一种零件自动上挂装置的制作方法

本技术属于零件加工，尤其涉及一种适合电镀时对微型零件进行自动上挂的零件自动上挂装置。

背景技术：

1、为了增加零件表面的光泽美观性、防锈性、耐磨性等，一些电子零件中的金属件一般需要对其表面进行电镀处理，而挂镀是电镀处理中常用的一种形式，所谓挂镀就是将待电镀的金属件悬挂在挂具上，然后在电镀槽中进行电镀。由于现有的自动上挂装置不适合尺寸较小，结构复杂的微型零件，所以目前现阶段，需要人工上挂，即人工将零件从工装内转移至电镀挂具上，严重影响了生产效率，增加了生产成本，且无法保证上挂的位置精度和一致性，导致电镀良率较低，从而影响了整个零件的品质和性能。

2、鉴于此，亟需研发一种尤其适合电镀时对微型零件进行自动上挂的零件自动上挂装置，以提高生产效率、降低生产成本，同时确保上挂的位置精度和一致性。

技术实现思路

1、旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型提供了一种零件自动上挂装置；尤其适合电镀时对微型零件进行自动上挂，提高了生产效率、降低了生产成本，同时确保了上挂的位置精度和一致性。

2、为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种零件自动上挂装置，包括移送机构、零件承接定位机构、挂具模组、挂具模组定位机构以及夹紧辅助上挂机构；

3、所述零件承接定位机构用于承接零件并对所述零件进行压紧定位或释放；

4、所述挂具模组具有挂置部，所述挂置部包括两个相对设置的弹性内撑臂，呈外张状态的所述弹性内撑臂用于与所述零件的悬挂孔的内壁顶靠以进行内撑定位；

5、所述挂具模组定位机构用于承托所述挂具模组并对其进行压紧定位或释放；

6、所述夹紧辅助上挂机构位于所述挂具模组的下方，包括升降模组和设置于所述升降模组上的夹爪模组，所述夹爪模组用于夹紧所述挂置部的两个所述弹性内撑臂使其由外张状态变为收拢状态；

7、所述移送机构用于将所述零件承接定位机构移送至上挂工位，以使呈收拢状态的所述弹性内撑臂插入所述零件的悬挂孔内。

8、进一步，所述零件承接定位机构包括用于承接多个所述零件的承接工装和设置于所述承接工装上并用于对所述零件进行压紧定位或释放的压紧定位模组。

9、进一步，所述压紧定位模组包括横向驱动部件、设置于所述横向驱动部件的驱动部上的竖向驱动部件及设置于所述竖向驱动部件的驱动部上的压盖组件。

10、进一步，所述承接工装包括基板，所述基板上设有多个与所述零件适配的仿形定位槽，所述仿形定位槽的槽底设有吸附孔，所述基板上设有与所述吸附孔连通的吸气通道。

11、进一步，所述挂具模组包括底板、竖向滑动安装在所述底板上的盖板以及夹设在所述底板和所述盖板之间的挂具，所述挂具具有多个所述挂置部，所述挂置部伸出所述底板和所述盖板外。

12、进一步，所述挂具模组定位机构包括承托架台和设置于所述承托架台上用于压紧或释放所述挂具模组的压紧机构。

13、进一步，所述升降模组包括支架、设置于所述支架上的升降驱动件和与所述升降驱动件的驱动部连接的安装座。

14、进一步，所述夹爪模组包括设置于所述安装座上的双向同步驱动件，所述双向同步驱动件的两个纵向相对或相背运动驱动部上一一对应设有第一夹板和第二夹板；

15、所述第一夹板和所述第二夹板纵向滑动连接，所述第一夹板的顶端间隔设有多个第一夹持臂，所述第二夹板的顶端间隔设有多个第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交错设置，且所述第一夹持臂与相邻的所述第二夹持臂形成一个夹爪结构。

16、进一步，所述支架上设有限位口，所述安装座上设有伸入所述限位口内的限位块，所述限位块上设有限位柱，所述限位柱与所述限位口配合对所述安装座进行限位；

17、所述安装座上设有用于对所述第一夹板或所述第二夹板进行限位的限位结构。

18、进一步，所述移送机构包括横向移送机构和设置于所述横向移送机构的动力部上的竖向移送机构。

19、由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

20、本实用新型中的零件自动上挂装置，包括移送机构、零件承接定位机构、挂具模组、挂具模组定位机构以及夹紧辅助上挂机构；零件承接定位机构用于承接零件并对零件进行压紧定位或释放；挂具模组具有挂置部，挂置部包括两个相对设置的弹性内撑臂，呈外张状态的弹性内撑臂用于与对应零件的悬挂孔的内壁顶靠以进行内撑定位；挂具模组定位机构用于承托挂具模组并对其进行压紧定位或释放；夹紧辅助上挂机构位于挂具模组的下方，包括升降模组和设置于升降模组上的夹爪模组，夹爪模组用于夹紧挂置部的两个弹性内撑臂使其由外张状态变为收拢状态；移送机构用于将零件承接定位机构移送至上挂工位，以使呈收拢状态的弹性内撑臂插入零件的悬挂孔内。

21、首先，挂具模组定位机构对放置其上的挂具模组进行压紧定位，升降模组带动夹爪模组上升至夹紧工位，然后夹爪模组夹紧挂置部的两个弹性内撑臂使其由外张状态变为收拢状态；零件承接定位机构承接上料机构移送的零件并对零件进行压紧定位，移送机构将零件承接定位机构移送至上挂工位，此时，呈收拢状态的弹性内撑臂插入零件的悬挂孔内，随后夹爪模组复位，弹性内撑臂由收拢状态变为外张状态以对零件进行内撑定位；升降模组复位同时零件承接定位机构释放零件，随后移送机构复位，完成零件在挂具模组上的自动悬挂。

22、综上所述，本实用新型尤其适合电镀时对微型零件进行自动上挂，提高了生产效率、降低了生产成本，同时确保了上挂的位置精度和一致性。

技术特征：

1.一种零件自动上挂装置，其特征在于，包括移送机构、零件承接定位机构、挂具模组、挂具模组定位机构以及夹紧辅助上挂机构；

2.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述零件承接定位机构包括用于承接多个所述零件的承接工装和设置于所述承接工装上并用于对所述零件进行压紧定位或释放的压紧定位模组。

3.根据权利要求2所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述压紧定位模组包括横向驱动部件、设置于所述横向驱动部件的驱动部上的竖向驱动部件及设置于所述竖向驱动部件的驱动部上的压盖组件。

4.根据权利要求2所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述承接工装包括基板，所述基板上设有多个与所述零件适配的仿形定位槽，所述仿形定位槽的槽底设有吸附孔，所述基板上设有与所述吸附孔连通的吸气通道。

5.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述挂具模组包括底板、竖向滑动安装在所述底板上的盖板以及夹设在所述底板和所述盖板之间的挂具，所述挂具具有多个所述挂置部，所述挂置部伸出所述底板和所述盖板外。

6.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述挂具模组定位机构包括承托架台和设置于所述承托架台上用于压紧或释放所述挂具模组的压紧机构。

7.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述升降模组包括支架、设置于所述支架上的升降驱动件和与所述升降驱动件的驱动部连接的安装座。

8.根据权利要求7所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述夹爪模组包括设置于所述安装座上的双向同步驱动件，所述双向同步驱动件的两个纵向相对或相背运动驱动部上一一对应设有第一夹板和第二夹板；

9.根据权利要求8所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述支架上设有限位口，所述安装座上设有伸入所述限位口内的限位块，所述限位块上设有限位柱，所述限位柱与所述限位口配合对所述安装座进行限位；

10.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述移送机构包括横向移送机构和设置于所述横向移送机构的动力部上的竖向移送机构。

技术总结
本技术属于零件加工领域，尤其涉及一种零件自动上挂装置，包括移送机构、用于承接零件并对其压紧定位或释放的零件承接定位机构、挂具模组、用于承托挂具模组并对其压紧定位或释放的挂具模组定位机构及位于挂具模组下方的夹紧辅助上挂机构；挂具模组具有挂置部，挂置部包括两个相对设置且用于与零件的悬挂孔的内壁顶靠的弹性内撑臂；夹紧辅助上挂机构包括升降模组和设于升降模组上的夹爪模组，夹爪模组用于夹紧挂置部的两个弹性内撑臂使呈收拢状态；移送机构用于将零件承接定位机构移送至上挂工位，呈收拢状态的弹性内撑臂插入悬挂孔内。本技术可实现对零件自动上挂，提高了生产效率、降低了产成本，同时确保了上挂的位置精度和一致性。

技术研发人员：杨强,刘建建,马晓飞,魏正贝
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/11