专利名称：无线遥控推耙机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种无线遥控推耙机，属于机电一体化技术领域。
所述的无线遥控推耙机，执行装置包括比例伺服驱动器、拉杆和手动多路阀，其中比例伺服驱动器的输入端接接收机的输出端，其输出端经拉杆与手动多路阀的阀芯钢性连接；或者执行装置采用三通比例减压阀和液动多路阀，其中三通比例减压阀的输入端接接收机的输出端，其输出端接液动多路阀的控制油口；或者执行装置采用执行装置为比例多路阀，其输入端对应接接收机的输出端；或者执行装置采用多个电磁开关阀，每个电磁开关阀的输入端对应接接收机的输出端；或者执行装置采用两个双触点继电器KM1、KM2和电机，其中继电器KM1、KM2对应串接在接收机加油信号输出端Y+、减油信号输出端Y-与地之间，在+24V电源及地之间依次串接有继电器KM1的一常开触点KM11、电机和继电器KM1的另一常开触点KM12，继电器KM2的一常开触点KM21一端接+24V电源，另一端接电机与常开触点KM12的连接处，继电器KM2的另一常开触点KM22一端接地，另一端接常开触点KM11与电机的连接处，电机蜗杆接油门拉线；或者执行装置为上述方式中的几种或全部。
其工作原理为操纵者通过操作遥控发射装置产生相应的比例或开关信号经发射机发射出去，接收机接收信号，经执行装置控制推耙机上的操作机构，实现对推耙机的遥控操作。对工程车辆工作装置的控制与驱动可以采取比例多路阀直接进行控制、对液动多路阀其先导阀可以采用电液三通比例减压阀代替其先导阀进行操作、手动多路阀采用电液比例伺服驱动器驱动多路阀阀芯拉杆控制手动多路阀技术方案；转向装置、制动装置和换挡装置也可以采用电液比例伺服驱动器实现控制；对具有换挡阀液压动力装置还可以采用电磁开关阀代替换挡阀进行换挡控制；有的转向与制动装置也可以采用带减速装置的直流电机控制的方式，油门操纵机构、熄火装置可以采用带减速装置的直流电机控制的方式驱动操作。采用上述方案可实现推耙机所有操作动作的无线遥控，不仅安全、舒适、安静、免受污染，也彻底改善了驾驶员的作业环境与工作条件，而且驾驶员可选择最佳的监视角度对车辆进行操作，大大提高了作业效率。
为方便使用，增设接线端子输出开关量信号，对应接照明灯13等。
以油门控制信号为例接收机2输出的加油控制信号Y+和减油控制信号Y-，分别接入两个双触点继电器KM1和KM2，当发射机1发出加油信号时，接收机2输出Y+有效信号，继电器KM1吸合，KM2断开，此时减油信号Y-无效，油门电机电流经+24V电源→KM11→电机11→KM12→接地，电机11正转，经电机蜗杆12控制油门拉线实现加油；减油时，接收机2输出Y-有效信号，继电器KM2吸合，KM1断开，此时加油信号Y+无效，油门电机电流经+24V电源→KM21→电机11→KM22→接地，电机11反转，经电机蜗杆12控制油门拉线实现减油。
无线遥控推耙机在危房改造、抢险救灾、高炉清渣、排雷以及核废料和垃圾的清理等多种场合遥控操作的工程机械有其重要的实际意义，提高了作业的安全性、作业质量和作业效率。利用电缆将操作装置拖到合适的操作位置离开工作现场对工程机械进行操作的方式可以构成了有线遥控；数字式无线通讯技术迅速发展出现了性能稳定、工作可靠适合于工程机械的无线遥控系统，在移动机械上的遥控接收装置将接收到的无线电信号转换为控制电液比例阀的比例信号和控制电液开关阀的开关信号以及控制其它装置的相应信号，原来手动操作的各个元件都能接受遥控电信号的指令并进行相应动作，此时工程机械实际上是遥控型的工程机械。
权利要求1.一种无线遥控推耙机，包括推耙机(3)，其特征在于增设无线电遥控装置和执行装置，其中无线电遥控装置包括发射机(1)和接收机(2)，接收机(2)和执行装置安装在推耙机(3)上，接收机(2)的输出端经执行装置接推耙机(3)上的操作机构。
2.如权利要求1所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置包括比例伺服驱动器(4)、拉杆(5)和手动多路阀(6)，其中比例伺服驱动器(4)的输入端接接收机(2)的输出端，其输出端经拉杆(5)与手动多路阀(6)的阀芯钢性连接。
3.如权利要求1所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置包括三通比例减压阀(7)和液动多路阀(8)，其中三通比例减压阀(7)的输入端接接收机(2)的输出端，其输出端接液动多路阀(8)的控制油口。
4.如权利要求1所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置为比例多路阀(9)，其输入端对应接接收机(2)的输出端。
5.如权利要求1所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置为多个电磁开关阀(10)，每个电磁开关阀(10)的输入端对应接接收机(2)的输出端。
6.如权利要求1所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置包括两个双触点继电器KM1、KM2和电机(11)，其中继电器KM1、KM2对应串接在接收机(2)加油信号输出端Y+、减油信号输出端Y-与地之间，在+24V电源及地之间依次串接有继电器KM1的常开触点KM11、电机(11)和继电器KM1的另一常开触点KM12，继电器KM2的常开触点KM21一端接+24V电源，其另一端接电机(11)与常开触点KM12的连接处，继电器KM2的另一常开触点KM22一端接地，其另一端接常开触点KM11与电机(11)的连接处，电机蜗杆(12)接油门拉线。
7.如权利要求2、3、4、5、6所述的无线遥控推耙机，其特征在于执行装置为电磁开关阀(10)、比例多路阀(9)、三通比例减压阀(7)和液动多路阀(8)、继电器KM1～2及电机(11)、比例伺服驱动器(4)及拉杆(5)及手动多路阀(6)的组合。
专利摘要本实用新型提供一种无线遥控推耙机包括推耙机，其特征在于增设无线电遥控装置和执行装置，其中无线电遥控装置包括发射机和接收机，接收机和执行装置安装在推耙机上，接收机的输出端经执行装置接推耙机上的操作机构。操纵者通过操作遥控发射装置产生相应的比例或开关信号经发射机发射出去，接收机接收信号，经执行装置控制推耙机上的操作机构，实现对推耙机的遥控操作。本技术可实现推耙机所有操作动作的无线遥控，不仅安全、舒适、安静、免受污染，也彻底改善了驾驶员的作业环境与工作条件，而且驾驶员可选择最佳的监视角度对车辆进行操作，大大提高了作业效率。
文档编号E02F9/20GK2543996SQ0221481
公开日2003年4月9日 申请日期2002年5月15日 优先权日2002年5月15日
发明者邹广德, 夏禹武, 高松, 刘春朝, 冯开林, 王瑞明, 张林振 申请人:山推工程机械股份有限公司, 山东工程学院