控制器21。
[0045]各进气口5具备燃料喷射阀7。燃料喷射阀7向流入进气口 5的空气中间断性地供给燃料。另外，汽油发动机3具备面向燃烧室6的火花塞8。流入燃烧室6的空气与燃料混合成为混合气体。发动机控制器21在压缩上止点前的规定时期隔断点火线圈的一次侧电流，由此，使火花塞8产生火花，由此，对燃烧室6内的混合气体进行点火。通过该点火而燃烧的气体向未图示的排气通路排出。
[0046]为了控制发动机3，车辆I具备发动机控制器21。向发动机控制器21中输入来自加速器开度传感器23的加速器开度(加速踏板22的踏入量)的信号、来自曲柄角传感器(发动机转速传感器)24的曲柄角的信号、来自空气流量计25的吸入空气量的信号。根据曲柄角传感器24的信号，计算出发动机2的转速。发动机控制器21基于这些信号计算出目标吸入空气量及目标燃料喷射量，并以得到目标吸入空气量及目标燃料喷射量的方式，向节气门电动机12及各气缸的燃料喷射阀7发出指令。
[0047]在发动机3的输出轴连接有液力变矩器31、CVT41。液力变矩器31具有栗叶轮32、涡轮33。
[0048]CVT41具有:前进后退切换机构42、变速机构(变换器)43、副变速机构51。变速机构43具有:初级带轮44 ；次级带轮45 ；在这些带轮44、45上卷绕的钢带46。向初级带轮44及次级带轮45分别供给工作油，根据该工作油的压力(以下，将该工作油的压力简称为“油压”)，可以自由地变更带轮宽度。由此，可以控制向初级带轮44供给的油压和向次级带轮45供给的油压，并无级地变更变速机构43的变速比。
[0049]相对于变速机构43串联地设置的副变速机构51也如图2中所示，由壳体5Ia、复合太阳齿轮51b、行星齿轮架51c、齿圈51d等、具有摩擦联接元件(55、56、57)的拉维娜型行星齿轮机构构成。即，副变速机构51是通过将次级带轮45与复合太阳齿轮51b驱动结合而将该太阳齿轮51b设为输入，且通过将行星齿轮架51c与变速器输出轴71驱动结合而将该行星齿轮架51c设为输出的有级变速机构。此外，本实施方式不限定于将副变速机构51由拉维娜型行星齿轮机构构成的情况。
[0050]上述的摩擦联接元件由低档及倒档制动器(以下，将该制动器称为“I速离合器”)
55、高速离合器(以下，将该离合器称为“2速离合器”)56、倒档制动器57构成。太阳齿轮51b经由I速离合器55固定于壳体51a，行星齿轮架51c经由2速离合器56与齿圈51d驱动结合。另夕卜，齿圈51d经由倒档制动器57固定于壳体51a。[0051 ]副变速机构51也可以向I速离合器55 (第一联接部)、2速离合器56 (第二联接部)及倒档制动器57分别供给工作油，根据向这些摩擦联接元件供给的油压，可以自由地进行各摩擦联接元件的联接及释放。由此，副变速机构51通过控制向I速离合器55、2速离合器56及倒档制动器57供给的油压，可以选择前进I速、前进2速及后退。
[0052]副变速机构51在选择前进I速的情况下，联接I速离合器55，并且释放2速离合器56。另外，在选择前进2速的情况下，副变速机构51释放I速离合器55，并且联接2速离合器
56。这样，副变速机构51具有至少两个离合器55、56，且使I速离合器55从联接状态过渡到解除状态，另一方面，使2速离合器56从解除状态过渡到联接状态，由此，实现从I速级向2速级的变速。
[0053]发动机2的旋转驱动力经由这些液力变矩器31、变速机构43、副变速机构51、最终传动齿轮72、差速齿轮73、驱动轴74并最终传递至车辆驱动轮75。
[0054]这样，为了控制主要由变速机构43及副变速机构51构成的CVT41，车辆I具备CVT控制器61XVT控制器61也如图2所示，具有变速机构控制部61a和副变速机构控制部61b。变速机构控制部61a计算出变速机构43的目标输入转速Ni，基于该目标输入转速Ni，无级地控制CVT41的变速比Ra。副变速机构控制部61b计算出副变速机构51的目标变速级，并控制成该目标变速级。即，作为CVT41整体，通过协调变速机构43的变速控制和副变速机构51的变速控制，实现作为目标的变速比Ιο。
[0055]在油压控制阀组件47中内置有多个电磁阀。CVT控制器61经由变速机构控制部61a，对多个各电磁阀进行接通、断开控制，由此，控制向初级带轮44及次级带轮45供给的油压(通常，仅为向初级带轮44供给的油压)。由此，可以无级地变更变速机构43的变速比。
[0056]同样地，油压控制阀组件51e(油压调整单元)中也内置有多个电磁阀。CVT控制器61经由副变速机构控制部6Ib，对多个各电磁阀进行接通、断开控制，由此，控制向I速离合器55、2速离合器56及倒档制动器57供给的油压。由此，选择前进I速或前进2速。
[0057]这样，内置于油压控制阀组件47、51e的各电磁阀通过由CVT控制器61赋予的指令油压而被控制。
[0058]为了控制由变速机构43、副变速机构构成的CVT41，车辆I具备CVT控制器61。向CVT控制器61中输入来自输入转速传感器61的输入转速Nt、来自输出转速传感器62的输出转速No。变速机构43的输入轴与涡轮33连结，因此，输入转速也是涡轮33的转速(祸轮转速)<XVT控制器61中，基于输出转速No、最终传动齿轮72的齿数、差速齿轮73的齿数、驱动轮75的有效轮胎半径，计算出车速VSP，并根据由该车速VSP和节气门开度TVO决定的车辆I的行驶条件，无级地控制CVT41的变速比。
[0059]CVT控制器61和上述的发动机控制器21之间通过CAN(Controller Area Network)连接。经由该CAN通信从发动机控制器21向CVT控制器61输入发动机转速Ne、节气门开度TVO、基本发动机扭矩TeO。
[0060]另外，液力变矩器31具备联接/释放栗叶轮32和涡轮33的机械式锁止离合器34。联接锁止离合器34的车辆的行驶区域作为锁止区域(以车速和节气门开度为参数)预先设定。CVT控制器61在车辆的行驶条件成为锁止区域时，联接锁止离合器，将发动机3和CVT41设为直接连结状态，在车辆的行驶条件不成为锁止区域时，释放锁止离合器34。在将发动机3和CVT41设为直接连结状态时，液力变矩器31中的扭矩的吸收消失，相应地，燃耗率变得良好。[0061 ]接着，与副变速机构51中的变换变速的同时，进行变速机构43中的无级变速，由此，使变速机构43的变速控制协调副变速机构51的变速控制。这样的变速控制称为协调变速控制。参照图3说明该协调变速控制。
[0062]图3是表示加速器开度一定的条件下的副变速机构51从I速级向2速级变速时(以下，将该变速时称为“1- 2速变速时”)的变化的比较例的时间图。图3中根据以上以模型表示了驱动力、副变速比、变速机构变速比、CVT总变速比、发动机转速、发动机扭矩在I一2速变速时如何变化。在此，第二层的“副变速比”是副变速机构51的变速比，第三层的“变速机构变速比”是变速机构43的变速比，第四层的CVT总变速比是作为CVT41整体的变速比。
[0063]如图3的第二层、第三层所示，在I一2速变速时，在扭矩阶段进行I速离合器61和2速离合器62的变换。即，扭矩阶段是如下阶段，S卩，通过将副变速机构51的输入扭矩分配至I速离合器55(第一联接部)及2速离合器56(第二联接部)，进行扭矩的变换。
[0064]然后，在惯性阶段使副变速比升档，但变速机构变速比与该升档的变化同步地变化，同时变速机构变速比以副变速比的变化量进行降档。惯性阶段是副变速机构51的输入转速Nin从上述扭矩的变换前的转速向上述扭矩的变换后的转速转换的阶段。由此，副变速比的变化通过变速机构变速比的变化相抵消，因此，正好实现CVT总变速比中不产生变动那样的流畅的变速。
[0065]但是，实际上在丨一2速变速时，车辆前后方向加速度暂时性地改变，因此，判明产生离合器联接冲击。即，在扭矩阶段，车辆前后方向加速度比扭矩变换之前减少，接着在惯性阶段中车辆前后方向加速度增加，并恢复至扭矩变换之前的值。这样，车辆前后方向加速度在扭矩阶段及惯性阶段的期间暂时性地向负方向改变，因此，驾驶员将该现象感觉为冲击。
[0066]其原因如下。即，如图3的最上层所示，驱动力在扭矩阶段从I速级的驱动力过渡至2速级的驱动力，但由于伴随该移动的驱动力减少，车辆前后方向加速度(图3中以“前后G”简记)暂时性地向负变化。而且，在惯性阶段，通过变速机构变速比进行降档，驱动力恢复至扭矩变换前的驱动力。这样，由于暂时性地向负变化的车辆前后方向加速度(图3中，以“前后G牵引”记载)，驾驶员产生与使车辆骤停时相同的反应，驾驶感觉差。进一步叙述时，I速级的扭矩容量比2速级的扭矩容量大。因此，当不改变发动机转速，从I速级的扭矩容量向2速级的扭矩容量过渡时，扭矩容量应减少且产生与该扭矩容量减少量相应的减速冲击。
[0067]于是，第一实施方式中，CVT控制器61向发动机控制器21(发动机扭矩控制单元)发出如下指令，即，在I 一 2速变速时使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。参照图4说明该情况。
[0068]图4是表示加速器开度一定的条件下的从I速级向2速级变速时的变化的本实施方式的时间图。图4中根据以上以模型表示车辆前后方向加速度、副变速比、变速机构变速比、CVT总变速比、发动机转速、发动机扭矩、I速离合器指令油压、2速离合器指令油压在1- 2速变速时如何变化。在此，“I速离合器指令油压”是对I速离合器55赋予的指令油压，“2速离合器指令油压”是对2速离合器56赋予的指令油压。图4中，对与图3相同的部分标注相同的符号。此外，在图3的最上层表示有驱动力的变化，与之相对，在图4的最上层表示有车辆前后方向加速度的变化，但根据驱动力=质量X加速度的公式，图3的最上层所示的驱动力的变化与图4的最上层所示的加速度的变化相同。图3的最上层中“2nd前后G”是2速离合器56的联接完成的t3的时间的车辆前后方向加速度(前后G)。该加速度成为在I 一 2速变速时产生的最大的加速度。
[0069]本实施方式中，对CVT控制器61附加作为指令单元的功能，如图4的第六层所示，重新导入扭矩上升指令标志，该扭矩上升指令标志由CVT控制器61设定。该扭矩上升指令标志作为扭矩上升指令，也如图1中所示那样从CVT控制器61发送至发动机控制器21。另一方面，接收扭矩上升指令(扭矩上升指令标志)的发动机控制器21在该扭矩上升指令标志=1的期间，使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。
[0070]具体而言，上述的指令单元由在扭矩阶段进行的扭矩上升指令单元和在惯性阶段进行的扭矩下降指令单元这两个构成。即，作为扭矩上升指令单元的CVT控制器61如图4的第七层所示那样发出如下指令，在扭矩阶段使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO直线性地增加。作为扭矩下降指令单元的CVT控制器61如图4的第七层所示那样发出如下指令，在之后的惯性阶段使发动机扭矩直线性地减少并恢复到基本发动机扭矩TeO。这样，根据本实施方式，在I 一 2速变速时，CVT控制器61使用发动机控制器21使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升，因此，可降低在I 一 2速变速时产生的车辆前后方向加速度向负侧的变化。由此，可以改善I 一 2速变速时的伴随离合器变换的变速冲击。
[0071 ]如上述，“使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升”包含:使扭矩上升指令值Tup从零增加和在增加至最大值Tupmx之后使扭矩上升指令值Tup减少至零。以下，将“使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升”均简称为“扭矩上升”。另外，将使扭矩上升指令值Tup从零增加均称为“扭矩上升”，将使扭矩上升指令值Tup减少至零均称为“扭矩下降”。
[0072]在此，上述的扭矩上升指令值Tup是来自基本发动机扭矩TeO的增量。该扭矩上升指令值Tup的变化如图4的第七层所示，在扭矩阶段及惯性阶段的整体中成为三角形状。与图3所示的比较例的相比，发动机扭矩应增大该三角形状的面积。此外，扭矩上升指令值Tup在CVT控制器61的侧被计算出，计算出的扭矩上升指令值Tup发送至发动机控制器21。接收扭矩上升指令值Tup的发动机控制器21通过基本发动机扭矩TeO加上扭矩上升指令值Tup，即根据下式计算出发动机扭矩指令值Te(进行后述)。
[0073]Te = TeO+Tup (I)
[0074]将扭矩上升指令值Tup的变化设为三角形状的原因在于，如图4的最上层所示，车辆前后方向加速度(前后)的变化为倒三角形状，因此，是与其对应的形状。即，如图4的最上层中由虚线所示，在扭矩阶段，车辆前后方向加速度(前后G)直线性地下降(或看作直线性地下降)。另外，如图4的最上层中由虚线表示，在接着扭矩阶段之后的惯性阶段中，车辆前后方向加速度直线性地增加并恢复到变速前的状态(或看作直线性地增加)。这种车辆前后方向加速度的变化在扭矩阶段及惯性阶段的整体成为倒三角形状。车辆前后方向加速度和驱动力成比例，因此，驱动力的变化也为倒三角形状。为了抵消成为该倒三角形状的驱动力的变化(减少)，如图4的第七层所示，赋予三角形状的扭矩上升指令值Tup。由此，如图4的最上层中由实线所示，通过CVT控制器61(扭矩上升指令单元)可以降低扭矩阶段中产生的车辆前后方向加速度的减少。另外，如图4的最上层中由实线所示，通过CVT控制器61(扭矩下降指令单元)可以降低惯性阶段中产生的车辆前后方向加速度的增加。
[0075]图4的最上层中以实线表示本实施方式时的车辆前后方向加速度的变化，并以虚线重叠表示比较例时的车辆前后方向加速度的变化。本实施方式中，在2速离合器56联接完成时间(t3)的车辆前后方向加速度(2nd前后G)比比较例的情况小。
[0076]进一步叙述时，本实施方式中，车辆前后方向加速度的变化也与比较例一样成为倒三角形状，但实施方式不限定于该情况。在2速离合器56联接完成时间(t3)的车辆前后方向加速度(即车辆前后方向加速度的负侧的最大值)依赖于在t3的扭矩上升指令值Tup (即扭矩上升指令值的最大值Tupmx )。越增大扭矩上升指令值的最大值Tupmx，可越减小在2速离合器56联接完成时间(t3)的车辆前后方向加速度，但另一方面，越增大扭矩上升指令值的最大值Tupmx，燃耗率越差。因此，如图4的最上层中由实线所示，即使车辆前后方向加速度向负侧稍微振动，只要将车辆前后方向加速度收敛成驾驶员感觉不到作为冲击的程度即可。由此，可以抑制燃耗率的恶化。
[0077]接着，本实施方式中，利用CVT控制器61(扭矩上升指令单元)开始扭矩上升指令值Tup的增加(发动机扭矩的来自基本发动机扭矩TeO的增加)的时间设为扭矩阶段的开始时间。其原因如下。即，从扭矩阶段的开始时间产生第二离合器56的离合器联接容量(以下，简称为“第二离合器联接容量”)，接收该容量，车辆前后方向加速度减少。因此，开始扭矩上升指令值Tup的增加的时间比扭矩阶段的开始时间更向前或向后偏离，因此，不能高精度地降低从第二离合器联接容量的产生时间产生的车辆前后方向加速度的减少。因此，为了高精度地降低从第二离合器联接容量的产生时间产生的车辆前后方向加速度的减少，使开始扭矩上升指令值Tup的增加的时间与扭矩阶段的开始时间一致。
[0078]另外，本实施方式中，通过CVT控制器61(扭矩下降指令单元)开始扭矩上升指令值Tup(发动机扭矩)的减少的时间设为惯性阶段的开始时间。其原因如下。即，以根据惯性阶段的开始时间实现CVT整体的变速比的目标值的方式，变速机构43进行工作，接收该工作，车辆前后方向加速度增加。因此，开始扭矩上升指令值Tup的减少的时间比惯性阶段的开始时间更向前或向后偏离，因此，不能高精度地降低从变速机构43工作的时间产生的车辆前后方向加速度的增加。因此，为了高精度地降低从变速机构43工作的时间产生的车辆前后方向加速度的增加，使开始扭矩上升指令值Tup的减少的时间与惯性阶段的开始时间一致。
[0079]参照图5、图6的流程图说明CVT控制器61及发动机控制器21中执行的该控制。
[0080]图5的流程图是为了设定扭矩上升指令标志的图，利用CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。CVT控制器61设定扭矩下降指令标志时，使用从发动机控制器21发送的节气门开度TVO、基本发动机扭矩TeO。
[0081]步骤SI中，CVT控制器61判断是否为I 一 2速变速中。CVT控制器61具有以车速VSP为横轴且以输入转速Ni为纵轴的变速线图(未图示)。在该变速线图上横切1 — 2上升线时，进行从I速级向2速级的变速，因此，成为I 一 2速变速标志(初始设定成零)=I ο接收该1- 2速变速标志=I，副变速机构控制部61b对内置于油压控制阀51e的各电磁阀赋予图4的第八层、第九层所示的第一离合器指令油压、第二离合器指令油压。I 一 2速变速标志如图4的第五层所示，例如在准备阶段的开始时间成为I，在结束阶段的结束时间恢复到零。因此，CVT控制器61在I一2速变速标志=0时，判断为不在I一2速变速中，并直接结束此次处理。
[0082]步骤SI中，I 一 2速变速标志=I时，CVT控制器61判断为I 一2速变速中。此时，处理进入步骤S2以后。步骤S2中，CVT控制器61判断是否处于准备阶段。是否处于准备阶段能通过I速离合器指令油压及2速离合器指令油压进行判断。处于准备阶段时，CVT控制器61直接结束此次的处理。
[0083]不在准备阶段时，CVT控制器61判断为向准备阶段之后的阶段(扭矩阶段，惯性阶段，结束阶段)过渡，并使处理进入步骤S3。步骤S3中，CVT控制器61参照扭矩上升结束标志(在发动机的起动时，初始设定成零)。在此，作为扭矩上升结束标志= 0，CVT控制器61使处理进入步骤S4、S5。
[0084]CVT控制器61在步骤S4中判断此次是否为扭矩阶段。另外，CVT控制器61在步骤S5中判定上一次是否为扭矩阶段。是否处于扭矩阶段可以根据I速离合器指令油压或2速离合器指令油压判断。此次为扭矩阶段且上一次不是扭矩阶段时，即此次初次成为扭矩阶段时，CVT控制器61使处理进入步骤S6、S7。
[0085]步骤S6、S7是过渡至扭矩阶段时，使扭矩上升指令值Tup从零直线性地增加的部分。步骤S6中，CVT控制器61向作为上一次的扭矩上升指令值的“Tup(上一次)” [Nm]中输入初期值的零。步骤S7中，CVT控制器61将该输入零的上一次的扭矩上升指令值即“Tup(上一次)”加上规定值△ Tl [Nm]的值作为此次的扭矩上升指令值Tup而计算出。上述的规定值ΔTl是决定扭矩阶段中的扭矩上升指令值的增加的倾斜度的值，是预先设定的值。
[0086]步骤S8中，CVT控制器61设为扭矩上升指令标志(发动机起动时，初始设定成零)=
I。扭矩上升指令标志是该扭矩上升指令标志=I时，用于对发动机控制器21指示使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升(使扭矩上升)的标志(参照图4的第六层)。
[0087]步骤S4、S5中，此次为扭矩阶段且上一次也为扭矩阶段时，即接着为扭矩阶段时，CVT控制器61跳过步骤S6而执行步骤S7、S8。只要是扭矩阶段，就反复进行步骤S7、S8的操作。由此，在扭矩阶段的开始时为零的扭矩上升指令值Tup在扭矩阶段中每次增加ATUS外，扭矩阶段的期间中，成为扭矩上升指令标志=I (参照图4的第六层)。
[0088]不久，在步骤S4中当不是扭矩阶段时，CVT控制器61判断为向扭矩阶段之后的阶段(惯性阶段，结束阶段)过渡，且使处理进入步骤S9。步骤S9中，CVT控制器61判断是否为惯性阶段。是否处于惯性阶段可以根据I速离合器指令油压或2速离合器指令油压判断。当为惯性阶段时，CVT控制器61使处理进入步骤SlO。
[0089]步骤SlO是过渡至惯性阶段时，使扭矩上升指令值Tup从最大值(在扭矩阶段的结束时间，扭矩上升指令值成为最大值)直线性地减少的部分。即，步骤SlO中，CVT控制器61将作为上一次的扭矩上升指令值的“Tup(上一次)”减去规定值△ T2[Nm]的值作为此次的扭矩上升指令值Tup计算出。上述的规定值ΔΤ2是决定惯性阶段中的扭矩上升指令值的减少的倾斜度的值，是预先设定的值。
[0090]只要步骤S9中为惯性阶段，就反复进行步骤S10、S8的操作。由此，扭矩上升指令值Tup从惯性阶段的开始时每次减少ΔΤ2。另外，惯性阶段的期间中，也成为扭矩上升指令标志=1(参照图4的第六层)。
[0091]不久，步骤S9中当不是惯性阶段时，CVT控制器61判断为向接着惯性阶段的阶段(即结束阶段)过渡。而且，CVT控制器61结束扭矩上升，且使发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩TeO，因此，使处理进入步骤SlO、SI I ο步骤S11中，CVT控制器61使扭矩上升指令标志=O。另外，步骤S12中，CVT控制器61使扭矩上升结束标志=I。通过在步骤S12中设为扭矩上升结束标志=1，即使下一次以后即结束阶段中，步骤SI中为I一2速变速中，CVT控制器61也不能使处理从步骤S2、S3进入步骤S4以后。
[0092]另外，步骤SI中当恢复到I 一2速变速标志=0时，CVT控制器61判断为不是I 一2速变速中，并使下一次的I一2速变速所具备的处理进入步骤S13，设为扭矩上升结束标志=0。
[0093]这样设定的扭矩上升指令标志(扭矩上升指令)与扭矩上升指令值Tup—起，由CVT控制器61经由CAN通信发送至发动机控制器21(参照图1)。
[0094]接着，图6的流程图是用于计算出发动机扭矩指令值Te的图，利用发动机控制器21每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。在发动机控制器21中，当计算出发动机扭矩指令值Te时，使用从CVT控制器61发送的扭矩上升指令标志及扭矩上升指令值Tup作为扭矩上升指令。
[0095]步骤S21中，发动机控制器21根据发动机转速Ne[rpm]、由空气流量计25检测的吸入空气量Qa、节气门开度TVO检索以图7为内容的映像，由此，计算出基本发动机扭矩TeO[Nm]。如图7所示，基本发动机扭矩TeO是在一定条件下，吸入空气量Qa越大，发动机转速Ne及节气门开度TVO越大的值。另外，基本发动机扭矩TeO是在一定条件下发动机转速Ne越高，吸入空气量Qa及节气门开度TVO越大的值。另外，基本发动机扭矩TeO是在一定条件下节气门开度TVO越大，吸入空气量Qa及发动机转速Ne越大的值。
[0096]步骤S22中，发动机控制器21参照扭矩上升指令标志。该扭矩上升指令标志由CVT控制器61发送。当扭矩上升指令标志=0时，发动机控制器21判断为还未输出扭矩上升指令。此时，发动机控制器21使处理进入步骤S24，并将基本发动机扭矩TeO直接输入为发动机扭矩指令值Te[Nm]。
[0097]另一方面，在步骤S22中，当扭矩上升指令标志=I时，发动机控制器21使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升(进行扭矩上升)，因此，使处理进入步骤S23 ο步骤S23中，发动机控制器21将基本发动机扭矩TeO加上了扭矩上升指令值Tup [Nm]的值作为发动机扭矩指令值Te[Nm]而计算出。即，发动机控制器21根据上述式(I)计算出发动机扭矩指令值Te。由此，在扭矩阶段，发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO直线性地增加。惯性阶段中，此次使发动机扭矩从扭矩阶段结束时间的值直线性地减少，在惯性阶段结束时间，发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩TeO。
[0098]步骤S25中，发动机控制器21输出发动机扭矩指令值Te。在发动机控制器21具有的未图示的另一流程中，发动机控制器21基于该发动机扭矩指令值Te计算出目标吸入空气量。当发动机扭矩指令值Te上升扭矩上升指令值Tup的量时，目标空气量增大扭矩上升指令值Tup的量，接收该增大的量，使节气门开度TVO增大。当节气门开度TVO增大时，吸入空气量Qa增加，燃料喷射量增加与该吸入空气量Qa的增量相对应的量。由此，与将基本发动机扭矩TeO直接作为发动机扭矩指令值Te的比较例的情况相比，实际的发动机扭矩增大。
[0099]在此，说明本实施方式的作用效果。
[0100]本实施方式中，设置可以使变速比无级地变化的变速机构43(无级变速机构)、相对于变速机构43串联地设置的副变速机构51和CVT控制器61 (变速控制单元)ο上述的副变速机构51具有至少两个离合器55、56(联接部)。而且，副变速机构51通过使I速离合器55从联接状态过渡到解除状态，并使2速离合器56从解除状态过渡到联接状态，由此，实现从I速级向2速级的变速。上述的CVT控制器61基于车辆的运转状态设定变速机构43和副变速机构51的整体的变速比的目标值。而且，CVT控制器61以实现该目标值的方式控制变速机构43。本实施方式中，具有连结上述的CVT41及发动机3的动力传动系统2的车辆I还具备发动机控制器21 (发动机扭矩控制单元)和作为指令单元的CVT控制器61。上述的发动机控制器21以得到与车辆的运转状态相对应的基本发动机扭矩TeO的方式控制发动机3。作为上述指令单元的CVT控制器61在I 一 2速变速时向发动机控制器21发出指令，使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。根据本实施方式，在使用了副变速机构51的I 一 2速变速时，使用发动机控制器21使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升，因此，可以降低在I 一 2速变速时产生的车辆前后方向加速度向负侧的变化。由此，可以改善使用了副变速机构51的I 一 2速变速时的变速冲击。
[0101]就在I一2速变速时产生的车辆前后方向的负的加速度而言，在扭矩阶段，车辆前后方向加速度直线性地下降，在接着扭矩阶段的惯性阶段，车辆前后方向加速度直线性地增加，恢复到I一2速变速前的状态。对应这种车辆前后方向加速度的变化，本实施方式中，上述指令单元由扭矩上升指令单元和扭矩下降指令单元构成。上述的扭矩上升指令单元使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO直线性地增加。上述的扭矩下降指令单元发出如下的指令，在扭矩上升指令单元使发动机扭矩增加后，使发动机扭矩直线性地减少，并恢复到基本发动机扭矩TeO。由此，可以通过扭矩上升指令单元降低在扭矩阶段产生的车辆前后方向加速度的减少和通过扭矩下降指令单元降低在惯性阶段产生的车辆前后方向加速度的增加。
[0102]本实施方式中，通过CVT控制器61(扭矩上升指令单元)开始发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO增加的时间是扭矩阶段的开始时间。由此，可以高精度地降低从2速离合器联接容量的产生时间产生的车辆前后方向加速度的减少。
[0103]本实施方式中，通过CVT控制器61(扭矩下降指令单元)开始发动机扭矩减少的时间是惯性阶段的开始时间。由此，可以高精度地降低从变速机构43工作的时间产生的车辆前后方向加速度的增加。
[0104](第二实施方式)
[0105]图8A、图8B是表示第二实施方式的I一2速变速时的变化的时间图。图8A中主要记载了扭矩阶段中的扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零进行增加)。图SB中主要记载了惯性阶段中的扭矩下降(使扭矩上升指令值Tup减少至零)。图8A及图SB中，对与第一实施方式的图4相同的部分标注相同的符号。
[0106]第二实施方式中，如图8A、图SB所示，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在扭矩上升阶段使扭矩上升指令值Tup与扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl同步地增加。在此，扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl是第二实施方式中新导入的值。即，扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl是扭矩阶段的2速离合器联接容量的上升比例。这里所说的“2速离合器联接容量”是2速离合器56产生的传递扭矩[Nm]。该2速离合器联接容量在第二离合器56的联接开始时成为零，在第二离合器56的联接完成时成为最大。因此，扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl[%]是将扭矩阶段的开始时间设为0%，将扭矩阶段的结束时间设为100%，从扭矩阶段的开始直到扭矩阶段的结束成为直线性地上升的比例。
[0107]根据第二离合器指令油压及向第二离合器56供给的工作油的温度，决定扭矩阶段所需要的时间(期间)。在适当时的工作油温度下扭矩阶段所需要的时间(期间)为A tl[ms]时，将扭矩阶段的从开始时间的经过时间设为xl[ms]，扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl[%]以下式表示。
[0108]Rl = 100Xxl/Atl (2)
[0109]在此，与扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl同步，使扭矩上升指令值Tup从零增加(使发动机扭矩增加)的原因如下。即，从扭矩阶段的开始时间直线性地增加的扭矩上升指令值的最大值Tupmx预先决定。在该情况下，虽然通过CVT控制器61使扭矩上升指令值Tup从扭矩阶段的开始时间直线性地增加，但在扭矩阶段的结束时间，扭矩上升指令值未必正好达到其最大值Tupmx。除了扭矩阶段的结束时间之前或之后以外，扭矩上升指令值Tup达到扭矩上升指令值的最大值Tupmx不能高精度地降低在扭矩阶段产生的车辆前后方向加速度的减少。另一方面，扭矩阶段的开始、结束的各时间可以根据2速离合器指令油压预先得知。因此，在扭矩阶段的结束时间，使扭矩上升指令值正好达到其最大值Tupmx，因此，使扭矩上升指令值Tup与扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl同步地从零进行增加。
[0110]另外，第二实施方式中，由CVT控制器61(扭矩上升指令单元)增加的扭矩上升指令值的最大值Tupmx如图8A、图SB所示根据当前产生的发动机扭矩决定。第二实施方式中，更换扭矩上升指令值的最大值Tupmx，而定义为“达到扭矩上升量” Treachl。在此，当前产生的发动机扭矩是基本发动机扭矩TeO[Nm]。因此，达到扭矩上升量Treachl [Nm]根据下式计算出。
[0111]Treachl=TeOXCl (3)
[0112]其中，Cl:常数，式(3)的常数Cl的设定方法如下。即，I速级的齿轮比和2速级的齿轮比的比率(齿轮级间比)为1.8倍左右，因此，常数Cl也对应该比率设定1.8左右。总之，只要以在I 一 2速变速时产生的车辆前后方向加速度向负侧的变化比比较例的情况减少的方式设定常数Cl即可。
[0113]这样，导入达到扭矩上升量Treachl、扭矩阶段联接离合器容量上升比例Rl时，扭矩阶段的扭矩上升指令值Tupl[Nm]以下式表示。
[0114]Tupl =Treachl XRl/100 (4)
[0115]接着，将扭矩阶段中的处理也扩张到惯性阶段。即，第二实施方式中，如图8A、图SB所示，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在惯性阶段中使扭矩上升指令值Tup与惯性阶段进行比例R2[%]同步地从最大值减少。在此，惯性阶段进行比例R2也是第二实施方式中新导入的值。即，惯性阶段进行比例成为将惯性阶段的开始时间设为0%，且将惯性阶段的结束时间设为100%，而从惯性阶段的开始到惯性阶段的结束直线性地上升的比例。
[0116]根据第二离合器指令油压及向第二离合器56供给的工作油的温度，设定惯性阶段所需要的时间(期间)。在适当时的工作油温度下惯性阶段所需要的时间(期间)设为A t2[ms]时，将惯性阶段的从开始时间的经过时间设为x2[ms]，惯性阶段进行比例R2[%]以下式表不。
[0117]R2 = 100Xx2/At2 (5)
[0118]在此，使扭矩上升指令值Tup与惯性阶段进行比例R2同步地从达到扭矩上升量Treachl减少的(减少发动机扭矩)原因如下。即，虽然通过CVT控制器61从惯性阶段的开始时间使扭矩上升指令值Tup直线性地减少，但在惯性阶段的结束时间，扭矩上升指令值未必正好恢复到基本发动机扭矩TeO。除了惯性阶段的结束时间之前或之后以外，扭矩上升指令值Tup恢复到基本发动机扭矩TeO不能高精度地降低在惯性阶段产生的车辆前后方向加速度的增加。另一方面，惯性阶段的开始、结束的各时间可以根据2速离合器指令油压预先得知。因此，在惯性阶段的结束时间，正好恢复到基本发动机扭矩TeO，因此，使扭矩上升指令值Tup与惯性阶段进行比例R2同步地从达到扭矩上升量Treachl减少。
[0119]这样，导入惯性阶段进行比例R2时，惯性阶段中的扭矩上升指令值Tup2[Nm]以下式表不。
[0120]Tup2 = TreachlX(l—R2/100) (6)
[0121]导入上述扭矩阶段离合器联接容量上升比例的原因如下。即，扭矩阶段中的车辆前后方向加速度的减少倾斜度(或在I 一 2速变速时产生的最大的车辆前后方向加速度)依赖于2速离合器56的联接方法。例如，当较快地联接2速离合器56时，扭矩阶段中的车辆前后方向加速度的减少倾斜度变大(急剧)，相反地，当较慢地联接2速离合器26时，扭矩阶段中的车辆前后方向加速度的减少倾斜度变小(缓和)。于是，对应扭矩阶段中的车辆前后方向加速度的减少倾斜度设定扭矩上升指令值Tup，因此，作为扭矩阶段中的车辆前后方向加速度的减少倾斜度的代替品，而导入扭矩阶段离合器联接容量上升比例。
[0122]导入惯性阶段进行比例的原因如下。即，惯性阶段中的车辆前后方向加速度的增加倾斜度依赖于第二离合器56的惯性扭矩(惯性力矩)。例如，当第二离合器56的惯性扭矩(惯性力矩)较小时，惯性阶段中的车辆前后方向加速度的增加倾斜度变大，相反地，当第二离合器56的惯性扭矩(惯性力矩)较大时，惯性阶段中的车辆前后方向加速度的增加倾斜度变小。因此，对应惯性阶段中的车辆前后方向加速度的增加倾斜度，设定扭矩上升指令值Tup，因此，作为惯性阶段中的车辆前后方向加速度的增加倾斜度的代替品，而导入惯性阶段进行比例。
[0123]图9的流程图是用于设定第二实施方式的扭矩上升指令标志的图，该流程图由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图9中，对与第一实施方式的图5的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0124]主要说明与图5的流程图不同的部分。在步骤S3、S4中，在此次为扭矩阶段且上一次不是扭矩阶段时，即此次首先成为扭矩阶段时，CVT控制器61使处理进入步骤S31、S32。步骤S31中，CVT控制器61根据作为当前的发动机扭矩的基本发动机扭矩TeO和常数Cl [无名数]，通过下式计算出达到扭矩上升量Treachl [Nm]。
[0125]Treachl=TeOXCl (7)
[0126](7)式的常数Cl为预先适当求出的值。
[0127]步骤S32中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treachl和扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl [%]，通过下式计算出扭矩阶段中以直线特性赋予扭矩上升量时的扭矩上升指令值Tupl[Nm]。而且，CVT控制器61在步骤S33中将该Tupl的值过渡(转换)为扭矩上升指令值Tup。
[0128]Tupl=Treachl XR1/100 (8)
[0129]另一方面，步骤S4、S5中，在此次为扭矩阶段且上一次也为扭矩阶段时，即继续为扭矩阶段时，CVT控制器61跳过步骤S31而执行步骤S32、S33的操作。由此，扭矩上升指令值Tup从扭矩阶段的开始时间与扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl同步地增加。
[0130]不久，当步骤S4中不是扭矩阶段时，CVT控制器61判断为向扭矩阶段之后的阶段(惯性阶段，结束阶段)过渡，使处理进入步骤S9。步骤S9中为惯性阶段时，CVT控制器61使处理进入步骤S34。步骤S34中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treachl和惯性阶段上升比例R2[ %]，并通过下式计算出惯性阶段中以直线特性赋予扭矩上升量时的扭矩上升指令值Tup2[Nm]。而且，CVT控制器61在步骤S35中将该Tup2的值转换为扭矩上升指令值Tup。
[0131]Tup2 = Treachl (1-R2/100) (9)
[0132]另一方面，只要步骤S9中为惯性阶段，CVT控制器61就执行步骤S34、S35的操作。由此，扭矩上升指令值Tup从惯性阶段的开始时间与惯性阶段上升比例R2同步地减少。
[0133]第二实施方式中，设置设定扭矩阶段离合器联接容量上升比例Rl的CVT控制器61(上升比例设定单元)。而且，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)向发动机控制器21发出如下的指令，使扭矩上升指令值Tup与该扭矩阶段联接离合器容量上升比例Rl同步地从零进行增加(增加发动机扭矩)。由此，在扭矩阶段的结束时间，扭矩上升指令值正好达到达到扭矩上升量Treachl(扭矩上升指令值的最大值)。而且，可以高精度地降低在扭矩阶段产生的车辆前后方向加速度的减少。
[0134]第二实施方式中，达到扭矩上升量Treachl(由扭矩上升指令单元增加的扭矩上升指令值的最大值)根据基本发动机扭矩TeO决定。由此，即使I 一 2速变速时的基本发动机扭矩TeO不同，也可以赋予与I 一 2速变速时产生的车辆前后方向加速度的最大值相对应的最佳的扭矩上升指令值Tup的最大值(Treachl)。
[0135]第二实施方式中，设置设定惯性阶段进行比例R2的CVT控制器61(进行比例设定单元)。而且，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)向发动机控制器21发出如下的指令，使扭矩上升指令值Tup与该惯性阶段进行比例R2同步地从达到扭矩上升量Trechl减少(减少发动机扭矩)。由此，在惯性阶段的结束时间，扭矩上升指令值正好恢复到基本发动机扭矩TeO。而且，可以高精度地降低惯性阶段中产生的车辆前后方向加速度的减少。
[0136](第三实施方式)
[0137]图10是表示第三实施方式的I一2速变速时的变化的时间图。图10中主要记载了扭矩阶段中的扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)。图10中，对与第二实施方式的图8A相同的部分标注相同的符号。
[0138]第二实施方式中，在扭矩阶段的开始时间开始扭矩上升指令值Tup从零的增加。另一方面，第三实施方式如图10的第六层所示，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)在扭矩阶段的开始前的111的时间开始扭矩上升指令值Tup的增加的指令。
[0139]在此，扭矩上升指令值Tup的增加的指令在扭矩阶段的开始前的til的时间开始的原因如下。即，CVT控制器61向发动机控制器21发出指令，使发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO进行增加时，从该指令的时间到发动机扭矩实际开始增加，存在响应滞后。这是由于，SP使在发动机控制器21受到指令的时间，使节气门开度TVO增加一定量且增加吸入空气量，发动机扭矩也不会立即增加。即，由节气门11增加的吸入空气存在相当于从节气门11到进气口 5的容积的供给滞后地到达燃烧室6，并与来自燃料喷射阀7的燃料混合而成为混合气体。而且，该混合气体经过通过火花塞8的点火而燃烧使发动机扭矩上升的过程。忽视上述吸入空气的供给滞后，对应扭矩阶段的开始时间而开始扭矩上升指令值Tup的增加比扭矩阶段的开始时间滞后，实际的发动机扭矩进行增加。而且，在实际的发动机扭矩的增加滞后期间，不能抑制车辆前后方向加速度的减少。因此，通过在扭矩阶段的开始前的111的时间开始扭矩上升指令值Tup的增加的指令，即使存在吸入空气的供给滞后，在扭矩阶段的开始时间也没有滞后地使实际的发动机扭矩增加。
[0140]另外，第三实施方式中，如图10的第六层所示，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)在扭矩阶段结束之前的tl2的时间，达到达到扭矩上升量(增加的扭矩上升指令值的最大值)。
[0141]在此，在扭矩阶段结束之前的112的时间使发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2(增加的扭矩上升指令值的最大值)的原因如下。即，忽视上述吸入空气的供给滞后，对应扭矩阶段的结束时间而结束增加的指令比扭矩阶段的结束时间滞后，发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2。于是，达到达到扭矩上升量Treach2在滞后期间不能抑制车辆前后方向加速度的减少。因此，CVT控制器61在扭矩阶段结束之前使发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2。由此，即使存在吸入空气的供给滞后，在扭矩阶段的结束时间也没有滞后地使发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2。
[0142]接着，第二实施方式中，达到扭矩上升量Treachl通过基本发动机扭矩TeO和常数Cl计算出。另一方面，第三实施方式中，达到扭矩上升量Treach2根据当前产生的发动机扭矩(Tel)和与发动机转速Ne相对应的系数C2决定。即，通过下式计算出达到扭矩上升量Treach2。
[0143]Treach2 = TelXC2 (10)
[0144]在此，第二实施方式中，与第一实施方式不同，将基本发动机扭矩设为“Tel”。这是由于，在第一实施方式和第二实施方式中，基本发动机扭矩的计算方法不同。即，第一实施方式中，也以发动机转速Ne为参数计算出基本发动机扭矩Te0(参照图7)。另一方面，第二实施方式中，不以发动机转速Ne为参数计算出基本发动机扭矩(后述)。此外，对应基本发动机扭矩的计算方法的不同，第二实施方式中的达到扭矩上升量设为“Treach2”。
[0145]如上述将系数C2设为与发动机转速Ne相对应的值的原因如下。即，在I一2速变速时产生的车辆前后方向加速度的最大值通过当前产生的基本发动机扭矩和具有I速级的驱动力及具有2速级的驱动力之差决定。而且，以上叙述了I速级具有的驱动力和2速级具有的驱动力之差可以根据副变速机构51的规格预先得知。在该情况下，具有不以发动机转速Ne为参数而计算出基本发动机扭矩Tel的方法。例如，如图11所示，基本发动机扭矩Tel在规定的发动机转速Nel时设为适当的值。此时的规定的发动机转速设为“适当时转速”时，如图12所示，在发动机转速Ne与适当时转速Nel不同的情况下，实际的发动机扭矩与基本发动机扭矩Te I不同。例如，在实际的发动机扭矩比基本发动机扭矩Te I小时，不赋予与I 一 2速变速时的车辆前后方向加速度的最大值相对应的达到扭矩上升量(扭矩上升指令值的最大值)，发动机扭矩低于其达到扭矩上升量。由于发动机扭矩低于达到扭矩上升量，因此，不能抑制在I 一 2速变速时产生的车辆前后方向加速度。因此，通过使达到扭矩上升量Treach2根据发动机转速Ne、基本发动机扭矩Tel决定，由此，即使在不考虑发动机转速Ne而计算出基本发动机扭矩Tel的情况下，可以充分得到与I一2速变速时的车辆前后方向加速度的最大值相对应的达到扭矩上升量。
[0146]进一步详细而言，如图11所示，基本发动机扭矩TeI根据吸入空气量Qa和节气门开度TVO计算出。在该情况下，不考虑由于发动机转速Ne的不同对最大发动机扭矩造成的影响。在此，在吸入空气量Qa及节气门开度相同的条件下，使发动机转速Ne不同时的最大发动机扭矩的特性不是图12所示那样的简单的比例特性。即，如图12所示，直到规定值Ne2为止，Ne越高，最大发动机扭矩越大，当超过规定值Ne2时，最大发动机扭矩降低。因此，对应图12所示的特性，并如图13所示求得常数C2相对于发动机转速Ne的特性。而且，利用此时的发动机转速Ne，并根据图13的特性求得常数C2，并将该常数乘以基本发动机扭矩Tel，由此，即使发动机转速Ne不同，也不会使基本发动机扭矩大幅度地偏离实际的发动机扭矩。图13中，发动机转速Ne为适当时转速Ne I时的常数C2为1.0。另一方面，发动机转速Ne比适当时旋转速Ne I大的规定值Ne3时的常数C2比1.0小，由此，将基本发动机扭矩Te I进行了增量的值成为达到扭矩上升量Treach2。由此，即使发动机转速Ne不同，也可以高精度地求得达到扭矩上升量 Treach2。
[0147]图14的流程图是用于设定第三实施方式的扭矩上升指令标志的图，该流程图通过CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图14中，与第二实施方式的图9的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0148]主要说明与图9的流程图不同的部分。在步骤S41、S42中，CVT控制器61比较准备阶段的从开始时间的经过时间xl和一定时间Δχ?、ΔΧ2。在此，一定时间A χ?是在扭矩阶段开始时间之前用于开始扭矩上升指令值Tup的增加的值，且是预先设定的值(参照图10的第六层)。另外，一定时间A χ2是用于开始惯性阶段的值，且是预先设定的值(参照图10的第六层)XVT控制器61在准备阶段的从开始时间的经过时间xl低于一定时间Axl时，判断为未成为扭矩上升指令值Tup的增加开始时间，并直接结束此次的处理。
[0149]另一方面，在准备阶段的从开始时间的经过时间xl为一定时间Δxl以上且低于一定时间Δ χ2时，进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)，因此，CVT控制器61使处理进入步骤S43以后。
[0150]步骤S43中，CVT控制器61通过根据发动机转速Ne检索以图13为内容的表，而计算出常数C2 [无名数]。步骤S44中，CVT控制器61根据作为当前的发动机扭矩的基本发动机扭矩丁61[^11]和常数02，并通过下式计算出达到扭矩上升量1'代30112[^11]。
[0151]Treach2 = TelXC2 (11)
[0152]式(I I)的基本发动机扭矩Tel通过根据吸入空气量Qa和节气门开度TVO检索以图11为内容的映像而计算出。
[0153]步骤S45中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treach2和规定时间Δ x3，并通过下式计算出扭矩阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的直线的倾斜度al。
[0154]al=Treach2/ Δ χ3 (12)
[0155]式(12)的一定时间ΔΧ3预先设定。步骤S46中，CVT控制器61根据该倾斜度al和准备阶段的从开始时间的经过时间xl，并通过下式计算出扭矩阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的扭矩上升指令值Tupl [Nm]。
[0156]Tupl=alX(xl- Δχ?) (13)
[0157]式(I3)的右边的(xl — Δ xl)是距图10的111的经过时间(即距增加扭矩指令值的时间的经过时间)。
[0158]步骤S47中，CVT控制器61比较扭矩上升量TupI和达到扭矩上升量Treach2。在扭矩上升量Tupl为达到扭矩上升量Treach2以下时，CVT控制器61跳过步骤S48使处理进入步骤S33，并将Tupl的值转换为扭矩上升指令值Tup[Nm]。
[0159]另一方面，步骤S47中，CVT控制器61在扭矩上升量Tupl超过达到扭矩上升量Treach2时使处理进入步骤S48，并将达到扭矩上升量Treach2导入扭矩上升量Tupl。而且，步骤S33中，CVT控制器61将该Tupl的值转换为扭矩上升指令值Tup。由此，扭矩上升指令值Tup的最大值成为达到扭矩上升量Treach2。
[0160]另一方面，在步骤S41、S42中，在准备阶段的从开始时间的经过时间xl为一定时间Δχ2以上时，CVT控制器61使处理进入步骤S49，观察是否成为结束阶段。如果未成为结束阶段，则CVT控制器61判断为处于惯性阶段，并减少扭矩上升指令值Tup，因此，使处理进入步骤S34、S350
[0161]在步骤S34中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treach2和惯性阶段上升比例R2[%]，并通过下式计算出惯性阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的扭矩上升指令值Tup2[Nm]。而且，CVT控制器61在步骤S35中将该Tup2的值转换为扭矩上升指令值Tup。
[0162]Tup2 = Treach2(l — R2/100) (14)
[0163]这样，第三实施方式中，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)在扭矩阶段的开始之前的时间开始进行扭矩上升指令值Tup的增加(发动机扭矩的增加的指令)。由此，即使存在吸入空气的供给滞后，也可以在扭矩阶段的开始时间没有滞后地使实际的发动机扭矩增加。
[0164]在第三实施方式中，扭矩阶段的开始之前的时间根据吸入空气的供给滞后设定。因此，对应吸入空气的供给滞后可高精度地设定扭矩上升指令值Tup的增加开始时间。
[0165]在第三实施方式中，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)在扭矩阶段结束之前，使发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2(增加的扭矩上升指令值的最大值)。由此，即使存在吸入空气的供给滞后，也可以在扭矩阶段的结束时间没有滞后地使发动机扭矩达到达到扭矩上升量Treach2。
[0166]在第三实施方式中，达到扭矩上升量Treach2(由扭矩上升指令单元增加的扭矩上升量的最大值)根据发动机转速Ne、基本发动机扭矩Tel决定。由此，即使在不以发动机转速Ne为参数(变数)而计算出基本发动机扭矩Tel的情况下，也能不会过多或过少地赋予与I 一2速变速时的车辆前后方向加速度的最大值相对应的达到扭矩上升量Treach2。
[0167](第四实施方式)
[0168]图5是表示第四实施方式的1- 2速变速时的变化的时间图。图15中，主要记载了惯性阶段中的扭矩下降(使扭矩上升指令值Tup从零减少)。图15中，对第二实施方式的图SB相同的部分标注相同的符号。
[0169]第二实施方式中，在惯性阶段的开始时间，开始扭矩上升指令值Tup从达到扭矩上升量Treachl的减少。另一方面，第四实施方式中，如图15的第六层所示，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在惯性阶段的开始前的t21的时间开始扭矩上升指令值Tup的减少的指令。
[0170]在此，扭矩上升指令值Tup的减少的指令在惯性阶段的开始前的t21的时间开始原因如下。即，CVT控制器61对发动机控制器21发出指令，使发动机扭矩减少时，在从该指令的时间到发动机扭矩实际上开始减少存在响应滞后。这是由于，在发动机控制器21受到指令的时间，即使节气门开度减少一定量，而减少吸入空气量，发动机扭矩也不会立即减少。即，在节气门11部减少的吸入空气存在相当于从节气门11到进气口 5的容积量的供给滞后地到达燃烧室6，并与来自燃料喷射阀7的燃料混合，成为混合气体。而且，该混合气体经过通过火花塞8的点火进行燃烧，使发动机扭矩上升的过程。忽视上述吸入空气的供给滞后，对应惯性阶段的开始时间开始扭矩上升指令值Tup的减少比惯性阶段的开始时间滞后，实际的发动机扭矩减少。在实际的发动机扭矩的减少滞后的期间，不能抑制车辆前后方向加速度的增加。于是，通过在惯性阶段的开始前的t21的时间开始扭矩上升指令值Tup的减少的指令，即使存在吸入空气的供给滞后，在惯性阶段的开始时间也不会滞后地减少实际的发动机扭矩。
[0171]另外，第四实施方式中，如图15的第六层所示，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在惯性阶段结束之前的t22的时间将发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel。
[0172]在此，在惯性阶段结束之前的t22的时间将发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel的原因如下。即，忽视上述吸入空气的供给滞后，且对应惯性阶段的结束时间结束减少的指令比惯性阶段的结束时间滞后，发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel。于是，在恢复到基本发动机扭矩Tel滞后的期间，不能抑制车辆前后方向加速度的增加。因此，通过在惯性阶段结束之前将发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel，即使存在吸入空气的供给滞后，在惯性阶段的结束时间也不会滞后地使发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel。
[0173]图16的流程图是用于设定第四实施方式的扭矩上升指令标志的图，该流程图由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图16中，对与第二实施方式、第三实施方式的图9、图14的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0174]主要说明与图9、图14的流程不同的部分。步骤S61中，CVT控制器61比较准备阶段的从开始时间的经过时间xl和一定时间△ χ5。在此，一定时间△ χ5是在惯性阶段开始时间之前用于开始扭矩上升指令值Tup的减少的值，是预先设定的值。CVT控制器61在准备阶段的从开始时间的经过时间xl低于一定时间△ x5时，判断为还未成为扭矩上升指令值Tup的减少开始时间，并直接结束此次的处理。
[0175]另一方面，在准备阶段的从开始时间的经过时间xl为一定时间Δχ5以上时，进行扭矩下降(使扭矩上升指令值Tup减少至零)，因此，CVT控制器61使处理进入步骤S43以后。
[0176]步骤S43中，CVT控制器61根据发动机转速Ne检索以图13为内容的表，由此，计算出常数C2[无名数]。步骤S44中，CVT控制器61根据作为当前的发动机扭矩的基本发动机扭矩丁61[^11]和常数02，通过下式计算出达到扭矩上升量1'代30112[^11]。
[0177]Treach2 = TelXC2 (15)
[0178]式(15)的基本发动机扭矩Tel通过根据吸入空气量Qa和节气门开度TVO检索以图11为内容的映像而计算出。
[0179]步骤S62中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treach2和扭矩阶段联接离合器容量上升比例Rl[%]，通过下式计算出扭矩阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的扭矩上升指令值Tupl [Nm]。而且，CVT控制器61在步骤S33中将该Tupl的值转换为扭矩上升指令值Tup。
[0180]Tupl=Treach2XRl/100 (16)
[0181 ] 步骤S61中，CVT控制器61在准备阶段的从开始时间的经过时间xl成为一定时间Δx5以上时，使处理进入步骤S49，并判断是否成为结束阶段。在未成为结束阶段时，减少扭矩上升指令值Tup，因此，CVT控制器61使处理进入步骤S63?S66。
[0182]步骤S63?S66是在惯性阶段进行扭矩上升指令值Tup的减少的部分。步骤S63中，CVT控制器61根据达到扭矩上升量Treach2和规定时间△ x6，并通过下式计算出惯性阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的直线的倾斜度a2。
[0183]a2 = Treach2/ Δ χ6 (17)
[0184]式(17)的一定时间Δ x6是预先设定。步骤S64中，CVT控制器61根据该倾斜度a2和准备阶段的从开始时间的经过时间xl，并通过下式计算出惯性阶段中以直线特性赋予扭矩上升指令值Tup时的扭矩上升指令值Tup2[Nm]。
[0185]Tup2 = Treach2—a2 X (xl — Δ χ4) (18)
[0186]式(I8)的(XI— Δ Χ4)是距图15中的121的经过时间(即从减少扭矩指令值的时间的经过时间)。
[0187]步骤S65中，CVT控制器61比较扭矩上升指令值Tup2和零。在扭矩上升指令值Tup2为零以上时，CVT控制器61跳过步骤S66并使处理进入步骤S35，将Tup2的值转换为扭矩上升指令值Tup。
[0188]另一方面，步骤S65中，CVT控制器61在扭矩上升指令值Tup2低于零时使处理进入步骤S66，向扭矩上升指令值Tup2输入零。而且，CVT控制器61在步骤S35中将该Tup2的值转换为扭矩上升指令值Tup。
[0189]第四实施方式中，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在惯性阶段的开始之前的时间开始发动机扭矩的减少的指令。由此，即使存在吸入空气的响应滞后，也可以在惯性阶段的开始时间没有滞后地减少实际的发动机扭矩。
[0190]第四实施方式中，惯性阶段的开始之前的时间根据吸入空气的供给滞后设定，因此，可以对应吸入空气的供给滞后高精度地设定扭矩上升指令值Tup的减少开始时间。
[0191]第四实施方式中，CVT控制器61(扭矩下降指令单元)在惯性阶段结束之前将发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel。由此，即使存在吸入空气的供给滞后，也可以在惯性阶段的结束时间没有滞后地将发动机扭矩恢复到基本发动机扭矩Tel。
[0192](第五实施方式)
[0193]图17是表示成为第五实施方式的前提的第一实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图，图18是表示第五实施方式的1-2速变速时的变化的时间图。图17及图18中，对与第一实施方式的图4的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0194]如图4的最下层所示，第一实施方式中，在t2的时间产生2速离合器容量(因此，2速离合器56开始联接)。但是，2速离合器容量未必根据2速离合器指令油压产生。也如图4的最下层所示，实际油压(向2速离合器56供给的实际的油压)比2速离合器指令油压更滞后地上升。2速离合器容量不是与2速离合器指令油压成比例，而是与实际油压大致成比例，因此，通常是滞后于2速离合器指令油压的上升而产生2速离合器容量。换而言之，扭矩阶段的开始时间基于2速离合器指令油压决定，因此，比扭矩阶段的开始时间更滞后地产生2速离合器容量(开始2速离合器56的联接)。第一实施方式中，从扭矩阶段的开始时间至2速离合器容量的产生时间的滞后期间视为较小的问题应忽视，但第五实施方式中，将该滞后作为问题。
[0195]参照图17进一步说明该问题。将在I 一 2速变速时2速离合器容量如何改变重新表示于图17的最下层。如图17的最下层所示，设为比扭矩阶段开始时间(t2)滞后。例如，在t31的时间产生2速离合器容量(2速离合器56开始联接)。即，在从t2到t31的期间，一边进入扭矩阶段，一边成为2速离合器56开始联接之前的状态。而且，当在2速离合器56开始联接之前的t2的时间进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)时，如图17的第四层所示，副变速机构51的输入转速Nin从t2的时间快速上升。以下，也将副变速机构51的输入转速Nin称为“副变速机构输入转速Nin”，也称为“输入转速Nin”。当在副变速机构输入转速Nin快速上升的中途的t31产生2速离合器容量时(2速离合器56开始联接)，并产生伴随2速离合器56联接的冲击(参照图17的最上层)。
[0196]于是，第五实施方式中，如图18所示，产生2速离合器容量(第二联接部的联接容量)后，CVT控制器61 (扭矩上升指令单元)开始扭矩上升指令值Tup的增加的指令。详细而言，图18中在t2未产生2速离合器容量时(2速离合器56未开始联接)，CVT控制器61不开始扭矩上升指令值Tup的增加而进行待机。而且，在t32产生2速离合器容量(2速离合器56开始联接)，但CVT控制器61不在该t32开始立即扭矩上升指令值Tup的增加。而且，CVT控制器61在2速离合器容量的产生继续规定时间△ x6的t33的时间开始扭矩上升指令值Tup的增加。
[0197]是否产生2速离合器容量(2速离合器56开始联接)只要如下判定即可。即，如图18的最下层中所示，预先设定规定值Tcl20[Nm]，并比较该规定值和2速离合器容量Tcl2[Nm]。而且，判断2速离合器容量Tcl2是否成为规定值Tcl20以上，在2速离合器容量Tcl2成为规定值Tcl20以上的t32的时间，判定为产生2速离合器容量Tcl2。检测2速离合器容量Tcl2(后述)。
[0198]判断2速离合器容量Tcl2成为规定值Tcl20以上的状态是否继续规定时间Δx6是为了可靠地进行是否产生2速离合器容量Tcl2的判定。即，2速离合器容量Tcl2也可以瞬间成为规定值Tcl20以上后，恢复到低于规定值Tcl20。在这种的情况下，也开始扭矩上升指令值Tup的增加会产生联接冲击。因此，待机到经过规定时间△ x6，而开始扭矩上升指令值Tup的增加。
[0199]第五实施方式中，在2速离合器容量Tcl2的产生继续规定时间Δχ6的t33的时间开始扭矩阶段。即，不能基于2速离合器指令油压设定扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段，因此，第五实施方式中，需要基于2速离合器容量Tcl2设定扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段。因此，如图18的最下层中所示，在2速离合器容量Tcl2达到规定值Tcl21的时间判定为扭矩阶段的结束(惯性阶段的开始)。在2速离合器容量Tcl2达到规定值Tcl22的时间，判定为惯性阶段的结束(结束阶段的开始)。
[0200]图19的流程图是用于设定第五实施方式的扭矩上升指令标志的图，该流程图由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图19中，对与第一实施方式的图5的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0201 ]主要说明与图5的流程图不同的部分。步骤S71、S72中，CVT控制器61比较2速离合器容量Tcl2[Nm]和规定值Tcl20、Tcl21[Nm]。在此，规定值Tcl20是用于判定是否产生2速离合器容量Tcl2的(2速离合器56开始联接)的值，是预先设定的值。另外，规定值Tcl21为扭矩阶段结束时(惯性阶段开始时)的2速离合器容量，是预先设定的值。
[0202]求得2速离合器容量Tcl2只要如下进行即可。2速离合器容量Tcl2与实际油压(向2速离合器56供给的实际的油压)成比例。因此，通过设置检测实际油压的油压传感器59(参照图2)，并根据由该油压传感器59检测的实际油压检索以图20为内容的表，可以求得2速离合器容量Tcl2。
[0203]这样求得的2速离合器容量Tcl2低于规定值Tcl20时，CVT控制器61判断为还未产生2速离合器容量，且直接结束此次的处理。
[0204]步骤S71、S72中，在2速离合器容量Tcl2为规定值Tcl20以上且低于规定值Tcl21时，CVT控制器61判断为产生2速离合器容量，并使处理进入步骤S73。步骤S73中，CVT控制器61判断2速离合器容量Tcl2为规定值Tcl20以上且低于规定值Tcl21的状态是否继续规定时间Δ χ6。规定时间△ χ6预先设定。在2速离合器容量Tcl2为规定值Tcl20以上且低于规定值Tcl21的状态继续规定时间Δ x6之前，CVT控制器61直接结束此次的处理。
[0205]步骤S73中，在2速离合器容量Tcl2为规定值Tcl20以上且低于规定值Tcl21的状态继续了规定时间Δ χ6时，CVT控制器61判断为可靠地产生2速离合器容量。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S74。步骤S74中，CVT控制器61将上一次的扭矩上升指令值即“Tup(上一次)”(作为初期值输入零)加上规定值A T3[Nm]的值作为此次的扭矩上升指令值Tup而计算出。上述的规定值A T3是决定扭矩阶段中的扭矩上升指令值的上升的倾斜度的值，是预先设定的值。
[0206]此外，第五实施方式中，判断为可靠地产生2速离合器容量的时间成为扭矩阶段的开始时间。因此，继续规定时间A x6之后为扭矩阶段。处于扭矩阶段时，反复进行步骤S74的操作。由此，在扭矩阶段的开始时为零的扭矩上升指令值Tup在扭矩阶段中每次增加规定值ΔΤ3。
[0207]不久，步骤S72中，2速离合器容量Tcl2成为规定值Tcl21以上时，CVT控制器61判断为结束扭矩阶段，并使处理进入步骤S75。而且，CVT控制器61比较2速离合器容量Tcl2和规定值Tcl22[Nm]。在此，规定值Tcl22是惯性阶段结束时(结束阶段开始时)的2速离合器容量，是预先设定的值。2速离合器容量Tcl2为低于规定值Tcl22时，CVT控制器61判断为处于惯性阶段。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S76。步骤S76中，CVT控制器61将上一次的扭矩上升指令值即“Tup(上一次)”减去了规定值AT4[Nm]的值作为此次的扭矩上升指令值Tup而计算出。上述的规定值△ T4是决定惯性阶段中的扭矩上升指令值的倾斜度的值，是预先设定的值。
[0208]步骤S75中，只要是惯性阶段，就反复进行步骤S76的操作。由此，从惯性阶段的开始时，扭矩上升指令值Tup每次减少规定值△ T4。
[0209]步骤S75中，当2速离合器容量Tcl2成为规定值Tcl22以上时，CVT控制器61判断为结束了惯性阶段，并使处理进入步骤SI 1、SI 2。
[0210]第五实施方式中，CVT控制器61(扭矩上升指令单元)产生2速离合器联接容量(第二联接部的联接容量)后，开始扭矩上升指令值Tup的增加(发动机扭矩的增加的指令)。由此，在产生2速离合器容量之前，可以防止增加扭矩上升指令值Tup所引起的副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的离合器联接冲击。
[0211](第六实施方式)
[0212]图21A、图21B、图21C是表示第六实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图。其中，图21A表示学习值的更新前的I 一 2速变速时的变化。图2IB表示学习值的更新后最初的I 一 2速变速时的变化。图2IB表示学习值的更新后第二次1- 2速变速时的变化。图2IA、图2IB及图2IC中，对与第一实施方式的图4相同的部分标注相同的符号。此外，第六实施方式中，为了简化，对将学习值仅更新一次且收敛学习值的情况进行处理。当然，本实施方式不限于将学习值仅更新一次且收敛学习值的情况。
[0213]另外，如图21A的最下层所示，在准备阶段中2速离合器指令油压超过2速离合器容量产生油压(产生2速离合器容量的油压)。因此，在扭矩阶段的开始时间，即使使扭矩上升指令值Tup从零增加，也应该不快速上升副变速机构输入转速Nin。但是，当在t2的时间进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)时，如图21A的第六层所示，在扭矩阶段或惯性阶段的初期有时快速上升副变速机构输入转速Mn。该快速上升后，当实际产生2速离合器容量时(开始2速离合器的联接)，可产生伴随2速离合器56的联接的冲击。
[0214]在此，作为输入转速Nin在扭矩阶段或惯性阶段的初期超过规定值NinO而快速上升的原因，认为2速离合器56的联接力不充分。即，2速离合器56最初由湿式多板离合器构成。多板逐个为摩擦板，整体总是在由工作油润滑的状态下使用，因此，湿式多板离合器中存在各种各样的差异要素。由于这样的差异要素的存在，即使供给2速离合器容量产生油压，例如当工作油的温度比规定值高时，由于工作油的粘性降低，因此，2速离合器56的联接力比工作油的温度为限定值时降低。或由于上述的差异要素的存在，用于上述的摩擦板的摩擦材料的摩擦系数由于时效劣化而比限定值小时，由于摩擦系数变小，因此，2速离合器56的联接力比时效劣化之前降低。2速离合器56的联接力由于2速离合器56的差异要素的存在，大幅度地受到环境条件或时效劣化的影响。因此，即使赋予2速离合器容量产生油压，也可产生2速离合器56的联接力不充分的情况。在产生这样的情况的情况下，当进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)时，在扭矩阶段或惯性阶段的初期产生副变速机构输入转速Nin超过规定值NinO的快速上升。
[0215]这样，即使在准备阶段赋予2速离合器容量产生油压，如果在扭矩阶段或惯性阶段的初期快速上升副变速机构输入转速Mn，则需要抑制该输入转速Nin的快速上升。在该情况下，为了抑制输入转速Nin的快速上升，增大2速离合器56的联接力，以实际产生2速离合器容量。2速离合器56的联接力与向2速离合器56供给的油压成比例，因此，在增大2速离合器56的联接力时，使2速离合器指令油压上升。
[0216]因此，第六实施方式中，对CVT控制器61追加设置初次学习执行单元的功能。该初次学习执行单元进行下面的(I)、( 2)的操作。
[0217](I)在扭矩阶段或惯性阶段产生副变速机构输入转速Mn的快速上升时，初次学习执行单元向增大2速离合器指令油压(指令油压)的侧更新2速离合器指令油压的学习值(以下，均简称为“学习值”)。例如，初次学习执行单元新导入增加2速离合器指令油压的学习值Pgaku，且将基本油压Pbase和学习值Pgaku的合计构成作为2速离合器指令油压Pcmd。根据该结构，通过增加学习值Pgaku，2速离合器指令油压Pcmd增大。
[0218](2)将I 一 2速变速时包含更新后的学习值的2速离合器指令油压赋予该油压控制阀组件51e(油压调整单元)时，如果未产生副变速机构输入转速Nin的快速上升，则初次学习执行单元判定为学习值进行了收敛。
[0219](3)而且，通过上述初次学习执行单元收敛了学习值时，判定为产生了 2速离合器联接容量(第二联接部的联接容量)。
[0220]详细而言，初次学习执行单元执行下面的(11)?(16)的顺序。
[0221](11)在某个I 一 2速变速时，初次学习执行单元判定是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。例如，如图21A所示，初次学习执行单元判定为在扭矩阶段或在上述惯性阶段初期而输入转速Nin超过规定值的(Nin>NinO)t41、t42的时间，判定为产生输入转速Nin的快速上升。
[0222](12)根据该判定结果，在产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，初次学习执行单元在从产生快速上升的I 一 2速变速时之后到该I 一 2速变速时的接着的I 一 2速变速时的期间，向增大2速离合器指令油压的侧更新学习值。例如，在产生快速上升的I一2速变速的结束时间之后，将学习值Pgaku向仅增大一定值△ Pl的侧进行更新。
[0223](13)在更新学习值之后最初的I 一2速变速时，初次学习执行单元在禁止CVT控制器61对发动机控制器21指令的状态下，将包含学习值的2速离合器指令油压赋予给油压控制阀组件51e。这里所说的“CVT控制器61对发动机控制器21的指令”是扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的指令。例如，如图21B的最下层中所示，在更新学习值Pgaku之后最初的I 一 2速变速时，初次学习执行单元将2速离合器指令油压Pcmd比学习值Pgaku的更新前增大学习值Pgaku的更新量(ΔΡ1)。
[0224](14)在更新同样学习值之后最初的I 一 2速变速时，初次学习执行单元在禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的状态下判定是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。这是为了判断学习的结果。例如，如图21B的第六层中所示，在更新了学习值Pgaku之后最初的I 一 2速变速时，在扭矩阶段或惯性阶段的初期，副变速机构输入转速Nin以一定值推移。即，未产生输入转速Nin的快速上升(未成为Nin>NinO)。通过使2速离合器56的联接力增大学习值Pgaku的更新量(△ Pl)，实际产生2速离合器容量(开始2速离合器的联接)，由此，应抑制副变速机构输入转速Nin的快速上升。
[0225](15)根据该判定结果，在未产生输入转速的快速上升时，初次学习执行单元判定为学习值进行了收敛。例如，在更新了学习值Pgaku之后最初的I 一 2速变速时之后，判断为学习值Pgaku进行了收敛。
[0226](16)学习值进行收敛之后的I一2速变速时，初次学习执行单元解除CVT控制器61(指令单元)对发动机控制器21(发动机控制单元)的指令禁止，并允许发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。例如，如图21C所示，初次学习执行单元在更新学习值Pgaku之后(学习值的初次收敛后)第二次I 一 2速变速时，解除扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的禁止而允许(进行)扭矩上升。
[0227]图22的流程图是用于设定第六实施方式的快速上升标志及学习收敛完成标志的图，该流程图由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。
[0228]步骤S81中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志。在此，作为学习收敛完成标志=O，CVT控制器61使处理进入步骤S82ο步骤S82中，CVT控制器61参照判定完成标志I或判定完成标志2。在此，作为判定完成标志I = O且判定完成标志2 = 0，CVT控制器61使处理进入步骤S83。
[0229]步骤S83中，CVT控制器61判断是否为扭矩阶段中。而且，为扭矩阶段中时，CVT控制器61使处理进入步骤S84。而且，CVT控制器61比较由输入转速传感器59(参照图2)检测的副变速机构输入转速Nin[rpm]和规定值NinO [rpm]。在此，规定值NinO是用于判定是否产生副变速机构输入转速的快速上升的值，是预先设定的值。副变速机构输入转速Nin为规定值NinO以下时，CVT控制器61判断为未产生输入转速Nin的快速上升，使处理进入步骤S89，并设为快速上升标志=0。对跳过说明的步骤S87、S88进行后述。
[0230]步骤S84中，副变速机构输入转速Nin超过规定值NinO时，CVT控制器61判断为在扭矩阶段产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S85、S86。步骤S85中，CVT控制器61设为快速上升标志=I。步骤S86中，CVT控制器61设为判定完成标志I = I。在此，快速上升标志=I表示在扭矩阶段产生输入转速Nin的快速上升。判定完成标志I = I表示将扭矩阶段中的输入转速Nin的快速上升判定完成。
[0231]步骤S83中不是扭矩阶段中时，CVT控制器61判断为过渡至下一阶段，并使处理进入步骤S90。步骤S90中，CVT控制器61判断是否为惯性阶段中。当不是惯性阶段中时，CVT控制器61直接结束此次的处理。
[0232]步骤S90中为惯性阶段中时，CVT控制器61使处理进入步骤S91。步骤S91的操作与步骤S84的操作相同。即，CVT控制器61比较由输入转速传感器59检测的副变速机构输入转速Nin[rpm]和规定值NinO [rpm]。规定值NinO是用于判定是否产生副变速机构输入转速的快速上升的值，是预先设定的值。副变速机构51的输入转速Nin为规定值NinO以下时，CVT控制器61判断为未产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S94，并设为快速上升标志=O。
[0233]步骤S91中，副变速机构51的输入转速Nin超过规定值NinO时，CVT控制器61判断为在惯性阶段初始产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S92、S93 ο步骤S92、S93的操作与步骤S85、S86的操作一样。即，步骤S92中，CVT控制器61设快速上升标志=I ο步骤S93中，CVT控制器61设判定完成标志2 = I。在此，快速上升标志=I表示在惯性阶段初始，输入转速Nin中产生快速上升。判定完成标志2 = I表示将惯性阶段中的输入转速Nin的快速上升判定完成。
[0234]步骤S86中的判定完成标志I = I或步骤S93中的判定完成标志2 = I，因此，CVT控制器61在下一次以后不能将处理从步骤S82进入步骤S83以后。换而言之，在扭矩阶段中副变速机构输入转速Nin超过规定值NinO时，成为判定完成标志I = I。由此，不进行在接着扭矩阶段的惯性阶段中副变速机构输入转速Nin是否成为规定值NinO以上的判定。另一方面，SP使副变速机构输入转速Nin在扭矩阶段未超过规定值NinO，也进行副变速机构输入转速Nin在接着扭矩阶段的惯性阶段是否超过规定值NinO的判定。由此，在副变速机构输入转速Nin超过规定值NinO时，成为判定完成标志2 = I，因此，其以后，不进行输入转速Nin中是否产生快速上升的判定。
[0235]图23的流程是用于更新第六实施方式的学习值的流程，该流程接着图22的流程，利用CVT控制器61在I 一 2速变速结束之后(结束阶段的结束时间之后)只执行一次。此外，学习值的更新时间不限定于I一2速变速结束之后，只要是直到下一次的I一2速变速开始之前(准备阶段的开始时间的前)的期间，就可以是任意时间。总之，只要在直到下一次的I一2速变速开始之前完成学习值的更新即可。
[0236]在I一2速变速结束的时间，CVT控制器61使处理进入步骤SlOl，并参照学习收敛完成标志。在此，作为学习收敛完成标志= 0，CVT控制器61使处理进入步骤S102。步骤S102中，参照快速上升标志(通过图22的流程完成设定)。当快速上升标志=0时，在更新学习值之前进行的I 一 2速变速时未产生副变速机构输入转速Nin的快速上升，即判断为不需要更新学习值，CVT控制器61直接结束此次的处理。
[0237]步骤S102中为快速上升标志=I时，CVT控制器61判断为在更新学习值之前进行的I 一 2速变速时产生了副变速机构输入转速Nin的快速上升。即，CVT控制器61判断为需要向增大2速离合器指令油压的侧更新学习值。此时，CVT控制器61使处理进入步骤S103以后。步骤S103中，CVT控制器61将上一次的学习值即“Pgaku(上一次)”[kPa]加上了一定值ΔΡ1[kPa]的值作为此次的学习值Pgaku [ kPa ]而更新学习值Pgaku。即，CVT控制器61通过下式更新学习值Pgaku。
[0238]Pgaku = Pgaku(上一次)+ΔΡ1 (19)
[0239]作为式(19)的一定值ΔPl，预先设定正的值。向学习值Pgaku的初期值输入零。
[0240]这里，结束学习值Pgaku的更新，因此，步骤S94中，CVT控制器61设学习经验完成(学习值更新完成)标志=I。在此，学习经验完成标志=I表示经历了学习值的更新。为了判定在更新学习值PgakU后访问的初次的1- 2速变速时是否产生输入转速Nin的快速上升，在步骤S105、S106、S107中，CVT控制器61分别设快速上升标志=0、判定完成标志1 = 0、判定完成标志2 = 0。
[0241]图24的流程图是用于计算第六实施方式的2速离合器指令油压Pcmd的图，该流程图接着图23的流程图并由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。在此，为了简单，以进行I一2速变速时的开始时间为基准，预先设定准备阶段、扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段的各期间。另外，图21的最下层中表示的预充压以良好地发挥油压控制阀组件51e的作用等为目的，在准备阶段初期暂时性地赋予比准备阶段后期更大的油压。该预充压的操作在图24的流程图中省略。
[0242]步骤S111、S113、S115、S117中，判断是否处于准备阶段、扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段的任一阶段。如果是准备阶段，则CVT控制器61使处理从步骤Slll进入步骤S112。而且，CVT控制器61向基本油压Pbase[kPa]输入初期值P0[kPa]。只要是准备阶段，就反复进行步骤SI 12的操作。由此，在准备阶段将基本油压Pbase维持成初期值PO。
[0243]当准备阶段结束且成为扭矩阶段时，CVT控制器61使处理从步骤S113进入步骤S114。步骤S114中，CVT控制器61将作为上一次的基本油压即“Pbase(上一次)” [kPa]加上了一定值△ P2[kPa]的值作为此次的基本油压Pbase[kPa]计算出。一定值△ P2是决定扭矩阶段中的2速离合器指令油压的增量的值，是预先设定的值。只要是扭矩阶段，就反复进行步骤SI 14的操作。由此，在扭矩阶段，基本油压Pbase逐渐上升。
[0244]当扭矩阶段结束且成为惯性阶段时，CVT控制器61使处理从步骤S115进入步骤S116。步骤S116中，CVT控制器61将上一次的基本油压即“Pbase(上一次)” [kPa]加上了一定值Δ P3[kPa]的值作为此次的基本油压Pbase[kPa]计算出。一定值Δ P3是决定惯性阶段中的2速离合器指令油压的增量的值，是预先设定的值。一定值△ P3设定比上述的一定值Δ P2小的值。只要是惯性阶段，就反复进行步骤S116的操作。由此，惯性阶段中，基本油压Pbase以比扭矩阶段更慢的速度逐渐上升。
[0245]如果惯性阶段结束且成为结束阶段，则CVT控制器61使处理从步骤S117进入步骤S118。步骤S118中，CVT控制器61将上一次的基本油压即“Pbase(上一次)” [kPa]加上了一定值Δ P4[kPa]的值作为此次的基本油压Pbase[kPa]计算出。一定值△ P4是决定结束阶段中的2速离合器指令油压的增量的值，是预先设定的值。一定值△ P4设定比上述的一定值Δ P2大的值。只要是结束阶段，就反复进行步骤S118的操作。由此，在结束阶段，基本油压Pbase以比扭矩阶段更快的速度上升。
[0246]结束阶段结束之后，CVT控制器61使处理从步骤S117进入步骤S119。步骤S119中，CVT控制器61将输入于上一次的基本油压即“Pbase(上一次)”[kPa]的值直接转换为此次的基本油压Pbase[kPa]。在结束阶段结束后，反复进行步骤S119的操作。由此，结束阶段结束后，维持结束阶段结束时的基本油压Pbase。
[0247]步骤SI20中，CVT控制器61将加上了这样计算出的基本油压Pbase和学习值Pgaku(通过图23的流程完成更新))的值作为2速离合器指令油压Pcmd[kPa]，即通过下式计算出2速离合器指令油压Pcmd 0
[0248]Pcmd = Pbase+Pgaku (20)
[0249]通过式(20)将基本油压Pbase提高学习值Pgaku，由此，增大2速离合器56的联接力。
[0250]这样计算出的2速离合器指令油压Pcmd在步骤S121中被输出。当将该2速离合器指令油压Pcmd赋予给油压控制阀组件51e内的各电磁阀时，各电磁阀中，根据该2速离合器指令油压Pcmd，向2速离合器56供给油压。
[0251]接着，说明图22的流程中未说明的步骤S87、S88。图23的流程图中更新学习值Pgaku之后最初的1-2速变速时，再次执行图22的流程。即，在禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的状态下，2速离合器指令油压Pcmd从学习值Pgaku的更新前增大学习值Pgaku的更新量(△ P1)。当在2速离合器指令油压Pcmd增大的状态下成为扭矩阶段时，在图22的流程中，CVT控制器61使处理从步骤S81?S83进入步骤S84。而且，CVT控制器61再次比较副变速机构输入转速Nin和规定值NinO。如果输入转速Nin为规定值NinO以下，则2速离合器56的联接力增大学习值Pgaku的更新量(ΔΡ1)，而实际产生2速离合器容量。由此，判断为未产生输入转速Nin的快速上升。在此，为了产生2速离合器容量，向指令油压增大的侧更新学习值，因此，实际产生2速离合器容量不需要向指令油压增大的侧更新这以上的学习值(即学习值进行了收敛)。此时，CVT控制器61使处理进入步骤S87，并参照学习经验完成标志(通过图23的流程完成设定)。在此，成为学习经验完成标志=1，因此，CVT控制器61使处理进入步骤S88。而且，CVT控制器61设学习收敛完成标志=I后，在步骤S89中设快速上升标志=O O在此，学习收敛完成标志=I表示不需要这以上的学习值Pgaku的更新(即学习值进行了收敛)。
[0252]图22的步骤S88中成为学习收敛完成标志=1后，执行图23的流程。即，图23的步骤SlOl中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志(通过图22的流程完成设定)。此时，学习收敛完成标志=1，因此，CVT控制器61不能使处理进入步骤S102以后。由此，在学习值Pgaku进行收敛后，不再次进行学习值Pgaku的更新。
[0253]图25的流程图是用于设定第六实施方式的扭矩上升指令标志的图，该流程图接着图22、图23的流程图，并由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图25中，对与第一实施方式的图5的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0254]主要说明与图5的流程图不同的部分时，图25是对图5的流程图追加步骤S131的图。即，步骤SI中为I 一2速变速标志=I时，CVT控制器61判断为I 一 2速变速中。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S131，并参照学习收敛完成标志(图22的流程中完成设定)<XVT控制器61判断为在学习收敛完成标志=O时学习值Pgaku还未进行收敛，并直接结束此次的处理。学习值Pgaku未进行收敛时，不进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定(即禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加))。
[0255]在学习值Pgaku未进行收敛的状态下禁止扭矩上升是由于以下原因。即，在学习值Pgaku未进行收敛的状态下，也执行图25的流程图。而且，在图25的步骤SI中成为I一2速变速时，在该I 一 2速变速时使处理进入步骤S2以后并设定扭矩上升指令标志(即进行扭矩上升)，可再次产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。因此，当学习收敛完成标志=O时，不进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。
[0256]另一方面，步骤S131中为学习收敛完成标志=1时，CVT控制器61使处理进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。即，解除扭矩上升的禁止并进行扭矩上升。在学习值Pgaku的更新后的最初的I 一 2速变速时，判断在禁止扭矩上升的状态下是否产生输入转速Nin的快速上升，在未产生输入转速Nin的快速上升时，判断为学习值Pgaku进行了收敛。换而言之，根据学习值Pgaku进行收敛时的2速离合器指令油压，实际越产生2速离合器容量，2速离合器的联接力越充分，且未产生输入转速Nin的快速上升。因此，2速离合器的联接力在学习值Pgaku的更新后第二次I 一 2速变速时也充分，因此，即使在学习值Pgaku的更新后第二次I 一 2速变速时执行扭矩上升，也不会产生输入转速Nin的快速上升。
[0257]第六实施方式中，设置调整2速离合器指令油压(对第二联接部赋予的指令油压)的油压控制阀组件51e(油压调整单元)和初次学习执行单元。上述的初次学习执行单元中，在I 一2速变速时产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，向增大2速离合器指令油压(指令油压)的侧更新学习值Pgaku。另外，如果将在I 一2速变速时包含更新后的学习值Pgaku的2速离合器指令油压Pcmd赋予给油压控制阀组件51e时，如果未产生快速上升，则初次学习执行单元判定为学习值Pgaku进行了收敛。而且，通过初次学习执行单元收敛学习值Pgaku时，判定为产生了 2速离合器联接容量(第二联接部的联接容量)。由此，对2速离合器56赋予指令油压时，由于环境条件或时效劣化，也有时实际上不产生2速离合器联接容量，在学习值的收敛后，可防止副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的联接冲击。
[0258]第六实施方式中，设置初次学习执行单元和许可单元。第二次学习执行单元进行下面的操作。判定在I 一 2速变速时是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。根据该判定结果产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，向增大2速离合器指令油压的侧更新学习值Pgaku。在更新学习值Pgaku之后的最初的I一2速变速时，成为禁止CVT控制器61 (指令单元)向发动机控制器21 (发动机控制单元)指令的状态。在该禁止状态下，将包含学习值Pgaku的2速离合器指令油压赋予给油压控制阀组件51e(油压调整单元)。在同样更新学习值Pgaku之后的最初的I 一2速变速时，判定在禁止发动机扭矩的上升的状态下是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。该判定中判定为未产生输入转速Nin的快速上升时，判定为学习值Pgaku进行了收敛。上述的许可单元在学习值Pgaku进行收敛之后的I 一 2速变速时，解除CVT控制器61进行的向发动机控制器21的指令禁止，并允许发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。由此，即使由于环境条件或时效劣化，有实际上未产生2速离合器联接容量，在学习值的初次收敛后，也可防止副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的离合器联接冲击。
[0259](第七实施方式)
[0260]图26A、图26B、图26C是表示第七实施方式的I一 2速变速时的变化的时间图。其中，图26A表示学习值的初次收敛后且学习值的第二次收敛前的I 一 2速变速时的变化。图26B表示学习值的初次收敛后且学习值的第二次更新后最初的1- 2速变速时的变化。图26C表示学习值的初次的收敛后且学习值的第二次更新后第二次1- 2速变速时的变化。此外，第七实施方式中，为了简化，对在学习值的初次更新中收敛学习值，且在学习值的初次收敛后且学习值的第二次更新中再次收敛学习值的情况进行处理。当然本实施方式不限于在学习值的初次更新中收敛学习值，且在学习值的初次收敛后且学习值的第二次更新中再次收敛学习值的情况。这里所说的“学习值的第二次更新”是将学习值的初次更新看作第一次的更新时的学习值的第二次更新。图26A、图26B及图26C中，对与第一实施方式的图4相同的部分标注相同的符号。
[0261 ]另外，第六实施方式中，在学习值的收敛后(=学习值的初次收敛后)的I 一 2速变速时不再产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。但是，如图26A的第六层所示，在学习值的初次收敛后的I 一 2速变速时进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)时，有时可产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。此外，图26A中仅记载有在扭矩阶段产生的副变速机构输入转速Nin的快速上升。该快速上升后实际产生2速离合器容量时(开始2速离合器的联接)，可产生伴随2速离合器56的联接的冲击。
[0262]在此，在学习值的初次收敛后的I一 2速变速时再次产生输入转速Nin超过规定值NinO的快速上升的原因与第六实施方式中叙述情况同样。即，即使由于时效劣化，2速离合器56的联接力比限定值降低，在学习值Pgaku的初次收敛后，2速离合器56的联接力也向限定值恢复，因此，实际产生2速离合器容量(开始2速离合器56的联接)。这样，时效劣化引起的2速离合器56的联接力的降低应在学习值Pgaku的初次收敛后消除。但是，随着在学习值的初次收敛后产生的环境条件的变化，有时2速离合器56的联接力降低，且实际上未产生2速离合器容量。第六实施方式中不能应对这样的学习值的初次收敛后产生的2速离合器56的联接力的降低。例如，当工作油的温度在学习值Pgaku的初次收敛后比限定值高时，由于工作油的粘性减少，相应地，2速离合器56的联接力比工作油的温度为限定值时降低。由此，实际上不会产生2速离合器容量。或者，时效劣化的程度较大，学习值Pgaku的初次收敛后立即用于上述的摩擦板的摩擦材料的摩擦系数有时比限定值小。2速离合器56的联接力相应地降低时，实际上不会产生2速离合器容量。2速离合器56的联接力在学习值Pgaku的初次收敛后，由于2速离合器56的差异要素的存在，也大幅受到环境条件或时效劣化的影响，实际上会不产生2速离合器容量。因此，在学习值Pgaku的初次收敛后也会产生2速离合器56的联接力不充分的情况。在产生这样的情况的情况下，当进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)时，在扭矩阶段或惯性阶段的初期产生副变速机构输入转速Nin超过规定值Ninl的快速上升。
[0263]这样，如果在学习值的初次收敛后的I一 2速变速时产生副变速机构输入转速Nin的快速上升，则需要抑制该输入转速Nin的快速上升。在该情况下，为了抑制输入转速Nin的快速上升，与第六实施方式相同增大2速离合器56的联接力，以实际产生2速离合器容量。2速离合器56的联接力与向2速离合器56供给的油压成比例，因此，增大2速离合器56的联接力时，使2速离合器指令油压上升。
[0264]于是，第七实施方式中，在学习值的初次收敛后(学习值进行收敛后)的I一 2速变速时进行下面的操作。即，在由CVT控制器61(指令单元)发出指令进行增加的情况下，产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，在接着的I 一 2速变速时禁止CVT控制器61向发动机控制器21的指令。例如，如图26A所示，在学习值的初次收敛后的I 一 2速变速时，设为在t51的时间产生输入转速Nin的快速上升(成为Nin>Ninl)。此时，如图26B所示，在产生快速上升的I 一 2速变速时接着的1- 2速变速时，禁止进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)。
[0265]另外，第七实施方式中，对CVT控制器61追加设置第二次学习执行单元及许可单元的功能。第二次学习执行单元进行下面的(21)?(23)的操作。
[0266](21)在产生输入转速Nin的快速上升的I一2速变速时的接着的I一2速变速时，第二次学习执行单元设为禁止CVT控制器61(指令单元)向发动机控制器21(发动机控制单元)指令的状态。
[0267](22)在该禁止状态下，再次产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，第二次学习执行单元向增大2速离合器指令油压的侧更新2速离合器指令油压的学习值。例如，第二次学习执行单元在产生快速上升的1- 2速变速时的接着的I 一 2速变速时的结束之后，向仅增加一定值A P5的侧再次更新学习值Pgaku。该再次的更新从学习值的初次更新数为第二次，因此，是第二次更新。
[0268](23)将在产生输入转速Nin的快速上升的I 一 2速变速时的接着的I 一 2速变速时、包含更新后的学习值的2速离合器指令油压赋予给油压控制阀组件51e时，如果不产生快速上升，则判定为第二次学习执行单元对学习值进行了收敛。例如，第二次学习执行单元在学习值的初次收敛后的学习值Pgaku的第二次更新后最初的I 一2速变速时，如图26B所示，使用包含仅增加一定值Δ P5的学习值Pgaku的2速离合器指令油压Pcmd进行2速离合器56的联接。
[0269]接着，第二次学习执行单元在学习值的初次收敛后的学习值Pgaku的第二次更新后最初的I 一 2速变速时，判定在禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的状态下输入转速Nin中是否产生快速上升(是否成为Nin>Ninl)。这是为了判断学习的结果。此时，如图26B的第六层所示，在学习值的初次收敛后的学习值Pgaku的第二次更新后最初的I 一2速变速时，在扭矩阶段或惯性阶段的初期，副变速机构输入转速Nin以一定值推移。即，未产生输入转速Nin的快速上升(未成为Nin>NinO)。通过使2速离合器56的联接力增大学习值Pgaku的第二次更新量(Δ P5)，实际上产生2速离合器容量(开始2速离合器的联接)，由此，能抑制副变速机构输入转速Nin的快速上升。其结果，判断为在学习值的初次收敛后的学习值Pgaku的第二次更新后最初的1- 2速变速时对学习值进行了收敛。
[0270]上述许可单元进行下面的操作。
[0271](31)许可单元在由第二次学习执行单元收敛学习值后的I 一 2速变速时，解除CVT控制器61进行的对发动机控制器21的指令禁止，并允许发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。例如，如图26C所示，在学习值的初次收敛后且学习值Pgaku的第二次更新后第二次(学习值的第二次收敛后)的I 一 2速变速时，许可单元允许扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)(进行)。
[0272]图27A、图27B的流程图是用于设定第七实施方式的两个快速上升标志及两个学习收敛完成标志的图。这些流程图由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔1ms)执行。图27A及图27B中，对与第六实施方式的图22的流程图相同的部分标注相同的符号。在此，第六实施方式中，为了学习值的初次更新，导入快速上升标志及学习收敛完成标志，但第七实施方式中，为了学习值的第二次更新，也导入快速上升标志及学习收敛完成标志。为了区别两者，将学习值的第二次更新所需要的快速上升标志设为“快速上升标志2”。另外，将学习值的第二次更新所需要的学习收敛完成标志设为“学习收敛完成标志2”。
[0273]主要说明与图22的流程图不同的部分。图27A的步骤S81中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志。学习收敛完成标志=1时(学习值的初次收敛后)，CVT控制器61使处理进入图27B的处理。
[0274]图27B的步骤S141中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志2。在此，作为学习收敛完成标志2 = 0，CVT控制器61使处理进入步骤S142。步骤S142中，CVT控制器61参照判定完成标志3或判定完成标志4。在此，作为判定完成标志3 = O且判定完成标志4 = O，CVT控制器61使处理进入步骤S143。
[0275]图27B的步骤S143中，CVT控制器61判断是否为扭矩阶段中。在扭矩阶段中时，CVT控制器61使处理进入步骤S144。而且，CVT控制器61比较由输入转速传感器59(参照图2)检测的副变速机构输入转速Nin[rpm]和规定值Ninl [rpm]。在此，规定值Ninl是用于判定是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升的值，是预先设定的值。规定值Ninl也可以与初次学习中使用的规定值NinO (参照图27A的步骤S84、S91)相同，也可以不同。副变速机构输入转速Nin为规定值Ninl以下时，CVT控制器61判断为未产生输入转速Nin的快速上升，使处理进入步骤S149，并设为快速上升标志2 = 0。对跳过说明的步骤S147、S148进行后述。
[0276]图27B的步骤S144中，副变速机构输入转速Nin超过规定值Ninl时，CVT控制器61判断为在扭矩阶段产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S145、S146。图27B的步骤S145中，CVT控制器61设快速上升标志2 = 1。步骤S146中，CVT控制器61设判定完成标志3 = 1。在此，快速上升标志2 = I表示在扭矩阶段产生输入转速Nin的快速上升。判定完成标志3 = I表示将扭矩阶段中的输入转速Nin的快速上升判定完成。
[0277]图27B的步骤S143中，CVT控制器61在不是扭矩阶段中时使处理进入步骤S150，并判断是否为惯性阶段中。当不是惯性阶段中时，CVT控制器61直接结束此次的处理。
[0278]图27B的步骤S150中当为惯性阶段中时，CVT控制器61使处理进入步骤S151。步骤S151的操作与步骤S144的操作相同。即，CVT控制器61比较由输入转速传感器59检测的副变速机构输入转速Nin[rpm]和规定值Ninl [rpm]。规定值Ninl是用于判定是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升的值，是预先设定的值。副变速机构输入转速Nin为规定值Ninl以下时，CVT控制器61判断为未产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤SI 54，并设快速上升标志2 = O。
[0279]图27B的步骤S151中，当副变速机构输入转速Nin超过规定值Ninl时，CVT控制器61判断为在惯性阶段初期产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S152、S153。图27B中的步骤S152、S153的操作与图27B中的步骤S145、S146的操作一样。即，步骤S152中，CVT控制器61设快速上升标志2 = 1。步骤S153中，CVT控制器61设判定完成标志4 = I。在此，快速上升标志2 = I表示在惯性阶段初期产生输入转速Nin的快速上升。判定完成标志4 = I表示将惯性阶段中的输入转速Nin的快速上升判定完成。
[0280]由于图27B中的步骤S146的判定完成标志3= 1，或由于步骤S153的判定完成标志4=1，在下一次以后，CVT控制器61不能使处理从图27B的步骤S142进入步骤S143以后。换而言之，副变速机构输入转速Nin在扭矩阶段超过规定值Ninl时，成为判定完成标志3 = I。由此，在接着扭矩阶段的惯性阶段中不进行副变速机构输入转速Mn是否成为规定值Ninl以上的判定。另一方面，即使副变速机构输入转速Nin在扭矩阶段未超过规定值Ninl，也在接着扭矩阶段的惯性阶段进行副变速机构输入转速Nin是否超过规定值Ninl的判定。由此，副变速机构输入转速Nin超过规定值Ninl时，成为判定完成标志4= I，因此，这以后，不进行是否产生输入转速Nin的快速上升的判定。
[0281]图28的流程图是用于更新第七实施方式的学习值的图。该流程图接着图27A、图27B的流程图，由CVT控制器61在I 一2速变速之后(结束阶段的结束时间的后)执行一次。如上述，第七实施方式中，与第六实施方式不同，更新初次和第二次两次学习值。即，第六实施方式中，更新一次学习值，设为通过其初次的更新对学习值进行收敛的值。另一方面，第七实施方式中，在学习值的初次收敛后再次更新学习值，设为通过该第二次更新再次对学习值进行收敛的值。此外，初次和第二次两次的学习值的各更新时间不限定于I一2速变速之后，只要是直到下一次的I一2速变速之前(准备阶段的开始时间的前)的期间，就可以是任意时间。总之，只要直到下一次的I 一 2速变速之前完成学习值的初次和第二次各更新即可。图28中，对与第六实施方式的图23的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0282]主要说明与第六实施方式的图23的流程图不同的部分。在I一 2速变速结束的时间，CVT控制器61使处理进入步骤SlOl，并参照学习收敛完成标志。在此，作为学习收敛完成标志=I (学习值的初次收敛后)，CVT控制器61使处理进入步骤S161。步骤S161中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志2。在此，作为学习收敛完成标志2 = 0，CVT控制器61使处理进入步骤S162以后的学习值的第二次更新。
[0283]步骤S162中，CVT控制器61参照快速上升标志2(通过图27A、图27B的流程完成设定)。当快速上升标志2 = O时，CVT控制器61判断为在学习值的初次收敛后的1- 2速变速时未产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。即，CVT控制器61判断为不需要进行学习值的第二次更新，并直接结束此次的处理。
[0284]步骤S162中当为快速上升标志2= I时，CVT控制器61判断为在学习值的初次收敛后的I 一 2速变速时产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。即，CVT控制器61判断为需要向增大2速离合器指令油压的侧进行学习值的第二次更新。此时，CVT控制器61使处理进入步骤S163以后。步骤S163中，CVT控制器61将上一次的学习值即“Pgaku(上一次)” [kPa]加上了一定值Δ P5 [kPa ]的值作为此次的学习值Pgaku [kPa]更新学习值Pgaku。即，CVT控制器61通过下式更新学习值Pgaku。
[0285]Pgaku = Pgaku(上一次)+ΔΡ5 (21)
[0286]作为式(21)的一定值ΔΡ5，预先设定正的值。一定值Δ Ρ5也可以与学习值的初次(第一次)更新中使用的一定值ΑΡ1(参照图28的步骤S103)相同，也可以不同。
[0287]由于在此结束学习值Pgaku的第二次更新，因此，步骤S164中，CVT控制器61设学习经验完成(学习值更新完成)标志2= I。在此，学习经验完成标志2 = 1表示经历了学习值的第二次更新。为了判定在学习值的第二次更新后的I 一 2速变速时是否产生输入转速Mn的快速上升，CVT控制器61在步骤S165、S166及S167中，分别设快速上升标志2 = 0、判定完成标志3 = O、判定完成标志4 = O。
[0288]接着，说明图27B的流程图中未说明的步骤S147、S148。图28的流程图中，在学习值Pgaku的第二次更新后的最初的I一2速变速时再次执行图27B的流程。即，在禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的状态下，2速离合器指令油压Pcmd比学习值Pgaku的第二次更新前增大学习值Pgaku的第二次更新量(A P5)。当在2速离合器指令油压Pcmd增大的状态下成为扭矩阶段时，CVT控制器61在图27B的流程图中使处理从步骤S141?S143进入步骤S144。而且，CVT控制器61再次比较输入转速Nin和规定值Ninl。如果输入转速Nin为规定值Ninl以下，则2速离合器56的联接力增大学习值Pgaku的更新量(ΔΡ5)，且实际产生2速离合器容量。由此，判断为未产生输入转速Nin的快速上升。在此，为了产生2速离合器容量，向指令油压增大的侧再次更新学习值，因此，实际上产生2速离合器容量不需要向指令油压增大的侧更新这以上学习值。即学习值的第二次更新是指学习值再次进行了收敛。此时，CVT控制器61使处理进入步骤S147，并参照学习经验完成标志2(通过图28的流程完成设定)。在此，成为学习经验完成标志2 = I，因此，CVT控制器61使处理进入步骤S148。而且，CVT控制器61设学习收敛完成标志2 = I之后，在步骤S149中设快速上升标志2 = 0。在此，学习收敛完成标志2=1表示在学习值Pgaku的第二次更新后不需要这以上的学习值Pgaku的更新(即学习值第二次也进行了收敛)。
[0289]图27B的步骤S148中，在成为学习收敛完成标志2= 1后，执行图28的流程图。即，图28的步骤S161中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志2(通过图27B的流程完成设定)。此时，为学习收敛完成标志2 = 1，因此，CVT控制器61不能使处理进入步骤S162以后。由此，在学习值Pgaku的第二次收敛后，不再次进行学习值Pgaku的更新。
[0290]图29的流程图是用于设定第七实施方式的扭矩上升指令标志的图。该流程图接着图27A、图27B、图28的流程图并由CVT控制器61每隔一定时间(例如每隔I Oms)执行。图29中，对与第六实施方式的图25的流程图相同的部分标注相同的符号。
[0291]主要说明与第六实施方式的图25的流程图不同的部分时，图29中，对图25的流程图追加步骤S171、S172。即，步骤SI中为I 一 2速变速标志=I时，CVT控制器61判断为I 一 2速变速中。而且，CVT控制器61使处理进入步骤S171，并参照学习收敛完成标志2(通过图27B的流程完成设定)。学习收敛完成标志2 = 0时，CVT控制器61判断为在学习值的初次收敛后，学习值作为第二次还未收敛。而且，CVT控制器61将处理不进入步骤S2以后而进入步骤S172。学习值的初次收敛后，学习值作为第二次还未收敛时(即学习值的第二次收敛前)，CVT控制器61不使处理进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。即，CVT控制器61禁止扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)。
[0292]在学习值的初次收敛后且学习值的第二次收敛前禁止扭矩上升是由于以下原因。即，在学习值的初次收敛后且学习值的第二次收敛前还执行图29的流程。而且，图29的步骤SI中成为I 一2速变速时，在该I 一2速变速时使处理进入步骤S2以后，并设定扭矩上升指令标志(即进行扭矩上升)，因此，会再次产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。因此，当学习收敛完成标志2 = 0时(学习值的初次收敛后且学习值的第二次收敛前)，不进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。
[0293]此外，第七实施方式中，进行学习值的初次的更新，因此，无论是学习值的第二次收敛前，还是学习值的初次收敛后，处理均可以进入步骤S2以后。因此，步骤S172中，CVT控制器61参照学习收敛完成标志(通过图27A的流程完成设定)。当学习收敛完成标志=0时，CVT控制器61判断为不对学习值进行收敛，直到学习值的初次的更新。而且，CVT控制器61直接结束此次的处理。步骤S172中，学习收敛完成标志=I时，CVT控制器61判断为学习值的初次的更新且对学习值进行了收敛，且使处理进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。
[0294]另一方面，步骤SI71中为学习收敛完成标志2= I (学习值的第二次收敛后)时，CVT控制器61使处理进入步骤S2以后的扭矩上升指令标志的设定。即，学习值的第二次收敛后，解除扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的禁止，进行扭矩上升。学习值的第二次收敛后最初的I 一 2速变速时，CVT控制器61判断在禁止扭矩上升的状态下是否产生输入转速Nin的快速上升。而且，CVT控制器61在未产生输入转速Nin的快速上升时判断为在学习值的第二次更新中再次对学习值进行了收敛。换而言之，根据学习值的第二次更新中再次收敛了学习值时的2速离合器指令油压，实际上越产生2速离合器容量。2速离合器的联接力越充分，且未产生输入转速Nin的快速上升。因此，在学习值的第二次更新后第二次I 一 2速变速时，2速离合器的联接力也充分，因此，即使在学习值的第二次更新后第二次I 一 2速变速时执行扭矩上升，也不会产生输入转速Nin的快速上升。
[0295]第七实施方式中，学习值的初次收敛后(学习值收敛后)的I一2速变速时，在由CVT控制器61发出指令使扭矩上升指令值Tup增加的情况下产生输入转速Nin的快速上升时，进行下面的操作。即，在产生快速上升的I一2速变速时的接着的I一2速变速时，禁止CVT控制器61(指令单元)对发动机控制器21(发动机控制单元)的指令。这里所说的指令是增加扭矩上升指令值Tup的指令。由此，学习值的初次收敛后，在访问的I一2速变速时，由于环境条件或时效劣化，也有时不产生2速离合器联接容量，可防止副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的联接冲击。
[0296]第七实施方式中，设有第二次学习执行单元和许可单元。第二次学习执行单元进行下面的操作。第二次学习执行单元在产生快速上升的I 一 2速变速时的接着的I 一 2速变速时，成为禁止CVT控制器61(指令单元)对发动机控制器21(发动机控制单元)指令的状态。该禁止状态下再次产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，第二次学习执行单元向增大2速离合器指令油压的侧更新学习值。第二次学习执行单元在将产生快速上升的I 一 2速变速时的接着的I 一 2速变速时包含更新后的学习值的2速离合器指令油压赋予给油压控制阀组件51e(油压调整单元)时，如果未产生快速上升，则判定为再次收敛了学习值。许可单元在由第二次学习执行单元再次收敛了学习值之后的I 一2速变速时，解除CVT控制器61对发动机控制器21的指令禁止，并允许发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。由此，在学习值的初次收敛后，由于环境条件或时效劣化，也有时实际上不产生2速离合器联接容量，在学习值的第二次收敛后，可防止副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的离合器联接冲击。
[0297]上述实施方式中，仅记载到第二次学习执行单元，但考虑具备第三次学习执行单元的实施方式(将该实施方式设为第八实施方式)。即，第八实施方式中，设置禁止单元、第三次学习执行单元和许可单元。禁止单元在通过第二次学习执行单元再次收敛了学习值之后的I 一 2速变速时，进行下面的操作。即，禁止单元在进行扭矩上升(使扭矩上升指令值Tup从零增加)的情况下，判定是否产生副变速机构输入转速Nin的快速上升。而且，产生快速上升时，禁止单元在产生快速上升的1- 2速变速时的接着的1- 2速变速时，禁止CVT控制器61(指令单元)对发动机控制器21(发动机控制单元)的指令。第三次学习执行单元进行下面的操作。即，第三次学习执行单元在产生快速上升的1- 2速变速时的接着的I 一 2速变速时，设为禁止CVT控制器61对发动机控制器21指令的状态。在该禁止的状态下产生副变速机构输入转速Nin的快速上升时，第三次学习执行单元向增大2速离合器指令油压(指令油压)的侧更新学习值。将在产生快速上升的I 一 2速变速时的接着的I 一 2速变速时包含更新后的学习值的2速离合器指令油压赋予给油压控制阀组件51e(油压调整单元)时，如果未产生快速上升，则判定为第三次学习执行单元将学习值进行了三次收敛。许可单元在由第三次学习执行单元将学习值进行了三次收敛后的I 一2速变速时，解除CVT控制器61对发动机控制器21的指令禁止，并允许发动机扭矩从基本发动机扭矩TeO上升。由此，学习值进行了三次收敛后，由于环境条件或时效劣化，也有时实际上不产生2速离合器联接容量，学习值进行了三次收敛后，可防止副变速机构输入转速Nin的快速上升和快速上升后的离合器联接冲击。
[0298]上述的各实施方式也可以分别作为单独的实施方式进行说明，但也可以适当组入口 ο
[0299]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的适用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的内容。
[0300]本发明申请基于2014年3月25日在日本特许厅申请的特愿2014— 62210并主张优先权，该申请的全部内容通过参照弓I入到本说明书中。
【主权项】
1.一种车辆的发动机控制装置，该车辆具有连结无级变速器及发动机的动力传动系统， 该无级变速器具备: 无级变速机构，其能使变速比无级地变化； 副变速机构，其相对于所述无级变速机构串联地设置，至少具有第一联接部和第二联接部，通过使所述第一联接部从联接状态过渡到解除状态，并且使所述第二联接部从解除状态过渡到联接状态，由此，实现从I速级向变速比比该I速级小的2速级的变速； 变速控制单元，其基于车辆的运转状态设定与所述无级变速机构和所述副变速机构整体的变速比相关的目标值，并以实现所述目标值的方式控制所述无级变速机构及所述副变速机构，其中， 该车辆的发动机控制装置具备: 发动机扭矩控制单元，其控制所述发动机，以得到与所述车辆的运转状态相对应的基本发动机扭矩； 指令单元，其向所述发动机扭矩控制单元发出在从所述I速级向所述2速级的变速时，使发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升的指令。2.如权利要求1所述的车辆的发动机控制装置，其中， 在所述变速时，包含:通过将所述副变速机构的输入扭矩分配给所述第一联接部及所述第二联接部而进行扭矩的变换的扭矩阶段、和将所述副变速机构的输入转速从所述扭矩的变换前的转速过渡到所述扭矩的变换后的转速的惯性阶段， 所述指令单元具备: 扭矩上升指令单元，其发出使发动机扭矩从所述基本发动机扭矩增加的指令； 扭矩下降指令单元，其在所述发动机扭矩增加的指令后，发出使所述发动机扭矩减少并恢复到所述基本发动机扭矩的指令。3.如权利要求2所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩上升指令单元使所述发动机扭矩从所述基本发动机扭矩开始增加的时间是所述扭矩阶段的开始时间。4.如权利要求2或3所述的车辆的发动机控制装置，其中， 具备上升比例设定单元，该上升比例设定单元将所述扭矩阶段的开始时间设为0%，将所述扭矩阶段的结束时间设为100%，设定从所述扭矩阶段的开始时间到所述扭矩阶段的结束时间直线性地上升的上升比例， 所述扭矩上升指令单元发出使所述发动机扭矩与所述上升比例同步地增加的指令。5.如权利要求2?4中任一项所述的车辆的发动机控制装置，其中， 通过所述扭矩上升指令单元所增加的扭矩上升指令值的最大值根据所述基本发动机扭矩决定。6.如权利要求2?5中任一项所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩下降指令单元使所述发动机扭矩开始减少的时间是所述惯性阶段的开始时间。7.如权利要求2?6中任一项所述的车辆的发动机控制装置，其中， 具备进行比例设定单元，该进行比例设定单元将所述惯性阶段的开始时间设为0%，将所述惯性阶段的结束时间设为100%，设定从所述惯性阶段的开始时间到惯性阶段的结束时间直线性地上升的进行比例， 所述扭矩下降指令单元发出使所述发动机扭矩与所述进行比例同步地减少的指令。8.如权利要求2所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩上升指令单元在所述扭矩阶段开始之前的时间开始所述增加的指令。9.如权利要求8所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩阶段开始之前的时间根据吸入空气的供给滞后设定。10.如权利要求8或9所述的车辆的发动机控制装置，其中， 在所述扭矩阶段结束之前，所述扭矩上升指令单元使所述发动机扭矩达到增加的扭矩上升指令值的最大值。11.如权利要求2?4中任一项所述的车辆的发动机控制装置，其中， 通过所述扭矩上升指令单元所增加的扭矩上升量的最大值根据发动机转速及所述基本发动机扭矩决定。12.如权利要求2所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩下降指令单元在所述惯性阶段开始之前的时间开始所述减少的指令。13.如权利要求12所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述惯性阶段开始之前的时间根据吸入空气的供给滞后设定。14.如权利要求12或13所述的车辆的发动机控制装置，其中， 在所述惯性阶段结束之前，所述扭矩下降指令单元使所述发动机扭矩恢复到所述基本发动机扭矩。15.如权利要求2所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述扭矩上升指令单元产生所述第二联接部的联接容量后，开始所述增加的指令。16.如权利要求15所述的车辆的发动机控制装置，其中，具备: 油压调整单元，其调整对所述第二联接部赋予的指令油压； 初次学习执行单元，其在所述变速时产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，向增大所述指令油压的侧更新所述指令油压的学习值，且在所述变速时将包含所述更新后的学习值的指令油压赋予给所述油压调整单元时，如果不产生所述快速上升，则判定为收敛了所述学习值， 所述初次学习执行单元在收敛了所述学习值时，判定为产生所述第二联接部的联接容量。17.如权利要求16所述的车辆的发动机控制装置，其中， 所述初次学习执行单元具备: 第一快速上升判定单元，其判定在所述变速时是否产生所述副变速机构的输入转速的快速上升； 学习值更新单元，其根据所述第一快速上升判定单元的判定结果，在产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，向增大所述指令油压的侧更新所述学习值； 指令油压赋予单元，其在更新所述学习值之后最初的所述变速时，在禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令的状态下，将包含所述学习值的指令油压赋予给所述油压调整单元； 第二快速上升判定单元，其判定在更新所述学习值之后最初的所述变速时，在禁止所述发动机扭矩的上升的状态下是否产生所述副变速机构的输入转速的快速上升； 学习值收敛判定单元，其根据所述第二快速上升判定单元的判定结果，在未产生输入转速的快速上升时，判定为收敛了所述学习值， 还具备许可单元，该许可单元在所述学习值收敛之后的所述变速时，解除禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令，允许发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升。18.如权利要求16或17所述的车辆的发动机控制装置，其中， 在所述学习值收敛之后的所述变速时，当在由所述指令单元发出进行所述增加的指令的情况下产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，在产生该快速上升的变速时的下一所述变速时，禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令。19.如权利要求18所述的车辆的发动机控制装置，其中，具备: 第二次学习执行单元，其在产生所述快速上升的变速时的下一所述变速时，在禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令的状态下再次产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，向增大所述指令油压的侧更新所述学习值，且在产生所述快速上升的变速时的下一所述变速时将包含所述更新后的学习值的指令油压赋予给所述油压调整单元时，如果不产生所述快速上升，则判定为再次收敛了所述学习值； 许可单元，其在由所述第二次学习执行单元将所述学习值进行了再次收敛之后的所述变速时，解除禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令，并允许发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升。20.如权利要求19所述的车辆的发动机控制装置，其中，具备: 禁止单元，其在由所述第二次学习执行单元将所述学习值进行了再次收敛之后的所述变速时，在由所述指令单元使发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升的情况下产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，在产生快速上升的变速时的下一所述变速时禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令； 第三次学习执行单元，其在产生所述快速上升的变速时的下一所述变速时，在禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令的状态下产生所述副变速机构的输入转速的快速上升时，向增大所述指令油压的侧更新所述学习值，且在产生所述快速上升的变速时的下一变速时将包含所述更新后的学习值的指令油压赋予给所述油压调整单元时，如果不产生所述快速上升，则判定为所述学习值进行了三次收敛； 许可单元，其在由所述第三次学习执行单元将所述学习值进行了三次收敛之后的所述变速时，解除禁止所述指令单元向所述发动机控制单元发出指令，并允许发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升。21.—种车辆的发动机控制方法，该车辆具有连结无级变速器及发动机的动力传动系统， 该无级变速器具备: 无级变速机构，其能使变速比无级地变化； 副变速机构，其相对于所述无级变速机构串联地设置，至少具有第一联接部和第二联接部，通过使所述第一联接部从联接状态过渡到解除状态，并且使所述第二联接部从解除状态过渡到联接状态，由此，实现从I速级向变速比比该I速级小的2速级的变速； 变速控制单元，其基于车辆的运转状态设定与所述无级变速机构和所述副变速机构整体的变速比相关的目标值，并以实现所述目标值的方式控制所述无级变速机构及所述副变速机构， 其中，该车辆的发动机控制方法包含: 控制所述发动机，以得到与所述车辆的运转状态相应的基本发动机扭矩； 在从所述I速级向所述2速级的变速时，使发动机扭矩从所述基本发动机扭矩上升。
【文档编号】F16H61/04GK106068374SQ201580013017
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2015年2月26日 公开号201580013017.3, CN 106068374 A, CN 106068374A, CN 201580013017, CN-A-106068374, CN106068374 A, CN106068374A, CN201580013017, CN201580013017.3, PCT/2015/55542, PCT/JP/15/055542, PCT/JP/15/55542, PCT/JP/2015/055542, PCT/JP/2015/55542, PCT/JP15/055542, PCT/JP15/55542, PCT/JP15055542, PCT/JP1555542, PCT/JP2015/055542, PCT/JP2015/55542, PCT/JP2015055542, PCT/JP201555542
【发明人】远田让, 若山英史, 井上真美子, 井上拓市郎
【申请人】加特可株式会社