一种锰电解流程重金属污染削减移动平台工艺动作及分解的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种锰电解流程重金属污染削减移动平台工艺动作及分解，在锰电解流程重金属污染削减移动平台主要由导轨、元宝梁、一号上料架、一号下料架、钝化槽、水玻璃槽和精准出入槽系统及阴极板转运系统等部分组成，本发明对移动平台在工作过程中各个部分的动作内容、动作方法和各动作间先后顺序做了界定，大大地提高了机械手在电解锰电解流程重金属污染削减移动平台的自动化水平，降低了电解锰电解流程重金属污染削减的成本。
【专利说明】一种锰电解流程重金属污染削减移动平台工艺动作及分解
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锰电解流程重金属污染削减移动平台工艺动作及分解，尤其是涉及一种在电解锰电解流程重金属污染消减移动平台的工作过程，是一种动作分解方法。
【背景技术】
[0002]我国是世界上最大电解锰产品的生产国和消费国，电解锰行业是我国国民经济中的重要行业。同时，电解锰行业生产工艺落后、劳动力密集、重金属废水产生量大、环境污染严重是其持续发展的重要制约因素。
[0003]电解锰电解后续生产工艺主要包括:出槽、钝化、清洗、烘干、剥离、整板、抛光、清洗、浸液和入槽。目前，电解锰企业在出槽和入槽工序均采用人工操作行车方式吊装阴极板完成出槽和入槽工作。出槽时，利用行车吊装多片阴极板，行车的上升过程通过人工控制电机完成实现。入槽时，通过行车将阴极板吊装多片阴极板放至槽面指定暂放位置，在利用人工逐个将阴极板放入电解槽内。整个操作过程，需要配备一定量人工进行操作，同时在操作过程中，无法实现连续作业且无法保障出槽过程中含有重金属污染废液的削减和收集，产生大量的含重金属废水进入废水系统中。入槽工序中，人工操作随意性大，造成部分阴极板入槽时无法很好地与导电铜板接触，导致阴极板发黑或无法正常电解等情况发生。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现连续作业且保障出入槽过程中锰电解流程重金属污染削减移动平台工艺动作及分解。
[0005]本发明解决上述技 术问题的技术方案如下:一种锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，包括导轨、元宝梁、精准出入槽系统、阴极板转运系统、一号上料架、一号下料架、钝化槽及水玻璃槽，所述元宝梁与所述导轨相连接，所述精准出入槽系统位于所述元宝梁的一侧，且与所述元宝梁相连接，所述阴极板转运系统位于所述元宝梁的另一侧，且与所述导轨相连接；所述一号上料架、一号下料架、钝化槽及水玻璃槽的数量均各有两个，且均设在所述元宝梁上，所述钝化槽及水玻璃槽靠近所述精准出入槽系统，且所述钝化槽及水玻璃槽交错分布，一字排开；所述一号上料架和一号下料架靠近所述阴极板转运系统，且所述一号上料架和一号下料架交错分布，一字排开。
[0006]本发明的有益效果是:在电解锰出入槽过程中及阴极板转运过程中，实现全自动控制，降低了人力的工作量，节约了人力成本，缩短阴极板出槽与入槽之间的时间间隔，减小电解槽空槽时间，提高了电解槽里电解液的利用率，缩短阴极板出槽后到钝化工序的时间，缩短出槽和入槽工序之间的行程，实现阴极板钝化后快速转运至后续处理工序。
[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述精准出入槽系统包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及四组电解槽，每组电解槽纵向分布，各组电解槽横向排列；在纵向上，所述第一机械手与所述第三机械手位于同一侧，，所述第二机械手与所述第四机械手位于同一侧，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手上均设有底座，且均通过其底座与所述导轨活动连接。
[0009]进一步，所述阴极板转运系统包括第一转运机械手、第二转运机械手、二号上料架及二号下料架，所述第一转运机械手及所述第二转运机械手均与所述导轨相活动连接，且均位于所述二号上料架的上方，所述二号下料架与所述二号上料架相连接。
[0010]进一步，所述元宝梁上设有平台，所述钝化槽、水玻璃槽、一号上料架、一号下料架均安装在所述平台上。
[0011]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0012]一种利用上述的移动平台装置完成阴极板出入槽的分解方法，
[0013]根据第一机械手和第二机械手抓取阴极板出槽和入槽两段分，分为出槽和入槽两大步骤，其中，
[0014]出槽分解步骤具体如下:
[0015]第一步、所述第一机械手和第三机械手静止于电解槽正上方，第二机械手和第四机械手静止于一号上料架上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手静止于二号上料架上方；
[0016]第二步、所述第一机械手和第三机械手定位下降，第二机械手和第四机械手定位下降，同时，第一转运机械手和第二转运机械手也定位下降；
[0017]第三步、所述第一机械手和第三机械手抓取带锰极板，第二机械手和第四机械手抓取空极板，同时，第一转·运机械手和第二转运机械手抓取空极板；
[0018]第四步、所述第一机械手和第三机械手提升至超过钝化槽高度100~200mm处，第二机械手和第四机械手提升至超过一号上料架高度100~200mm处，同时，第一转运机械手和第二转运机械手也提升至超过一号上料架高度100~200mm处；
[0019]第五步、所述第一机械手和第三机械手平移至钝化槽上方，第二机械手和第四机械手平移至水玻璃槽上方，下降至将阴极板浸没于水玻璃液中，然后提升阴极板至底端离水玻璃槽100~200mm处，同时,第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0020]第六步、所述第一机械手和第三机械手下降至钝化槽底部，第二机械手和第四机械手下降至水玻璃槽底部，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0021]第七步、第一机械手和第三机械手下降静置钝化，第二机械手和第四机械手平移至第一机械手和第三机械手刚出槽的电解槽上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0022]第八步、第一机械手和第三机械手静置钝化，第二机械手和第四机械手下降完成入槽，提升至离电解槽面100~200mm处原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0023]第九步、第一机械手和第三机械手静置钝化，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0024]第十步、第一机械手和第三机械手钝化完毕，提升刷浙，第二机械手和第四机械手提升原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；[0025]第十一步、第一机械手和第三机械手从钝化槽上方转移至一号下料架，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0026]第十二步、第一机械手和第三机械手下降，将阴极板放置一号下料架上，提升至距一号下料架100~200mm处,第二机械手和第四机械手原位悬停，同时,第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；
[0027]第十三步、第一机械手和第三机械手从一号下料架空手平移至一号上料架，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号上料架上方；
[0028]第十四步、第一机械手和第三机械手下降，并分别从一号上料架上抓取整槽阴极板，提升至距一号上料架100~200mm处，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手下降，将阴极板放置一号上料架上，松开阴极板，空手提升；
[0029]第十五步、第一机械手和第三机械手平移至水玻璃槽，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号下料架上方；
[0030]第十六步、第一机械手和第三机械手下降浸液，提升至距水玻璃槽上方100~200mm处，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手下降，抓取整槽带锰阴极板，，提升至距一号下料架100~200mm处；
[0031]第十七步、第一机械手和第三机械手悬停等待，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动；
[0032]第十八步、第一机械手和第三机械手被横向运转至下一电解槽，第二机械手和第四机械手被横向运转至下一电解槽，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动；
[0033]第十九步、第二机械手和第四机械手下降至槽面，抓取整槽阴极板，提升至高于钝化槽100~200mm处,第一机械手和第三机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动；
[0034]第二十步、第二机械手和第四机械手平移至钝化槽上方，第一机械手和第三机械手平移至第二机械手和第四机械手刚出槽的槽面上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动。
[0035]进一步，所述入槽的具体分解步骤如下:
[0036]共有二十步，其中，
[0037]所述第一机械手和第三机械手重复上述出槽步骤中的第二机械手和第四机械手的动作，第二机械手和第四机械手重复上述出槽步骤中的第一机械手和第三机械手的动作；
[0038]第一转运机械手和第二转运机械手从第一步到第十一步依然是向二号上料架方向移动，第十二步至第二十步具体如下:
[0039]第十二步，第一转运机械手和第二转运机械手平移至二号上料架上方；
[0040]第十三步，第一转运机械手和第二转运机械手定位下降；
[0041]第十四步，第一转运 机械手和第二转运机械手将带锰阴极板放至二号上料架上；
[0042]第十五步，第一转运机械手和第二转运机械手提升；[0043]第十六步到第二十步，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号上料架上方。
[0044]进一步，所述元宝梁在纵向上移动单位距离，所述单位距离是指在纵向上两个电解槽之间的距离。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]图1为本发明锰电解流程重金属污染削减移动平台装置的结构示意图；
[0046]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0047]1、第一机械手，2、第二机械手，3、第三机械手，4、第四机械手，5、电解槽，6、钝化槽，7、水玻璃槽,8、一号上料架，9、一号下料架，10、兀宝梁，11、第一转运机械手，12、第二转运机械手，13、二号上料架，14、二号下料架，15、导轨。
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0049]一种锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，包括导轨15、元宝梁10、精准出入槽系统、阴极板转运系统、一号上料架8、一号下料架9、钝化槽6及水玻璃槽7，所述元宝梁10与所述导轨15相连接，所述精准出入槽系统位于所述元宝梁10的一侧，且与所述元宝梁10相连接，所述阴极板转运系统位于所述元宝梁10的另一侧，且与所述导轨15相连接；所述一号上料架8、一号下料架9、钝化槽6及水玻璃槽7的数量均各有两个，且均设在所述元宝梁10上，所述钝化槽·6及水玻璃槽7靠近所述精准出入槽系统，且所述钝化槽6及水玻璃槽7交错分布，一字排开；所述一号上料架8和一号下料架9靠近所述阴极板转运系统，且所述一号上料架8和一号下料架9交错分布，一字排开。
[0050]所述精准出入槽系统包括第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3、第四机械手4及四组电解槽5，每组电解槽5纵向分布，各组电解槽5横向排列；在纵向上，所述第一机械手I与所述第三机械手3位于同一侧，所述第二机械手2与所述第四机械手4位于同一侧，所述第一机械手1、第二机械手2、第三机械手3及第四机械手4上均设有底座，且均通过其底座与所述导轨15活动连接。
[0051]所述阴极板转运系统包括第一转运机械手11、第二转运机械手12、二号上料架13及二号下料架14，所述第一转运机械手11及所述第二转运机械手12均与所述导轨15相活动连接，且均位于所述二号上料架13的上方，所述二号下料架14与所述二号上料架13相连接。
[0052]所述元宝梁10上设有平台，所述钝化槽6、水玻璃槽7、一号上料架8、一号下料架9均安装在所述平台上。
[0053]一种利用上述的移动平台装置完成阴极板出入槽的分解方法，根据第一机械手11和第二机械手2抓取阴极板出槽和入槽两段分，分为出槽和入槽两大步骤，其中，
[0054]出槽分解步骤具体如下:
[0055]第一步、所述第一机械手I和第三机械手3静止于电解槽5正上方，第二机械手2和第四机械手4静止于一号上料架8上方，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12静止于二号上料架13上方；
[0056] 第二步、所述第一机械手I和第三机械手3定位下降，第二机械手2和第四机械手4定位下降，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12也定位下降；
[0057]第三步、所述第一机械手I和第三机械手3抓取带锰极板，第二机械手2和第四机械手4抓取空极板，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12抓取空极板；
[0058]第四步、所述第一机械手I和第三机械手3提升至超过钝化槽6高度100~200mm处，第二机械手2和第四机械手4提升至超过一号上料架8高度100~200mm处，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12也提升至超过一号上料架8高度100~200mm处；
[0059]第五步、所述第一机械手I和第三机械手3平移至钝化槽6上方，第二机械手2和第四机械手4平移至水玻璃槽7上方，下降至将阴极板浸没于水玻璃液中，然后提升阴极板至底端离水玻璃槽7的100~200mm处，同时,第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0060]第六步、所述第一机械手I和第三机械手3下降至钝化槽6底部，第二机械手2和第四机械手4下降至水玻璃槽7底部，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0061]第七步、第一机械手I和第三机械手3下降静置钝化，第二机械手2和第四机械手4平移至第一机械手I和第三机械手3刚出槽的电解槽5上方，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0062]第八步、第一机械手I和第三机械手3静置钝化，第二机械手2和第四机械手4下降完成入槽，提升至离电解槽5的100~200mm处原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0063]第九步、第一机械手I和第三机械手3静置钝化，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0064]第十步、第一机械手I和第三机械手3钝化完毕，提升刷浙，第二机械手2和第四机械手4提升原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0065]第十一步、第一机械手I和第三机械手3从钝化槽6上方转移至一号下料架，第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0066]第十二步、第一机械手I和第三机械手3下降，将阴极板放置一号下料架上，提升至距一号下料架9的100~200mm处,第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时,第一转运机械手11和第二转运机械手12向一号上料架8方向平移；
[0067]第十三步、第一机械手I和第三机械手3从一号下料架9空手平移至一号上料架8，第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12平移至一号上料架8上方；
[0068]第十四步、第一机械手I和第三机械手3下降，并分别从一号上料架8上抓取整槽阴极板，提升至距一号上料架8的100~200mm处，第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12下降，将阴极板放置一号上料架8上，松开阴极板，空手提升；[0069]第十五步、第一机械手I和第三机械手3平移至水玻璃槽7，第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12平移至一号下料架上方；
[0070]第十六步、第一机械手I和第三机械手3下降浸液，提升至距水玻璃槽7上方100~200mm处,第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时,第一转运机械手11和第二转运机械手12下降，抓取整槽带锰阴极板，提升至距一号下料架9的100~200mm处；
[0071]第十七步、第一机械手I和第三机械手3悬停等待，第二机械手2和第四机械手4原位悬停，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向二号上料架13方向移动；
[0072]第十八步、第一机械手I和第三机械手3被横向运转至下一电解槽5，第二机械手2和第四机械手4被横向运转至下一电解槽5，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向二号上料架13方向移动；
[0073]第十九步、第二机械手2和第四机械手4下降至槽面，抓取整槽阴极板，提升至高于钝化槽6的100~200mm 处,第一机械手I和第三机械手3原位悬停，同时,第一转运机械手11和第二转运机械手12向二号上料架13方向移动；
[0074]第二十步、第二机械手2和第四机械手4平移至钝化槽6上方，第一机械手I和第三机械手3平移至第二机械手2和第四机械手4刚出槽的槽面上方，同时，第一转运机械手11和第二转运机械手12向二号上料架13方向移动。
[0075]所述入槽的具体分解步骤如下:
[0076]共有二十步，其中，
[0077]所述第一机械手I和第三机械手3重复上述出槽步骤中的第二机械手2和第四机械手4的动作，第二机械手2和第四机械手4重复上述出槽步骤中的第一机械手I和第三机械手3的动作；
[0078]第一转运机械手11和第二转运机械手12从第一步到第十一步依然是向二号上料架13方向移动，第十二步至第二十步具体如下:
[0079]第十二步，第一转运机械手11和第二转运机械手12平移至二号上料架13上方；
[0080]第十三步，第一转运机械手11和第二转运机械手12定位下降；
[0081]第十四步，第一转运机械手11和第二转运机械手12将带锰阴极板放至二号上料架13上；
[0082]第十五步，第一转运机械手11和第二转运机械手12提升；
[0083]第十六步到第二十步，第一转运机械手11和第二转运机械手12平移至一号上料架8上方。
[0084]出槽和入槽完成后，所述元宝梁10在纵向上移动单位距离，所述单位距离是指在纵向上两个电解槽5之间的距离。
[0085]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，其特征在于:包括导轨、元宝梁、精准出入槽系统、阴极板转运系统、一号上料架、一号下料架、钝化槽及水玻璃槽，所述元宝梁与所述导轨相连接，所述精准出入槽系统位于所述元宝梁的一侧，且与所述元宝梁相连接，所述阴极板转运系统位于所述元宝梁的另一侧，且与所述导轨相连接；所述一号上料架、一号下料架、钝化槽及水玻璃槽的数量均各有两个，且均设在所述元宝梁上，所述钝化槽及水玻璃槽靠近所述精准出入槽系统，且所述钝化槽及水玻璃槽交错分布，一字排开；所述一号上料架和一号下料架靠近所述阴极板转运系统，且所述一号上料架和一号下料架交错分布，一字排开。
2.根据权利要求1所述的锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，其特征在于:所述精准出入槽系统包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及四组电解槽，每组电解槽纵向分布，各组电解槽横向排列；在纵向上，所述第一机械手与所述第三机械手位于同一侧，所述第二机械手与所述第四机械手位于同一侧，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手上均设有底座，且均通过其底座与所述导轨活动连接。
3.根据权利要求1所述的锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，其特征在于:所述阴极板转运系统包括第一转运机械手、第二转运机械手、二号上料架及二号下料架，所述第一转运机械手及所述第二转运机械手均与所述导轨相活动连接，且均位于所述二号上料架的上方，所述二号下料架与所述二号上料架相连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的锰电解流程重金属污染削减移动平台装置，其特征在于:所述元宝梁上设有平台，所述钝化槽、水玻璃槽、一号上料架、一号下料架均安装在所述平台上。
5.一种利用权利要求1至4任一项所述的移动平台装置完成阴极板出入槽的分解方法，其特征在于:根据第一机械手和第二机械手抓取阴极板出槽和入槽两段分，分为出槽和入槽两大步骤，其中， 出槽分解步骤具体如下: 第一步、所述第一机械手和第三机械手静止于电解槽正上方，第二机械手和第四机械手静止于一号上料架上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手静止于二号上料架上方； 第二步、所述第一机械手和第三机械手定位下降，第二机械手和第四机械手定位下降，同时，第一转运机械手和第二转运机械手也定位下降； 第三步、所述第一机械手和第三机械手抓取带锰极板，第二机械手和第四机械手抓取空极板，同时，第一转运机械手和第二转运机械手抓取空极板； 第四步、所述第一机械手和第三机械手提升至超过钝化槽高度100~200mm处，第二机械手和第四机械手提升至超过一号上料架高度100~200mm处，同时，第一转运机械手和第二转运机械手也提升至超过一号上料架高度100~200mm处； 第五步、所述第一机械手和第三机械手平移至钝化槽上方，第二机械手和第四机械手平移至水玻璃槽上方，下降至将阴极板浸没于水玻璃液中，然后提升阴极板至底端离水玻璃槽100~200mm处，同时,第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第六步、所述第一机械手和第三机械手下降至钝化槽底部，第二机械手和第四机械手下降至水玻璃槽底部，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移；第七步、第一机械手和第三机械手下降静置钝化，第二机械手和第四机械手平移至第一机械手和第三机械手刚出槽的电解槽上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第八步、第一机械手和第三机械手静置钝化，第二机械手和第四机械手下降完成入槽，提升至离电解槽面100~200mm处原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第九步、第一机械手和第三机械手静置钝化，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第十步、第一机械手和第三机械手钝化完毕，提升刷浙，第二机械手和第四机械手提升原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第十一步、第一机械手和第三机械手从钝化槽上方转移至一号下料架，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第十二步、第一机械手和第三机械手下降，将阴极板放置一号下料架上，提升至距一号下料架100~200mm处，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向一号上料架方向平移； 第十三步、第一机械手和第三机械手从一号下料架空手平移至一号上料架，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号上料架上方； 第十四步、第一机械手和第三机械手下降，第一机械手及第三机械手分别从一号上料架上抓取整槽阴极板，提升至距一号上料架100~200mm处，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手下降，将阴极板放置一号上料架上，松开阴极板，空手提升； 第十五步、第一机械手和第三机械手平移至水玻璃槽，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号下料架上方； 第十六步、第一机械手和第三机械手下降浸液，提升至距水玻璃槽上方100~200mm处，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手下降，抓取整槽带锰阴极板，，提升至距一号下料架100~200mm处； 第十七步、第一机械手和第三机械手悬停等待，第二机械手和第四机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动； 第十八步、第一机械手和第三机械手被横向运转至下一电解槽，第二机械手和第四机械手被横向运转至下一电解槽，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动； 第十九步、第二机械手和第四机械手下降至槽面，抓取整槽阴极板，提升至高于钝化槽100~200mm处,第一机械手和第三机械手原位悬停，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动； 第二十步、第二机械手和第四机械手平移至钝化槽上方，第一机械手和第三机械手平移至第二机械手和第四机械手刚出槽的槽面上方，同时，第一转运机械手和第二转运机械手向二号上料架方向移动。
6.根据权利要 求5所述的利用移动平台装置完成阴极板出入槽的分解方法，其特征在于:所述入槽的具体分解步骤如下: 共有二十步，其中， 所述第一机械手和第三机械手重复权利要求5中出槽步骤中的第二机械手和第四机械手的动作，第二机械手和第四机械手重复权利要求5出槽步骤中的第一机械手和第三机械手的动作； 第一转运机械手和第二转运机械手从第一步到第十一步依然是向二号上料架方向移动，第十二步至第二十步具体如下: 第十二步，第一转运机械手和第二转运机械手平移至二号上料架上方； 第十三步，第一转运机械手和第二转运机械手定位下降； 第十四步，第一转运机械手和第二转运机械手将带锰阴极板放至二号上料架上； 第十五步，第一转运机械手和第二转运机械手提升； 第十六步到第二十步，第一转运机械手和第二转运机械手平移至一号上料架上方。
7.根据权利要求5或6所述的利用移动平台装置完成阴极板出入槽的分解方法，其特征在于:出槽和入槽 完成后，所述元宝梁在纵向上移动单位距离，所述单位距离是指在纵向上两个电解槽之间的距离。
【文档编号】C25C1/10GK103590068SQ201310595014
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】段宁, 降林华, 周超, 但智钢, 徐夫元, 陆大玮, 文玉成, 张歌, 李志强, 阳建平, 高晓娟 申请人:中国环境科学研究院