本申请属于金属冶炼,尤其涉及一种电解槽出装平台及电解出装集成系统。
背景技术:
1、在有色冶金的湿法金属提纯电解工艺过程中,在电解槽中输入电解液,阳极板与阴极板并联悬挂在电解槽内,通入直流电,在阴极板上沉积金属。电解完成后,需要将阴极板提出后进行清洗或剥离沉积金属,将阳极板取出进行清洗或除阳极泥。如果是永久阳极,则将处理后的阳极重新装槽;如果是非永久阳极,则将处理后的阳极打包输出,并将储备的新阳极进行装槽。
2、目前,在电极板的出装槽过程中,基本都是将电解槽中的电极板通过吊车吊具吊出,以实现将整槽、半槽或三分之一槽等多块电极板运输到厂房固定布置的机组上,从而进行电极板的处理作业。
3、由此,上述电极板出装的物流成本高,槽作业率低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种电解槽出装平台及电解出装集成系统,所述电解槽出装平台具有物流成本低和槽作业率高的特点。
2、第一方面,本申请提供了一种电解槽出装平台,包括:支撑架、底板、洗涤装置、剥片装置和出装槽机器人,所述底板设置在所述支撑架上,所述底板上设置有贯穿所述底板的出装槽口,所述出装槽口包括第一出装槽口和第二出装槽口,所述第一出装槽口和所述第二出装槽口设置在所述底板长度方向的两端;所述洗涤装置设置在所述底板背离所述支撑架的表面上且位于所述第一出装槽口和所述第二出装槽口之间;所述剥片装置设置在所述底板背离所述支撑架的表面上且位于所述第一出装槽口和所述第二出装槽口之间;所述出装槽机器人设置在所述底板背离所述支撑架的表面上且适于通过所述第一出装槽口和所述第二出装槽口抓取所述极板。
3、根据本申请的电解槽出装平台,可以在不断电的条件下进行单片的电极板(阴极板和/或阳极板)的出装槽作业,实现电解生产的智能化和无人化,降低物流成本。通过出装槽机器人抓取电极板,提高电板放置在电解槽中的位置精度,减小极距误差,避免极板之间发生短路,提高了槽作业率;同时,可以将电解槽出装平台置于电解槽上方进行作业,减少电解槽出装平台的占地面积,降低厂房高度,降低投资成本。
4、另外,根据本实用新型实施例的电解槽出装平台还具有如下附加的技术特征:
5、根据本申请的一个实施例,所述剥片装置设置在所述第一出装槽口和所述第二出装槽口之间,所述洗涤装置包括阴极洗涤装置和残阳极洗涤装置,所述阴极洗涤装置设置在所述剥片装置沿所述底板宽度方向的一侧,所述残阳极洗涤装置设置在所述剥片装置沿所述底板宽度方向的另一侧。由此,可以降低电极板洗涤或剥片的物流成本,从而提高电极板的作业效率。
6、根据本申请的一个实施例,所述出装槽机器人包括第一出装槽机器人第二出装槽机器人,所述第一出装槽机器人靠近所述第一出装槽口设置且适于通过所述第一出装槽口抓取所述极板,所述第二出装槽机器人靠近所述第二出装槽口设置且适于通过所述第二出装槽口抓取所述极板。由此,有利于降低电极板出装的物流成本,提高了槽作业率。
7、根据本申请的一个实施例,所述第一出装槽机器人和所述第二出装槽机器人分别独立地包括多轴机器人和三坐标机器人中的至少一种。由此,可以降低电极片的出装物流成本,提高槽的作业率。
8、根据本申请的一个实施例,所述第一出装槽口和所述第二出装槽口连通,所述洗涤装置设置在所述出装槽口沿所述底板宽度方向的一侧,所述剥片装置设置在所述出装槽口沿所述底板宽度方向的另一侧。由此,可以减小电极片出装的物流距离,从而提高槽的作业率。
9、根据本申请的一个实施例,当所述第一出装槽机器人和所述第二出装槽机器人包括三坐标机器人时,所述电解槽出装平台还包括移动轨道,所述三坐标机器人通过所述移动轨道在所述底板上移动。由此,可以提高槽的作业率。
10、根据本申请的一个实施例,在所述底板的宽度方向上,所述第一出装槽口的中线相对于所述底板的中线距离为h1,所述第二出装槽口的中线相对于所述底板的中线的距离为h2,且分别独立地满足:0≤h1≤500mm,0≤h2≤500mm。由此,可以提高电极片出装的效率,从而提高槽的作业率。
11、根据本申请的一个实施例,在所述底板的宽度方向上,所述第一出装槽口的中线与所述底板的中线重合,所述第二出装槽口的中线与所述底板的中线重合。由此,可以提高电极板的作业效率。
12、根据本申请的一个实施例,所述电解槽出装平台还包括:收集箱,所述收集箱设置在所述底板背离所述支撑架的表面上。由此,便于盛装电极片,提高槽的作业率。
13、第二方面,本申请提供了一种电解出装集成系统,该电解出装集成系统包括上述所述的电解槽出装平台和电解槽。由此,可以在电解槽上面进行单片的电极板的出装槽作业,降低物流成本;提高电极板放置在电解槽中的位置精度,确保极距,减少短路,且不需要断电或降低电解槽的电流进行作业,提高了槽作业率;同时,由于可以在电解槽上方进行电极板的作业,从而可以减少厂房用地,降低厂房高度,降低投资成本,且利于实现车间的自动化和智能化。
14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种电解槽出装平台,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电解槽出装平台,其特征在于,所述剥片装置设置在所述第一出装槽口和所述第二出装槽口之间,所述洗涤装置包括:
3.根据权利要求2所述的电解槽出装平台,其特征在于,所述出装槽机器人包括:
4.根据权利要求3所述的电解槽出装平台,其特征在于,所述第一出装槽机器人和所述第二出装槽机器人分别独立地包括多轴机器人和三坐标机器人中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的电解槽出装平台,其特征在于,所述第一出装槽口和所述第二出装槽口连通,所述洗涤装置设置在所述出装槽口沿所述底板宽度方向的一侧,所述剥片装置设置在所述出装槽口沿所述底板宽度方向的另一侧。
6.根据权利要求3所述的电解槽出装平台,其特征在于,当所述第一出装槽机器人和所述第二出装槽机器人包括多轴机器人时,所述电解槽出装平台还包括:
7.根据权利要求1所述的电解槽出装平台,其特征在于,在所述底板的宽度方向上,所述第一出装槽口的中线相对于所述底板的中线距离为h1,所述第二出装槽口的中线相对于所述底板的中线的距离为h2,且分别独立地满足:0≤h1≤500mm,0≤h2≤500mm。
8.根据权利要求7所述的电解槽出装平台,其特征在于,在所述底板的宽度方向上,所述第一出装槽口的中线与所述底板的中线重合,所述第二出装槽口的中线与所述底板的中线重合。
9.根据权利要求1所述的电解槽出装平台,其特征在于,还包括:收集箱,所述收集箱设置在所述底板背离所述支撑架的表面上。
10.一种电解出装集成系统,其特征在于,包括:权利要求1~9中任一项所述的电解槽出装平台和电解槽。