自动上下板装置的制作方法

本创作有关一种自动上下板装置，应用于将被镀板装载至电镀治具或自电镀治具卸下。

背景技术：

随着印刷电路板的需求不断地增加，对于印刷电路板产线的产能的要求也不断地提升；各种自动化的相关设备也持续地推出。例如，电路板经手(board handling)装置、电路板输送带(board conveyor)等设备，皆以减少人力需求，提升产线的产能为主要目标。

然而，目前各项自动化的电路板装置或电路板输送带设备皆以协助处理电路板本身在产线内的各步骤之间移动运送为主，且因为产线设备间的差异，无法一体适用。

全框式的电镀治具是近年来颇受业界注目的专利新技术，有效地提升电镀的效果。然而，将待镀的电路板装载至全框式的电镀治具，或从全框式的电镀治具卸下已镀好的电路板的方式皆与习知的非全框式的电镀治具不同。

技术实现要素：

本创作的实施例揭露一种自动上下板装置，可应用于将被镀板装载至一全框式电镀治具或自该全框式电镀治具卸下，包含，两个装卸模块，以及一旋转台；该两个装卸模块以背对背方式设置于该旋转台上，每个装卸模块包含一承板台、一旋转步进马达、一真空吸板单元、一油压缸以及一气压缸吹气管；该承板台用于承接一被镀板，并把该被镀板送上或下板于一全框式电镀治具；该旋转步进马达用于在该被镀板由一机械手臂放上该承板台后，把该承板台旋转90度，以便放上该全框式电镀治具；以及，在下板时，把该承板台反向旋转90度以便下板；该真空吸板单元用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台后，用真空吸住该被镀板，以便在该承板台做90度旋转时，该被镀板不会掉下来；以及，在下板时吸住该被镀板，待该承板台转至水平位置时，停止吸板动作，由该机械手臂下板；该油压缸用于在该承板台做90度旋转后，把该承板台推向该全框式电镀治具，执行上板动作；以及，在下板时，做反方向动作，把该承板台滑出该全框式电镀治具执行下板动作；该气压缸吹气管为在该承板台推向该治具后，吹气到该全框式电镀治具内的一气压缸以便扣住该全框式电镀治具的一导电框及一下框；该旋转台用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台的一边后，旋转180度，做另一边上下板动作。

在一较佳实施例中，该自动上下板装置还包含该机械手臂。

附图说明

图1为本创作的一种自动上下板装置的模块结构示意图；

图2为本创作的一种自动上下板装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-承板台，200-旋转步进马达，300-真空吸板单元，400-油压缸，500-气压缸吹气管，600-旋转台。

具体实施方式

以下是藉由特定的具体实施例说明本创作的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本创作的其他优点及功效。本创作亦可藉由其他不同的具体实例加以施行或应用，本创作说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用在不悖离本创作的精神下进行各种修饰与变更。

须知，本说明书所附图式绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本创作可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本创作所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本创作所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本创作的一种自动上下板装置的实施例的示意图；图2为本创作的一种自动上下板装置的结构示意图。同时参考图1及图2，本创作的自动上下板装置包含：两个装卸模块，以及一旋转台600；该两个装卸模块以背对背方式设置于该旋转台600上，每个装卸模块包含一承板台100、一旋转步进马达200、一真空吸板单元300、一油压缸400以及一气压缸吹气管500。

其中，该承板台100用于承接一被镀板(图中未示)，并把该被镀板送上或下板于一全框式电镀治具(图中未示)。

该旋转步进马达200用于在该被镀板由一机械手臂(图中未示)放上该承板台100后，把该承板台100旋转90度，以便放上该全框式电镀治具；以及，在下板时，把该承板台100反向旋转90度以便下板。

该真空吸板单元300用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台100后，用真空吸住该被镀板，以便在该承板台100做90度旋转时，该被镀板不会掉下来；以及，在下板时吸住该被镀板，待该承板台100转至水平位置时，停止吸板动作，由该机械手臂下板。

该油压缸400用于在该承板台100做90度旋转后，把该承板台100推向该全框式电镀治具，执行上板动作；以及，在下板时，做反方向动作，把该承板台100滑出该全框式电镀治具执行下板动作。

该气压缸吹气管500为在该承板台100推向该治具后，吹气到该全框式电镀治具内的一气压缸以便扣住该全框式电镀治具的一导电框及一下框。

该旋转台600用于在该被镀板由该机械手臂放上该承板台100的一边后，旋转180度，做另一边上下板动作。

值得说明的是，本创作的自动上下板装置的上板程序说明如下：

该被镀板由该机械手臂放于该承板台100上；

该旋转台600旋转180度，做另一边上板动作；

待该全框式电镀治具两侧的该承板台100都上好该被镀板后，同时两侧的该旋转步进马达200将两侧的该承板100转45度，让该被镀板下滑到一对位点；

两侧的该真空吸板单元300吸住该被镀板及该全框式电镀治具的导电框；

两侧的该旋转步进马达200将两侧的该承板台100转90度至垂直位置；

两侧的该油压缸400把两侧的该承板100推向该全框式电镀治具到一定位点；

两侧的该气压缸吹气管500吹气到该全框式电镀治具内的气压缸做扣住导电框；

两侧的该真空吸板单元300停止吸住该被镀板及该导电框；

两侧的该油压缸400把两侧的该承板台100拉离治具到该定位点；至此，完成自动上板程序。

同样地，本创作的自动上下板装置的下板程序说明如下：

两侧的该油压缸400把两侧的该承板台100推向该全框式电镀治具到该定位点；

两侧的该真空吸板单元300吸住该被镀板及该导电框；

两侧的该气压缸吹气管500吹气到该全框式电镀治具内的气压缸做释放该导电框的动作；

两侧的该油压缸400把两侧的该承板台100拉离该全框式电镀治具到该定位点；

两侧的该旋转步进马达200将两侧的该承板100转90度至水平位置；

两侧的该真空吸板单元300停止吸住该被镀板及该导电框；

该被镀板由该机械手臂从该承板台100拿出，执行下板；

该旋转台600旋转180度，做另一边下板动作；至此，完成自动下板程序。

在一较佳实施例中，该自动上下板装置还包含该机械手臂。

然而，上述实施例仅示例性说明本创作的功效，而非用于限制本创作，任何熟习此项技艺的人士均可在不违背本创作的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。此外，在上述该些实施例中的组件的数量仅为例示性说明，亦非用于限制本创作。因此本创作的权利保护范围，应如以上申请专利范围所列。