用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法，快速剥离装置包括机架、升降机构和剥离机构，剥离机构包括气缸储能单元或压簧储能单元，气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧是处于预压缩状态的、升降叉座、两侧剥刀开闭架、剥刀；剥刀开闭架包括长臂件和短臂件，两侧剥刀开闭架分别铰接在升降机构的两侧上，两侧短臂件分别与两侧连接杆的一端铰接，两侧连接杆的另外一端分别铰接在升降叉座上；快速剥离装置还包括两侧限制轮装置，两侧长臂件为坡形状，两侧的限制轮分别与两侧长臂件的坡形面相接触，两侧限制轮之间的圆心距大于两侧剥刀开闭架与升降机构两侧的铰接点之间的圆心距。本发明能提高剥离速度和工作效率。
【专利说明】用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种剥离阴极板上电积(或电解)金属层的快速剥离技术，尤其涉及一种用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法，属于有色冶金行业中的湿法冶炼【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在有色冶炼行业的湿法冶炼领域中，有色金属是先通过电解、电积的方式使有色金属附着于阴极板的表面上形成金属层，再从阴极板的表面上将金属层剥离下来获得的。按目前的生产工艺，将有色金属层从阴极板上剥离下来的方法有两种，一种是人工剥离，一种是机器剥离。采用机器剥离比人工剥离速度更快，工作效率更高。
[0003]在电解金属时，阴极板在其上部(即靠近导电棒处)会留有一段没有覆盖金属层的区域以便于在后续工序中剥离金属层。电解金属完毕后，会对覆盖有金属层的阴极板进行预剥离。当预剥离完成后，才进入正式的剥离工序。在现有采用机器剥离的过程中，机器通过剥离装置控制两侧的剥刀从阴极板的两侧靠近阴极板上部没有覆盖金属层的区域，然后再将剥刀刀口插入金属层与阴极板之间的预开口处，然后从上往下对阴极板上的金属层进行剥离。在剥刀下降过程中，两侧的剥刀先是处于打开的状态，当其下降到阴极板的两侧靠近阴极板上部没有覆盖金属层的区域时，需要先停住进行闭合定位，闭合定位完毕后，再继续往下插入金属层与阴极板之间的预开口中进行剥离；当两侧的剥刀下降到最低位置时，即金属层剥离完毕时，然后再控制两侧的剥刀往上升，当上升到靠近阴极板导电棒处时，由于此时两侧的剥刀是处于闭合状态的，为避免两侧的剥刀碰撞到阴极板导电棒，又需要先停住控制两侧的剥刀打开后，再继续往上升。这样上升、下降中途的停止和剥刀的开闭，就增加了整个剥离工序的工作时间，减慢了剥离速度，降低了工作效率，增加了电机的启动次数和降低了使用寿命，造成了生产成本的增加。
[0004]申请公布号为CN 102084036 A，申请公布日为2011年6月I日的中国发明专利公开了一种用于从一个阴极板上去除一个电沉积的金属层的设备，该设备包括:(a) —个送料区，该送料区包括一个传送器送料线来将多个以一种面对面的关系安排的涂覆的阴极板传送至:(b) —个金属剥离单元，其中用两个刀具将该电沉积的金属从这些阴极板的两个主表面上剥离；以及(C) 一个卸载区，其中这些被剥离的阴极板以一种面对面的安排被传送走用于进一步的处理，(d)具有一个基本上水平的转动轴线的一个圆盘传送器，该圆盘传送器包括接合装置，这样使得:(i)在一个第一位置中，第一接合装置面向该传送器送料线的末端，以便枢轴地接合存在于所述送料线上的该第一涂覆阴极板；(ii)在一个第二位置中，通过转动该圆盘传送器将该接合的第一阴极带到该剥离单元中就位，同时一个第二涂覆阴极被接合在该圆盘传送器的下一个接合装置之中；并且(iii)在一个第三位置中，通过该圆盘传送器的进一步转动，将该被剥离的第一阴极板卸载到该卸载区上，同时该第二阴极被带到该剥离单元中就位并且一个第三涂覆阴极被接合在面向该传送器送料线的下一个接合装置之中。
[0005]上述专利文献中的剥离设备也没有公开解决上述技术问题的方案，因此不能解决上述问题。
[0006]综上，如何设计一种用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法，使其能提高剥离速度和工作效率，快速的对阴极板上的金属层进行剥离，降低生产成本是急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于阴极板金属层的快速剥离装置及剥离设备及剥离方法，其能控制两侧的剥刀在升降过程中通过控制其运动轨迹自动打开或闭合，而不需先停止定位再打开或闭合剥刀，从而提高了剥离速度和工作效率，能快速的对阴极板上的金属层进行剥离，降低了生产成本。
[0008]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为:一种用于阴极板金属层的快速剥离装置，包括机架、设置在所述机架上部的升降机构和设置在所述升降机构上的剥离机构，所述剥离机构包括设置在所述升降机构上的气缸储能单元或压簧储能单元，所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧是处于预压缩状态的、与所述气缸储能单元或压簧储能单元连接且能在所述气缸储能单元或压簧储能单元作用下，上、下往复运动的升降叉座、两侧的剥刀开闭架、设置在所述剥刀开闭架上的剥刀；所述剥刀开闭架包括长臂件和一端斜向固定连接在所述长臂件一端上的短臂件，通过将所述长臂件和短臂件的连接处与升降机构铰接从而将两侧剥刀开闭架分别铰接在升降机构的两侧上，两侧的剥刀分别设置在所述两侧剥刀开闭架的长臂件的另外一端上，所述两侧剥刀开闭架的短臂件另外一端分别与两侧的连接杆的一端铰接，所述两侧连接杆的另外一端分别铰接在所述升降叉座的两侧上；所述快速剥离装置还包括设置在机架两侧上的带有能转动限制轮的限制轮装置，所述两侧剥刀开闭架的长臂件为坡形状，所述两侧限制轮装置的限制轮分别与两侧剥刀开闭架的长臂件的坡形面相接触，所述两侧限制轮装置的限制轮之间的圆心距大于所述两侧剥刀开闭架与升降机构两侧的铰接点之间的圆心距。
[0009]优选的,所述升降机构包括设置在所述机架上的动力单元和与所述动力单元连接且通过所述动力单元能沿所述机架上、下往复运动的升降横梁。
[0010]优选的，所述动力单元为气缸装置、液压缸装置或螺旋千斤顶装置，其包括固定设置在所述机架顶部的升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶，所述升降横梁与升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶的活塞杆相连接。
[0011]优选的，其包括固定设置在所述机架上的顶部的驱动电机、设置在所述机架两侧上部的上部转动轮、设置在所述机架两侧下部的下部转动轮、转轴和两侧的同步带；所述驱动电机与转轴配合连接从而驱动转轴转动，所述转轴转动连接在所述机架两侧之间且所述转轴的两端分别与所述两侧的上部转动轮固定连接，所述两侧的下部转动轮转动连接在所述机架两侧下部，所述两侧的上部转动轮通过两侧的同步带与所述两侧的下部转动轮配合传动连接，所述升降横梁的两端分别与所述两侧的同步带固定连接。
[0012]优选的，在所述机架两侧下部均设置有下部转动轮张紧装置，所述下部转动轮张紧装置包括铰接在所述机架上的L型张紧臂和铰接在所述机架上的张紧气缸；所述张紧气缸的活塞杆端与所述L型张紧臂的一端铰接，将所述下部转动轮转动设置在所述L型张紧臂的另外一端上从而将所述下部转动轮转动连接在所述机架下部。
[0013]优选的，所述气缸储能单元包括设置在所述升降横梁上部的储能气缸，所述储能气缸的缸体固定设置在所述升降横梁的上部，所述储能气缸的活塞杆部与所述升降叉座连接；所述压簧储能单元包括固定设置在所述升降横梁上部的套筒、设置在所述套筒内部的压簧和带有杆部的活塞；所述活塞与压簧相接触，所述活塞的杆部穿过所述套筒的一端与所述升降叉座连接。
[0014]优选的，在所述快速剥离装置的机架下部还设置有阴极板锁紧装置，所述阴极板锁紧装置包括两侧的锁紧板、两侧的锁紧板支撑杆、两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸；每侧的锁紧板支撑杆一端与所述机架下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板的外侧面铰接，每侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的一端与所述机架下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板的外侧面铰接，所述两侧的锁紧板相对对称设置，所述两侧的锁紧板的内侧面均包括两个直边夹紧部位和设置在所述两个直边夹紧部位之间的外凸部位，所述两个直边夹紧部位和外凸部位是一体的。
[0015]本发明还公开一种用于阴极板金属层的剥离设备，包括输送单元，其还包括根据如上所述的快速剥离装置。
[0016]本发明还公开一种根据如上所述的剥离设备的剥离方法，所述剥离方法包括以下步骤:
(a)、所述输送单元将多块阴极板输送至送至所述阴极板锁紧装置的两侧锁紧板之间的位置；
(b)、控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的活塞杆伸出，从而推动相对设置的两侧锁紧板朝多块阴极板移动，最终通过所述两侧锁紧板的两个直边夹紧部位接触并夹紧所述多块阴极板中待剥离阴极板的前一块阴极板和后一块阴极板，而使位于两侧剥刀之间的正下方位置的中间待剥离阴极板处于所述两侧锁紧板的外凸部位形成的避让空间内，所述中间待剥离阴极板位于前、后两块阴极板之间，且所述中间待剥离阴极板不与所述两侧锁紧板相接触；
(C)、控制所述快速剥离装置的两侧剥刀对所述处于避让空间内的待剥离阴极板进行剥离，完成本次剥离过程；
完成本次剥离过程后，控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的活塞杆回缩，从而带动相对设置的两侧的锁紧板松开对所述前、后两块阴极板的夹紧，再转到执行第(a)步骤，直至完成整个阴极板的金属层剥离任务。
[0017]优选的，所述快速剥离装置的两侧剥刀对处于避让空间内的中间待剥离的阴极板进行剥离是在所述快速剥离装置的剥离机构随着升降机构一起下降和上升过程中，通过所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧释放能量来使两侧的剥刀打开，两侧的剥刀打开后通过两侧的限制轮与两侧的长臂件的坡形面相配合使得两侧的剥刀闭合，在所述两侧剥刀闭合的同时对气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧进行压缩以储存能量，通过上述方法实现两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离。
[0018]本发明的有益效果为:本发明能通过两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离，而不需先停止定位再打开或闭合剥刀，从而提高了剥离速度和工作效率，能快速的对阴极板上的金属层进行剥离，降低了生产成本；本发明中的连接杆的长度可调节，通过调整连接杆的长度可以实现剥刀的不同开闭角度，以使本发明能用于对各种规格的阴极板进行金属层剥离；本发明中的阴极板锁紧装置在剥离时，夹紧前、后两块阴极板形成一个封闭的框架空间，能保证被剥离的阴极板上的金属层沿着前、后两块阴极板掉落下来，从而使锌片整体垂直下落，不会发生不规则下落而造成卡死停机的现象，减少了机组的故障因素，提高了机组的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例1中的快速剥离装置的主视结构示意图；
图2为本发明实施例1中的快速剥离装置的局部主视结构放大示意图；
图3为本发明实施例1中的剥离机构处的左视结构示意图；
图4为本发明实施例1中的剥离机构处的立体结构示意图；
图5为本发明实施例1中的连接杆的结构示意图；
图6为本发明实施例1中的快速剥离装置在下降过程中的原理结构示意图；
图7为本发明实施例1中的快速剥离装置在上升过程中的原理结构示意图；
图8为本发明实施例1中的上部转动轮和下部转动轮张紧装置处的左视结构示意图； 图9为本发明实施例2中的压簧储能单元的结构示意图；
图10为本发明实施例3中的快速剥离装置的主视结构示意图；
图11为本发明实施例3中位于阴极板锁紧装置处的主视结构示意图；
图12为本发明实施例3中位于阴极板锁紧装置处的俯视结构示意图；
图13为本发明实施例3中的剥离设备的立体结构示意图；
图14为本发明实施例3中剥离机构处的左视结构示意图；
图15为当阴极板锁紧装置夹紧阴极板时，本发明实施例3中位于阴极板锁紧装置处的俯视结构示意图；
图16为当剥刀对阴极板上金属层进行剥离时，本发明实施例3中位于阴极板锁紧装置处的左视结构示意图(两侧剥刀未示出)；
图中:1.机架，2.升降机构，3.剥离机构，4.气缸储能单元，411.储能气缸，5.升降叉座，6.剥刀开闭架，611.长臂件，612.短臂件，7.剥刀，8.连接杆，811.连接杆部件，812.套管部件，9.限制轮装置，911.限制轮叉座，912.限制轮，10.连接板，11.长臂件连接板，12.横向机架梁，13.坡形面，131.斜坡面部位，132.坡上直面部位，133.坡下直面部位，14.升降横梁，15.驱动电机，16.上部转动轮，17.下部转动轮，18.转轴，19.同步带，20.轴承座，21.张紧臂，22.张紧气缸，23.连接叉座，24.导块，25.竖向导槽，26.套筒，27.压簧，28.活塞，29.阴极板锁紧装置，291.锁紧板，2911.直边夹紧部位，2912.外凸部位，292.锁紧板支撑杆，293.锁紧板气缸或锁紧板液压缸，30.输送单元，31.阴极板，32.导电棒，33.输送链，34.避让空间，35.金属层。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。
[0021]实施例1:如图1至图4所示，一种用于阴极板金属层的快速剥离装置，包括机架1、设置在所述机架I上部的升降机构2和设置在所述升降机构2上的剥离机构3，所述剥离机构3包括设置在所述升降机构2上的气缸储能单元4，所述气缸储能单元的气体是处于预压缩状态的、与所述气缸储能单元4连接且能在所述气缸储能单元作用下，上、下往复运动的升降叉座5、两侧的剥刀开闭架6、设置在所述剥刀开闭架6上的剥刀7 ;所述剥刀开闭架6包括长臂件611和一端斜向固定连接在所述长臂件611 —端上的短臂件612，通过将所述长臂件611和短臂件612的连接处与升降机构2铰接从而将两侧剥刀开闭架6分别铰接在升降机构2的两侧上，两侧的剥刀7分别设置在所述两侧剥刀开闭架的长臂件611的另外一端上，所述两侧剥刀开闭架的短臂件612另外一端分别与两侧的连接杆8的一端铰接，所述两侧连接杆8的另外一端分别铰接在所述升降叉座5的两侧上；所述快速剥离装置还包括设置在机架I两侧上的带有能转动限制轮的限制轮装置9，所述两侧剥刀开闭架的长臂件611为坡形状，所述两侧限制轮装置9的限制轮分别与两侧剥刀开闭架的长臂件611的坡形面相接触，所述两侧限制轮装置9的限制轮之间的圆心距Cl大于所述两侧剥刀开闭架与升降机构两侧的铰接点之间的圆心距C2。
[0022]在本实施中，每侧剥刀开闭架的长臂件611和短臂件612均设置有两个，所述剥刀7为板状，每侧的两个长臂件611之间连接有连接板10和剥刀7，使得每侧的两个长臂件611、连接板10和剥刀7形成一个框架结构，以保证其工作时的平稳性。如图4所示，在短臂件612的一端上还设置有沿长臂件611长度方向的长臂件连接板11，将剥刀开闭架6铰接到升降机构2时，可先将斜向设置的短臂件612的一端与升降机构2铰接起来，再用螺栓依次穿过连接板10、长臂件611的一端和短臂件一端的长臂件连接板11，从而将短臂件612的一端斜向固定连接在长臂件611的一端上，在这里，也可以先将长臂件611的一端铰接在升降机构上，再将短臂件612的一端斜向固定连接在所述长臂件611的一端上。每侧的连接杆8设置有两个，连接杆8共设置有四个，如图5所示，连接杆8可以设成长度可调节的结构，在本实施例中，连接杆8包括两个带有外螺纹的连接杆部件811和一个带有内螺纹的套管部件812，两个连接杆部件811分别从套管部件812的两端拧入套管部件812中形成连接杆8，这样，通过调整连接杆8的长度可以实现剥刀7的不同开闭角度，以使本实施例能用于对各种规格的阴极板进行金属层剥离。如图2和图3所示，在两侧机架I之间且位于连接有剥刀7的长臂件611的一端处焊接有横向机架梁12，限制轮装置9包括焊接在所述横向机架梁12侧部上的限制轮叉座911和与所述限制轮叉座911转动连接的限制轮912，所述限制轮912装置每侧设置有两个，一共设置有四个，其分别与两侧的长臂件611的坡形面相接触。
[0023]如图3、图6和图7所示，所述剥刀开闭架的长臂件611的坡形面13包括斜坡面部位131和分别设置在所述斜坡面部位131上、下端的坡上直面部位132和坡下直面部位133，所述斜坡面部位131、坡上直面部位132和坡下直面部位133是一体的，剥刀7固定设置在长臂件的坡下直面部位133 —端；当升降机构2在最高位置时，所述限制轮装置的限制轮912与所述坡下直面部位133相接触的位置为A点，当剥离机构随升降机构2从最高位置往下移动到最低位置时，所述限制轮装置的限制轮912与所述坡上直面部位132相接触的位置为D点。在移动过程中，我们将所述限制轮装置的限制轮912看成是相对于长臂件的坡形面13是移动的。所述限制轮装置的限制轮912相对于所述坡下直面部位133移动的接触移动点设置为AB，即从A点往B点移动，所述限制轮装置的限制轮912相对于所述斜坡面部位131移动的接触移动点设置为BC，即从B点往C点移动，所述限制轮装置的限制轮912相对于所述坡上直面部位132移动的接触移动点设置为CD，即从C点往D点移动，将所述两侧剥刀7之间的距离设置为LI，将所述两侧剥刀开闭架的短臂件612另外一端与两侧的连接杆8的一端铰接点之间的距离设置为L2。
[0024]所述气缸储能单元内是储存有能量的，即所述气缸储能单元的气体是处于一种预压缩的状态，当快速剥离装置安装好后，由于两侧限制轮之间的圆心距Cl大于所述两侧剥刀开闭架与升降机构两侧的铰接点之间的圆心距C2，在所述气缸储能单元的气体的回复力作用下，依次通过升降叉座、两侧的连接杆、两侧的短臂件、两侧的长臂件，使得设置在两侧的剥刀有一种打开的趋势，但是，通过两侧的限制轮与两侧的长臂件上的A点相接触，从而抑制了此种趋势，此时，为剥离机构位于最高位置时的静止状态。当开始进行剥离工作后，所述剥离机构随着升降机构一起下降和上升对阴极板上的金属层进行剥离，其过程如下:所述下降过程为:
所述剥离机构3随着升降机构2 —起下降，所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从A点移动到B点，此时，LI变大，L2变小，升降叉座5往上移动，气缸储能单元4释放能量，此段处于两侧的剥刀打开阶段，当限制轮912在A点时，剥离机构3在最高位置，当剥离机构3下降时，两侧的剥刀开始打开，以避开阴极板上部的导电棒；所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从B点移动到C点，此时，LI变小，L2变大，升降叉座5往下移动，气缸储能单元4储存能量，此段处于两侧的剥刀闭合阶段，当限制轮912在B点且剥离机构3继续下降时，两侧的剥刀开始闭合，当限制轮912到达C点时，两侧的剥刀闭合到最小位置，此时两侧的剥刀插入金属层与阴极板之间的预开口内，准备进行剥离；
所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从C点移动到D点，此时，LI变大，L2变小，升降叉座5往上移动，气缸储能单元4释放能量，此段处于两侧的剥刀打开阶段，当限制轮912在C点且剥离机构3继续下降时，开始进行金属层剥离，两侧的剥刀开始逐渐打开从而将金属层与阴极板逐渐剥离开来，当限制轮912到达D点时，剥离机构3下降到最底位置，此时完成对阴极板上的金属层的剥离；
所述上升过程为:
所述剥离机构3随着升降机构2 —起上升，所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从D点移动到C点，此时，LI变小，L2变大，升降叉座5往下移动，气缸储能单元4存储能量，此段处于两侧的剥刀闭合阶段，当限制轮912在D点且剥离机构3上升时，两侧的剥刀开始闭合，当限制轮912到达C点时，两侧的剥刀闭合到最小位置但是两侧的剥刀不和金属层剥离后的阴极板板面相接触；
所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从C点移动到B点，此时，LI变大，L2变小，升降叉座5往上移动，气缸储能单元4释放能量，此段处于两侧的剥刀打开阶段，当限制轮912在C点且剥离机构3继续上升时，两侧的剥刀又开始打开，以避开阴极板上部的导电棒；
所述限制轮装置的限制轮912相对于所述长臂件的坡形面13从B点移动到A点，此时，LI变小，L2变大，升降叉座5往下移动，气缸储能单元4储存能量，此段处于两侧的剥刀闭合阶段，当限制轮912到达D点时，剥离机构3上升到最高位置； 所述下降过程和上升过程进行一次完成对一块阴极板上的金属层的剥离，如此反复循环，直至完成整个阴极板的金属层剥离任务。
[0025]本实施例通过上述结构和原理，实现了两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上的金属层的剥离，而不需先停止定位再打开或闭合剥刀，从而提高了剥离速度和工作效率，能快速的对阴极板上的金属层进行剥离，降低了生产成本。
[0026]如图2、图4和图8所示，所述升降机构2包括设置在所述机架I上的动力单元和与所述动力单元连接且通过所述动力单元能沿所述机架I上、下往复运动的升降横梁14。
[0027]所述动力单元为同步带装置，其包括固定设置在所述机架I上的顶部的驱动电机15、设置在所述机架I两侧上部的上部转动轮16、4设置在所述机架I两侧下部的下部转动轮17、转轴18和两侧的同步带19 ;所述驱动电机15与转轴18配合连接从而驱动转轴18转动，所述转轴18转动连接在所述机架I两侧之间且所述转轴18的两端分别与所述两侧的上部转动轮16固定连接，所述两侧的下部转动轮17转动连接在所述机架I两侧下部，所述两侧的上部转动轮16通过两侧的同步带19与所述两侧的下部转动轮17配合传动连接，所述升降横梁14的两端分别与所述两侧的同步带19固定连接。所述驱动电机15采用三合一减速电机，其采用锁紧套与转轴配合传动连接，在机架两侧上部均设置有连接转轴18用的轴承座20，转轴18的两端穿过两侧的轴承座20后与两侧的上部转动轮16固定连接。
[0028]在所述机架I两侧下部均设置有下部转动轮张紧装置，其包括铰接在所述机架I上的L型张紧臂21和铰接在所述机架I上的张紧气缸22 ;所述张紧气缸22的活塞杆端与所述L型张紧臂21的一端铰接，将所述下部转动轮17转动设置在所述L型张紧臂21的另外一端上从而将所述下部转动轮17转动连接在所述机架I下部。将下部转动轮17通过下部转动轮张紧装置连接到机架I两侧下部，能使同步带19始终处于拉紧状态，另外，下部转动轮张紧装置中的张紧气缸22还能对升降横梁14起到一个缓冲减震的作用，更有利于快速剥离装置对阴极板的金属层进行剥离。
[0029]本实施例中的动力单元也可以设置气缸装置、液压缸装置或螺旋千斤顶装置等，其包括固定设置在所述机架顶部的升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶，所述升降横梁与升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶的活塞杆相连接，通过控制上述装置中的活塞杆的升降动作，从而带动升降横梁上、下升降(图中未示出)。
[0030]如图4所示，所述气缸储能单元4包括设置在所述升降横梁14上部的储能气缸411，所述储能气缸411的缸体固定设置在所述升降横梁14的上部，所述储能气缸411的活塞杆部与所述升降叉座5固定连接；储能气缸411内的气体是处于封闭状态的，在本实施例中，储能气缸411采用能储能的导向气缸；当升降叉座5向下运动时，会将储能气缸里面的气体压缩，将机械能转化为气体的内能存储起来；当升降叉座5向上运动时，将储能气缸里面的气体的内能转化为机械能，通过升降叉座释放出去，如此循环，形成气缸储能单元反复储存能量和释放能量的过程。在所述升降横梁14下部设置有连接叉座23，将两侧的剥刀开闭架6铰接到升降机构2时，是将两侧的剥刀开闭架6铰接到连接叉座23的两端上。在所述升降横梁14的两侧端还焊接有导块24，在机架I两侧上焊接有竖向导槽25，通过导块24与竖向导槽25的配合给升降横梁14起到一个导向的作用。
[0031]实施例2:如图9所示，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于:所述剥离机构设置在所述升降机构上是压簧储能单元，所述压簧储能单元包括固定设置在所述升降横梁14上部的套筒26、设置在所述套筒26内部的压簧27和带有杆部的活塞28 ;所述活塞28与压簧27相接触，所述活塞28的杆部穿过所述套筒26的一端与所述升降叉座5连接。当升降叉座5向下运动时，会将压簧27压缩，将能量通过压簧27存储起来；当升降叉座5向上运动时，将压簧27复位反弹，通过升降叉座5将能量释放出去，如此循环，形成压簧储能单元反复储存能量和释放能量的过程。本实施例中的压簧储能单元内的压簧的作用原理和实施例I中的气缸储能单元内的气体的作用原理是一样的，实施例1和实施例2中的快速剥离装置实际上就是通过所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧释放能量来使两侧的剥刀打开，两侧的剥刀打开后通过两侧的限制轮与两侧的长臂件的坡形面相配合使得两侧的剥刀闭合，在所述两侧剥刀闭合的同时对气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧进行压缩以储存能量，通过上述方法实现两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离。
[0032]实施例3:如图10至图12所示，与实施例1或实施例2相比，不同之处在于:在所述快速剥离装置的机架I下部还设置有阴极板锁紧装置29，其包括两侧的锁紧板291、两侧的锁紧板支撑杆292、两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸293 ;每侧的锁紧板支撑杆292 —端与所述机架I下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板291的外侧面铰接，每侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸293的一端与所述机架I下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板291的外侧面铰接，所述两侧的锁紧板291相对对称设置，所述两侧的锁紧板291的内侧面均包括两个直边夹紧部位2911和设置在所述两个直边夹紧部位2911之间的外凸部位，所述两个直边夹紧部位2911和外凸部位2912是一体的。所述两侧的锁紧板支撑杆292也是长度可调结构，其具体结构和前面所述的连接杆8的结构一样。
[0033]如图13至图15所示，本发明还公开一种用于阴极板金属层的剥离设备，包括输送单元30，还包括如上所述的快速剥离装置，所述输送单元30将多个待剥离的阴极板31输送至所述阴极板锁紧装置的两侧的锁紧板之间的位置。所述输送单元30可以采用机动带式输送机、机动链式输送机或其他所有构件类型的传送系统，在本实施例中采用的是机动链式输送机，将多个待剥离阴极板31通过阴极板31上部的导电棒32悬挂在机动链式输送机的输送链33上,启动机动链式输送机,通过动链式输送机的输送链33将多个待剥离阴极板31送至所述阴极板锁紧装置的两侧的锁紧板291之间的位置。
[0034]另外，本发明还公开一种使用如上所述剥离设备的剥离方法，所述剥离方法包括以下步骤:
(a)、所述输送单元将多块阴极板输送至送至所述阴极板锁紧装置的两侧锁紧板291之间的位置；
(b)、控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸293的活塞杆伸出，从而推动相对设置的两侧锁紧板291朝多块阴极板31移动，最终通过所述两侧锁紧板291的两个直边夹紧部位2911接触并夹紧所述多块阴极板中待剥离阴极板的前一块阴极板31和后一块阴极板31，而使位于两侧剥刀之间的正下方位置的中间待剥离阴极板31处于所述两侧锁紧板291的外凸部位29形成的避让空间34内，所述中间待剥离阴极板位于前、后两块阴极板之间，且所述中间待剥离阴极板不与所述两侧锁紧板291相接触；
(c)、控制所述快速剥离装置的两侧剥刀7对所述处于避让空间内的待剥离阴极板31进行剥离，完成本次剥离过程； 完成本次剥离过程后，控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸293的活塞杆回缩，从而带动相对设置的两侧的锁紧板291松开对所述前、后两块阴极板31的夹紧，再转到执行第(a)步骤，直至完成整个阴极板的金属层剥离任务。
[0035]当两侧的锁紧板291夹紧前、后两块阴极板时,前、后两块阴极板以及两侧的锁紧板291形成一个封闭的框架空间，当两侧的剥刀对中间一块阴极板31的金属层35进行剥离时，剥离下来的金属层35会沿着前、后两块阴极板31垂直掉落下来，从而避免了锌片不规则掉落造成卡死而需要停机处理，减少了机组的故障因素，提高了机组的可靠性。将位于两侧剥刀之间的正下方位置的中间待剥离阴极板处于所述两侧锁紧板的外凸部位形成的避让空间34内，而不与两侧的锁紧板相接触，是为了便于阴极板上的金属层的剥离，使得金属层的剥离质量更好。
[0036]所述快速剥离装置的两侧剥刀对所述处于避让空间内的待剥离阴极板进行剥离的过程是在所述快速剥离装置的剥离机构随着升降机构一起下降和上升的过程中，通过所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧释放能量来使两侧的剥刀打开，两侧的剥刀打开后通过两侧的限制轮与两侧的长臂件的坡形面相配合使得两侧的剥刀闭合，在所述两侧剥刀闭合的同时对气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧进行压缩以储存能量，通过上述方法实现两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离。
[0037]综上所述，本发明能通过两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离，而不需先停止定位再打开或闭合剥刀，从而提高了剥离速度和工作效率，能快速的对阴极板上的金属层进行剥离，降低了生产成本；本发明中的连接杆的长度可调节，通过调整连接杆的长度可以实现剥刀的不同开闭角度，以使本发明能用于对各种规格的阴极板进行金属层剥离；本发明中的阴极板锁紧装置在剥离时，夹紧前、后两块阴极板形成一个封闭的框架空间，能保证被剥离的阴极板上的金属层沿着前、后两块阴极板掉落下来，从而使锌片整体垂直下落，不会发生不规则下落而造成卡死停机的现象，减少了机组的故障因素，提高了机组的可靠性。
[0038]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关【技术领域】的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于阴极板金属层的快速剥离装置，包括机架、设置在所述机架上部的升降机构和设置在所述升降机构上的剥离机构，其特征在于:所述剥离机构包括设置在所述升降机构上的气缸储能单元或压簧储能单元，所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧是处于预压缩状态的、与所述气缸储能单元或压簧储能单元连接且能在所述气缸储能单元或压簧储能单元作用下，上、下往复运动的升降叉座、两侧的剥刀开闭架、设置在所述剥刀开闭架上的剥刀；所述剥刀开闭架包括长臂件和一端斜向固定连接在所述长臂件一端上的短臂件，通过将所述长臂件和短臂件的连接处与升降机构铰接从而将两侧剥刀开闭架分别铰接在升降机构的两侧上，两侧的剥刀分别设置在所述两侧剥刀开闭架的长臂件的另外一端上，所述两侧剥刀开闭架的短臂件另外一端分别与两侧的连接杆的一端铰接，所述两侧连接杆的另外一端分别铰接在所述升降叉座的两侧上；所述快速剥离装置还包括设置在机架两侧上的带有能转动限制轮的限制轮装置，所述两侧剥刀开闭架的长臂件为坡形状，所述两侧限制轮装置的限制轮分别与两侧剥刀开闭架的长臂件的坡形面相接触，所述两侧限制轮装置的限制轮之间的圆心距大于所述两侧剥刀开闭架与升降机构两侧的铰接点之间的圆心距。
2.根据权利要求1所述的快速剥离装置，其特征在于:所述升降机构包括设置在所述机架上的动力单元和与所述动力单元连接且通过所述动力单元能沿所述机架上、下往复运动的升降横梁。
3.根据权利要求2所述的快速剥离装置，其特征在于:所述动力单元为气缸装置、液压缸装置或螺旋千斤顶装置，其包括固定设置在所述机架顶部的升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶，所述升降横梁与升降气缸、升降液压缸或螺旋千斤顶的活塞杆相连接。
4.根据权利要求2所述的快速剥离装置，其特征在于:所述动力单元为同步带装置，其包括固定设置在所述机架上的顶部的驱动电机、设置在所述机架两侧上部的上部转动轮、设置在所述机架两侧下部的下部转动轮、转轴和两侧的同步带；所述驱动电机与转轴配合连接从而驱动转轴转动，所述转轴转动连接在所述机架两侧之间且所述转轴的两端分别与所述两侧的上部转动轮固定连接，所述两侧的下部转动轮转动连接在所述机架两侧下部，所述两侧的上部转动轮通过两侧的同步带与所述两侧的下部转动轮配合传动连接，所述升降横梁的两端分别与所述两侧的同步带固定连接。
5.根据权利要求4所述的快速剥离装置，其特征在于:在所述机架两侧下部均设置有下部转动轮张紧装置，所述下部转动轮张紧装置包括铰接在所述机架上的L型张紧臂和铰接在所述机架上的张紧气缸；所述张紧气缸的活塞杆端与所述L型张紧臂的一端铰接，将所述下部转动轮转动设置在所述L型张紧臂的另外一端上从而将所述下部转动轮转动连接在所述机架下部。
6.根据权利要求2所述的快速剥离装置，其特征在于:所述气缸储能单元包括设置在所述升降横梁上部的储能气缸，所述储能气缸的缸体固定设置在所述升降横梁的上部，所述储能气缸的活塞杆部与所述升降叉座连接； 所述压簧储能单元包括固定设置在所述升降横梁上部的套筒、设置在所述套筒内部的压簧和带有杆部的活塞；所述活塞与压簧相接触，所述活塞的杆部穿过所述套筒的一端与所述升降叉座连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的快速剥离装置，其特征在于:在所述快速剥离装置的机架下部还设置有阴极板锁紧装置，所述阴极板锁紧装置包括两侧的锁紧板、两侧的锁紧板支撑杆、两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸；每侧的锁紧板支撑杆一端与所述机架下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板的外侧面铰接，每侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的一端与所述机架下部铰接，其另外一端与每侧锁紧板的外侧面铰接，所述两侧的锁紧板相对对称设置，所述两侧的锁紧板的内侧面均包括两个直边夹紧部位和设置在所述两个直边夹紧部位之间的外凸部位，所述两个直边夹紧部位和外凸部位是一体的。
8.一种用于阴极板金属层的剥离设备，包括输送单元，其特征在于:还包括根据权利要求I至7中任意一项权利要求所述的快速剥离装置。
9.一种根据权利要求8所述的剥离设备的剥离方法，其特征在于:所述剥离方法包括以下步骤: (a)、所述输送单元将多块阴极板输送至送至所述阴极板锁紧装置的两侧锁紧板之间的位置； (b)、控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的活塞杆伸出，从而推动相对设置的两侧锁紧板朝多块阴极板移动，最终通过所述两侧锁紧板的两个直边夹紧部位接触并夹紧所述多块阴极板中待剥离阴极板的前一块阴极板和后一块阴极板，而使位于两侧剥刀之间的正下方位置的中间待剥离阴极板处于所述两侧锁紧板的外凸部位形成的避让空间内，所述中间待剥离阴极板位于前、后两块阴极板之间，且所述中间待剥离阴极板不与所述两侧锁紧板相接触； (C)、控制所述快速剥离装置的两侧剥刀对所述处于避让空间内的待剥离阴极板进行剥离，完成本次剥离过程； 完成本次剥离过程后，控制所述两侧的锁紧板气缸或锁紧板液压缸的活塞杆回缩，从而带动相对设置的两侧的锁紧板松开对所述前、后两块阴极板的夹紧，再转到执行第(a)步骤，直至完成整个阴极板的金属层剥离任务。
10.根据权利要求9所述的剥离方法，其特征在于:所述快速剥离装置的两侧剥刀对处于避让空间内的中间待剥离的阴极板进行剥离是在所述快速剥离装置的剥离机构随着升降机构一起下降和上升过程中，通过所述气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧释放能量来使两侧的剥刀打开，两侧的剥刀打开后通过两侧的限制轮与两侧的长臂件的坡形面相配合使得两侧的剥刀闭合，在所述两侧剥刀闭合的同时对气缸储能单元或压簧储能单元内的气体或压簧进行压缩以储存能量，通过上述方法实现两侧的剥刀在升降过程中自动打开或闭合以完成对阴极板上金属层的剥离。
【文档编号】C25C7/08GK104357882SQ201410741647
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年12月9日 优先权日:2014年12月9日
【发明者】周米可, 王勇刚, 江征宇 申请人:株洲优瑞科有色装备有限公司