专利名称:采掘机巷道顶锚杆安装机和采掘的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种采掘机巷道顶锚杆安装机和采掘机，其中钻头或锚杆头部能够通过第一和第二安装机基部框架安装在采掘机的主框架处。连杆臂在所述第二基部框架和载架支撑件之间延伸，所述载架支撑件通过常规载架布置安装所述钻头或锚杆头部。所述第一和第二框架以及连杆臂之间的枢轴安装允许所述钻头或锚杆头部的向前和向后以及侧向向一旁运动，从而实现在采掘机之上的多个不同的锚杆支护或钻凿位置。
【专利说明】采掘机巷道顶锚杆安装机和采掘机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采掘机巷道顶销杆安装机(roof bolting rig)，其被构造用以将巷道顶板固定至矿井巷道的巷道顶，并且具体地但不排它地，涉及这样一种锚杆安装机，其被构造用以通过向前和向后倾斜以及在向一旁方向上枢转的安装机的部件来提供相对于采掘机的多个锚杆支护(bolting)位置。
【背景技术】
[0002]已经开发了多种不同的方法和机器，以在地球的地表处和地表之下开采矿物和其它有价值的材料。这种机器通常在很深的矿井中运行。
[0003]为了最大化掘进和矿物回收效率，已经开发了用于特定目的的采掘机。在一些机器被构造用以专门地从沉积物层或矿层切割矿物的同时，其它机器被构造用以在地下深度内开挖隧道，从而有效地产生矿井，并且提供用于矿物切割机的通道。特别地，移动采掘机已经作为成功的设备出现，用以在矿层处提供直接切割，并且作为快速巷道掘进的措施。通常，移动采掘机包括可旋转切割或采掘头，其具有被设置在旋转滚筒上的钻头，以接触矿物面。通常，切割头被安装在可移动吊杆处，以便可调节相对于巷道底的高度。随着切割头旋转并且在矿层中前进，所开采的矿物被耙爪收集起来，然后被移动机器通过输送设备向后输送，以产生用于随后从矿场开采的排出料堆。
[0004]连续锚杆采掘机(bolter miner)通常包括一对或一组锚杆安装机，其被侧向设置在可移动吊杆的任一侧上。安装机可操作，用以随着采掘机通过穿过沉积物矿层向前移动的切割头而前进，同时地将巷道顶板锚杆支护至矿井的巷道顶表面。通常，巷道顶锚杆安装机被可倾斜地安装在机器的主框架处，从而允许巷道顶螺栓被安装在横跨在采掘机之上延伸的巷道顶的不同位置处。一种替代性构造在于，将锚杆安装机安装在滑动布置上，以允许钻具头部/锚杆头部在横跨采掘机宽度的内侧和外侧位置之间侧向滑动。然而，常规布置通常较为复杂，涉及大量的移动部件，在采掘机运行的布满灰尘的环境中，这些移动部件需要定期维护和维修，以避免故障。然而，这种布置仍易受能够妨碍连续采掘和锚杆支护操作的中断的影响。此外，常规的钻机安装架组件通常是大体积的布置结构，并且限制将钻具头部设置得尽可能地靠近采掘机的主伸长中心的能力，而这一能力是期望的。这些大体积安装架也防止钻机被紧接设置在旋转切割头的后面，而将钻机紧接设置在旋转切割头的后面又是将巷道表面紧接支撑在切割面的后面所期望的。因此，需要一种具有解决上述问题的安装架组件的巷道顶锚杆安装机。
【发明内容】
[0005]本发明的目标在于提供一种采掘机巷道顶锚杆安装机，并且特别是一种用于锚杆安装机的安装架组件，其在采掘机的运行环境中耐用，并且允许钻具头部在多个位置之间移动，所述多个位置包括非常靠近采掘机的纵向中心的位置、侧向最向外的位置以及紧接在切割部的后面的位置。
[0006]这些目标通过以下途径实现，提供一种巷道顶锚杆安装机，其具有第一和第二部件基部框架，使得首先可枢转地安装第二框架，从而被构造成相对于框架和采掘机的主框架向后和向前倾斜。这种构造特别有利地允许钻具头部可靠地移动至下列位置，即:处于紧接在巷道顶区域处的切割头的后面并紧邻切割头的位置。本发明还包括至少一个连杆臂，其被可枢转地安装至基部框架的一部分，使得连杆臂的上端能够在朝向和远离采掘机的切割吊杆的向一旁方向上侧向枢转。因此，钻具头部能够移位至下列位置，即:与切割吊杆的一侧紧邻的位置和在采掘机最远离中心切割吊杆的那一侧处的侧向最向外的位置。
[0007]本发明的钻机安装架组件包括:至少一个第一枢轴安装架，用以联接第一和第二基部框架部件；和另一组枢轴安装架，该另一组枢轴安装架与连杆臂相联，以允许钻机的侧向向一旁偏转。优选地，与基部和连杆臂相联的相应的枢轴安装架彼此垂直对准，并且在钻机的不同区域处空间分离，以提供在向前和向后以及向一旁方向的大范围运动上有效的耐用和可靠结构。此外，在钻机安装架布置结构中使用枢轴安装架的复杂程度明显小于现有的锚杆安装机，这有利地最小化采掘机和相关联部件的维护以及总体重量。
[0008]根据本发明的第一方面，提供一种采掘机巷道顶锚杆安装机，包括:钻具头部或锚杆头部，用于定位在巷道顶处，以将巷道顶板固定至矿井巷道顶；第一安装机基部框架，所述第一安装机基部框架能够安装在采掘机的主框架处，以将所述安装机联接至所述采掘机；其特征在于第二安装机基部框架，其被可枢转地安装在第一基部框架处，并且被构造成相对于第一框架向后和向前倾斜；载架支撑件，用以安装钻具头部或锚杆头部；和至少一个连杆臂，所述至少一个连杆臂在第一端处可枢转地安装至第二框架，并且在第二端处可枢转地安装至载架支撑件，且连杆臂从第二框架向上延伸；其中，连杆臂在其第一端处的枢转安装基本垂直于或横向于第二框架在第一框架处的枢转安装，使得载架支撑件被构造成在相对于第一框架的向一旁方向上侧向移位。
[0009]在本说明书中，对“钻具头部或锚杆头部”的引用指代这样一种装置，其被构造用以产生孔和/或将锚固螺栓、螺钉、销等嵌入矿井巷道顶中。因此，该头部可以是本领域已知的通过线性运动将伸长元件打入或推入巷道顶中的钻具单元或锤状致动器。
[0010]在一种特定实施中，钻具头部或锚杆头部被安装在往返穿梭装置(shuttle)处，往返穿梭装置被安装在伸长的载架处。安装机还包括驱动装置，其被构造用以使往返穿梭装置在伸长的载架处相对于头部板向上和向下移动，头部板用以定位在顶板处，从而支撑巷道顶板，对巷道顶进行锚杆支护。往返穿梭装置、伸长的载架和驱动装置可包括本领域已知的常规部件。特别地，伸长的载架可能为伸缩装置，该组件被构造用以将钻具头部(或锚杆头部)从大致处于采掘机处的下部位置推动到处于头部板处的升高或抬高的位置，以执行钻凿或锚杆支护动作。可选地，钻机包括(用以将往返穿梭装置安装在伸长的载架处的)链条驱动机构和至少一个线性致动器，可选地为动力操作的线性致动器，以驱动载架的伸缩延伸部，从而使钻具头部或锚杆头部(以及头部板)在大致竖直方向上在采掘机和矿井巷道顶之间升高和下降。
[0011]可选地，安装机还包括线性致动器，该线性致动器在第二框架和连杆臂之间延伸，以驱动载架支撑件在向一旁方向上的枢转运动。这种布置是有利，这是因为其结构简单，从而在矿井的恶劣多尘环境中提供可靠操作。可选地，致动器的第一端被附接至第二框架的内侧，并且致动器的第二端朝向连杆臂的上端附接。因此，致动器被构造用以向连杆臂提供直接推动力，从而最大化致动器的电消耗效率。优选地，安装机还包括线性致动器，该线性致动器在第一框架和第二框架之间延伸，以驱动第二框架相对于第一框架向后和向前的倾斜运动。使用线性致动器用于该功能也提供需要最小维护的耐用结构。优选地，分别驱动第二框架和连杆臂的i)向前和向后的以及ii)侧向并排运动的线性致动器包括动力操作缸，诸如本领域常规的液压或气压缸。安装机和/或采掘机还可包括致动器驱动部件，以进行缸的线性延伸和缩回。
[0012]可选地，第二框架从第一框架的一端向上突出。特别地，第二框架可通过第二框架的一端可枢转地附接在第一框架处。该构造有益于提供，钻具头部部件被安装在相对于旋转切割头的最佳位置处，同时最小化安装机部件零件的尺寸和重量。特别地，第二框架的第二且最上端可被构造成从大致竖直地高于第一框架的最前端的位置枢转至第一框架的所述端的最向前位置处。采用枢轴安装架优于常规滑动布置，常规滑动布置易受颗粒和灰尘进入的影响，而颗粒和灰尘进入会加快部件磨损。有效地防护了枢转部件，使其不受灰尘环境的影响，并且因此提供一种可靠和耐用的联接。在基部框架相应的端部处附接基部框架也提高在向前和向后方向上的运动范围。
[0013]优选地，第二框架安装在第一框架处所通过的枢轴轴线被定向为大致垂直于或横向于连杆臂安装在第二框架处所通过的枢轴轴线，使得载架支撑件被构造成在大致垂直于或横向于第二框架的向前和向后倾斜运动的向一旁方向上运动。在这种构造中，部件在纵向和侧向两个方向中的运动彼此不干扰，且因此，最优化安装机在这些方向(在巷道顶处进行锚杆支护期间)的最大可用触及范围。优选地，第一和第二框架之间的枢轴轴线以及连杆臂和第二框架之间的枢轴轴线大致垂直。优选地，安装机包括两个枢轴安装架，其将第二框架联接至第一框架，以及可选地包括单个枢轴销，其延伸穿过枢轴安装架。采用在两个枢轴安装架之间延伸的单个枢轴销提供耐用的联接，并且消除了使用期间的扭曲和弯曲变形。可选地，枢轴安装架被设置在第一框架和第二框架的相应端部处。如上所述，这种构造有利地最大化了纵向和侧向移动，从而实现尽可能靠近切割面和采掘机的中心纵向轴线的巷道顶锚杆支护。
[0014]优选地，安装机包括被独立地可枢转地安装在第二框架和载架支撑件之间的两个连杆臂。双连杆臂的布置有效地稳定载架支撑件，以提供对侧向向一旁运动和可垂直延伸的安装机的另外的工作部件的控制，所述另外的工作部件包括载架支撑件、线性致动器、往返穿梭装置、钻具马达和往返穿梭装置驱动部件。可选地，连杆臂可被布置成彼此平行或不平行，并且从第二框架向上延伸。可最优化连杆臂相对于彼此的定向，以确保安装机的部件彼此不触碰地移动，并且采掘机的部件不影响在纵向和侧向方向上的最大触及范围。优选地，该至少一个连杆臂在以下位置被可枢转地安装在第二框架处，该位置处于将第二框架附接至第一框架的位置的侧向外侧。该布置有效地最大化安装机从中心切割吊杆远离侧向向外的延伸，从而在采掘机的长度方向侧处和超过长度方向侧的延长的侧向距离上提供巷道顶锚杆支护。因此，该至少一个连杆臂的上部第二端被构造成在第一和第二框架的内侧以及第一和第二框架的外侧之间侧向并排运动，并且朝向和远离支撑切割头的采掘机的切割吊杆移动。
[0015]优选地，载架被直接安装至载架支撑件。可选地，载架被间接地安装在载架支撑件处和/或可通过至少一个附接(或安装)凸缘而固定在载架支撑件处。可选地，附接凸缘被可调节地安装在载架和载架支撑件之间，以允许载架在载架支撑件处的位置的变化，并且特别是载架相对于第一和/或第二框架的高度的调节。可调节的附接凸缘有利于允许将安装机在采掘机处的相对高度位置的手动操纵，以适应矿井内的期望的巷道顶高度。例如，本发明安装机布置允许:视需要，手动设置锚杆支护头部朝向切割面的，以及在中心上的侧向的，和至采掘机的侧面的最大可用触及范围。
[0016]根据本发明的第二方面，提供一种包括至少一个本文所要求保护的巷道顶锚杆安装机的采掘机或连续采掘机。
[0017]可选地，该采掘机是一种连续锚杆采掘机。可选地，该采掘机包括被安装在采掘机的主框架的前端处的至少两个巷道顶锚杆安装机，所述安装机侧向于切割吊杆的每一侧设置，切割吊杆在采掘机处向上突出，并且安装有切割头。也就是说，该采掘机可包括被侧向安装在中心切割吊杆每一侧处的多个巷道顶锚杆安装机。可选地，多个安装机中的每个都可被安装在公共的第一框架处，使得该采掘机包括多个第二框架，所述多个第二框架每个都被可枢转地安装在公共的第一框架处。这种布置可减少安装机和/或采掘机的工作部件的有效数目，从而减少维护，并且提供一种简单、可靠和耐用结构。
[0018]优选地，安装机紧接设置在切割头的后面。优选地，至少一个安装机设置为与中心切割吊杆的一侧紧邻。安装机关于切割头和切割吊杆的该相对定位有利于允许巷道顶锚杆支护大致在机器的纵向中心处，或者处于或紧接在切割面的后面，以便在切割期间和切割后稳定巷道顶和避免不期望的坍塌。
【附图说明】
[0019]现在将仅作为实例并且参考附图，描述本发明的【具体实施方式】，其中:
[0020]图1是根据本发明的【具体实施方式】的具有侧向安装至用以支撑切割头的中心切割吊杆的一侧的钻具或锚杆安装机的连续锚杆采掘机的外部透视图；
[0021]图2是图1的锚杆采掘机的外部侧视立面图；
[0022]图3是图2的锚杆采掘机的平面图；
[0023]图4是图1至3的锚杆安装机组件的外部后视透视图；
[0024]图5是图4的锚杆安装机组件的平面图；
[0025]图6是图5的锚杆安装机组件的另一后视透视图；
[0026]图7是从采掘机的前方看到的视图，其中为了例示目的已移除切割头和切割吊杆，且安装机被构造成设置在最内侧位置处，以在采掘机的中心位置处进行锚杆支护。
[0027]图8是被构造在最外侧位置、以在远离中心切割吊杆的侧向向外位置处锚杆支护的图7的安装机的另一前视透视图。
【具体实施方式】
[0028]参考图1，采掘机100包括主框架101，该主框架101对底架或底盘109提供支撑，底架或底盘109支撑一对环形从动履带113，所述环形从动履带113用于在地面上并沿着隧道推进采掘机100向前前进穿过材料沉积物矿层。主框架101包括大体前端102和大体后端103。输送器104大致从前端102延伸至后端103，并且适于可选地使用另外的输送和采矿设备运载从切割面移走的材料，以随后排出并堆积在远处。可移动切割吊杆105在一端112处可枢转地安装至主框架101，并且包括安装有切割头115的第二端106，该切割头115则安装有多个可旋转滚筒107。切割头108从每个滚筒107径向突出，并且特别适于切入和移走待被从矿层开采的矿物材料。吊杆105且特别地是端部106能够相对于主框架101和环形履带113升高或降低，以使得采掘机100能够在高于矿井隧道的地表的变化高度范围上的切割矿层表面。吊杆105由液压杆202 (参见图2)以及其它关联部件操作，如本领域技术人员将理解的那样。
[0029]顶盖111包括具有大体平面构造的竖直最上部区域，并且适于以类似于切割头115的方式从框架101竖直向上升高，以便接触矿井巷道顶，以提供在切割和巷道顶锚杆支护操作期间必要的结构支撑。另外，尾部部分114从框架101的后端103向后突出，以将输送器104向后运输至代表连续采掘机100的最后方部分的排出端116。采掘机100还包括耙爪117，其通过头部安装支架200 (参考图2)而安装在前端102处。耙爪17被构造用以收集通过切割头115的切割动作而从沉积物矿层移除的材料。然后，通过输送器104将被切割的材料向采掘机100后部运输。
[0030]如图3至8中所示，采掘机100还包括巷道顶锚杆安装机，该安装机大致由附图标记118指示并且侧向于切割吊杆105的一侧安装在框架101的前端102处。安装机118紧接设置在吊杆臂304的后面，吊杆臂304侧向于中心吊杆105的一侧并且紧接在切割头115的后面延伸。安装机118包括第一基部框架300，其被刚性附接至框架101并且从框架101向前突出。第二框架301从框架300的一端向上延伸，以安装该安装机的剩余部件，如下文进一步详细描述地，剩余部件特别包括头部板302，所述头部板302被构造成定位为与矿井的巷道顶接触，以支撑巷道顶板，用于通过安装机118对巷道顶进行锚杆支护。如图3中所示，安装机118侧向于切割吊杆105的一侧303定位。
[0031]参考图4，第一框架300通过锚固安装架402刚性地附接至主框架101的最前端。如图7中所示，第二框架301在第一端705处经由枢轴安装布置结构可枢转地附接至第一框架300的第二端。特别地，经由延伸穿过第一枢轴安装架707和第二枢轴安装架703的单个枢轴销704，实现第一框架303与第二框架301的枢转联接。特别地，第一枢轴安装架707设置在第一和第二框架300、301的内侧处，而第二枢轴安装架703相对于中心切割吊杆105设置在第一和第二框架300、301的外侧处。
[0032]在图3至8中示意的完全缩回位置中，第二框架301的平面垂直于第一框架300的平面对准。手动可调心轴411在相应的端部处附接至第一框架300和第二框架301，使得通过线性延伸，框架301被构造成通过销704向前枢转。
[0033]第二框架为从框架301的第二端706向上延伸的一对连杆臂403提供安装区域。每个连杆臂403都在最下部区域中包括孔(未示出)，以接纳枢轴销413，使得每个臂403都能够相对于框架301绕每个相应的销413侧向向一旁枢转运动。第一连杆臂403包括大致笔直构造，并且侧向最靠近吊杆105的一侧303设置。外侧的连杆臂403包括大致双向折弯(dog-leg)构造，其具有主长度700和在从主长度700远离吊杆105的向外方向上延伸的相对较短的成角度的第二长度701。
[0034]液压线性致动器410包括安装在框架301的内侧416处的第一端417以及经由安装凸缘500朝向内侧的连杆臂403的上端部安装的第二端418。连杆臂403在它们的最上部区域处经由相应的枢轴销702以枢转附接的方式联接至载架支撑件404，所述枢轴销702延伸穿过支撑件404处的相应的枢轴安装架412并延伸穿过每个连杆臂403的上端的相应的孔(未示出)。安装架412被设置在支撑件404的最上部区域419处。
[0035]安装机118还包括伸长的载架405，该伸长的载架405是本领域已知的伸缩载架布置，在其中往返穿梭装置(shuttle) 406可滑动地安装在(位于载架405处的)多个滑槽处，以允许往返穿梭装置406在直立方向上从第一框架300移动。载架405通常包括链条驱动机构和多个线性致动器600、601，其中，至少一个致动器联接至头部板302，使得当被提供动力时，头部302能够在向上方向上位移，以接触矿井巷道顶，然后，往返穿梭装置406沿着载架405朝向头部302向上移动。往返穿梭装置406包括钻具头部408和适当的驱动马达407。钻具头部408包括钻头或锚杆头501，用于钻孔到矿井巷道顶中，以能够锚固螺钉或锚杆元件，从而将巷道顶板固定在巷道顶处。载架405和往返穿梭组件406 (包括板头部302)经由中间安装凸缘414安装在载架支撑件404处。被设置在支撑件404处的支架415允许可调节地安装凸缘414，以在支撑件404处提供载架405 (从第一框架300)在直立方向上的位置调节。
[0036]因此，钻具头部或锚杆头部408分别通过安装凸缘414、载架支撑件404、连杆臂403以及第一和第二安装机基部框架300、301联接至主框架101。通过致动手动可调心轴411，包括载架405、钻具头部408和头部板302的整个载架组件在向前方向上朝向吊杆臂304移动，使得当载架405和头部302竖直向上延伸时，钻具头部408能够紧接在由切割头115产生的切割面的后面的矿井巷道顶的位置处，在吊杆臂304之上并且高于吊杆臂304向前伸出。有利地，将第二框架301枢转安装在第一框架300处在紧接切割面的后面的恶劣工作环境中提供可靠的移动机构。
[0037]本发明的安装机118还被构造成通过连杆臂403相对于第二框架301的枢转运动使钻具头部或锚杆头部408在向一旁方向上相对于中心吊杆105侧向偏转。也就是说，通过致动液压缸410，连杆臂403从图7的内侧位置移位至图8的外侧位置。该运动提供载架支撑件404的侧向向一旁的位移，并且继而提供载架405在垂直于采掘机100 (以及吊杆105)的纵向轴线的方向上的位移。因此，当致动器410缩回至图7的位置时，头部板302和钻具头部或锚杆头部408能够紧接在中心吊杆105的上方的位置处接触矿井巷道顶，并且当致动器410如图8所示地延伸时，在侧向于履带113的一侧的最外侧位置处。同样地，连杆臂403的该枢转运动由相对简单的枢轴销和安装架组件提供，当在采掘机100的充满灰尘的环境中使用时，该相对简单的枢轴销和安装架组件是有利的。如图7和8中所示，连杆臂403在侧向运动的尽头端(对应于缸410的完全缩回和完全延伸)处成倾斜角度地向上延伸至右侧或左侧(当从采掘机100的前部看时)，使得形成在矿井巷道顶中的钻孔所成的角度相对于竖直方向小于10°。在一方面中，安装凸缘414可被刚性地安装在支撑件404和载架405之间，或可以被枢转地安装在支撑件404和载架405之间并在支撑件404和载架405之间调节，以提供钻具头部钻头501可被嵌入到矿井巷道顶中的角度的动态变化。
【权利要求】
1.一种采掘机巷道顶锚杆安装机(118)，包括: 钻具头部或锚杆头部(408)，用于定位在巷道顶处，以将巷道顶板固定至矿井巷道顶； 第一安装机基部框架(300)，所述第一安装机基部框架(300)能够安装在采掘机(100)的主框架(101)处，以将所述安装机(118)联接至所述采掘机(100); 其特征在于: 第二安装机基部框架(301)，所述第二安装机基部框架(301)被可枢转地安装在所述第一安装机基部框架(300)处，并且所述第二安装机基部框架(301)被构造成相对于所述第一安装机基部框架(300)向后和向前倾斜； 载架支撑件(404)，用以安装所述钻具头部或锚杆头部(408);和 至少一个连杆臂(403)，所述至少一个连杆臂(403)在第一端处可枢转地安装至所述第二安装机基部框架(301)并且在第二端处可枢转地安装至所述载架支撑件(404)，且所述连杆臂(403)从所述第二安装机基部框架(301)向上延伸； 其中，所述连杆臂(403)在所述连杆臂(403)的第一端处的枢转安装大致垂直于或横向于所述第二安装机基部框架(301)在所述第一安装机基部框架(300)处的枢转安装，使得所述载架支撑件(404)被构造成相对于所述第一安装机基部框架(300)在向一旁方向上侧向移位。2.根据权利要求1所述的安装机，还包括线性致动器(410)，所述线性致动器(410)在所述第二安装机基部框架(301)和所述连杆臂(403)之间延伸，以在所述向一旁方向上驱动所述载架支撑件(404)的枢转运动。3.根据权利要求2所述的安装机，其中，所述致动器(410)的第一端(417)附接至所述第二安装机基部框架(301)的内侧，并且所述致动器(410)的第二端(418)朝向所述连杆臂(403)的上端附接。4.根据前述权利要求中的任一项所述的安装机，还包括手动可调心轴(411)，所述手动可调心轴(411)在所述第一安装机基部框架(300)和所述第二安装机基部框架(301)之间延伸，以驱动所述第二安装机基部框架(301)相对于所述第一安装机基部框架(300)的向后和向前的倾斜运动。5.根据权利要求2所述的安装机，其中，所述线性致动器(410)包括动力操作缸。6.根据权利要求4所述的安装机，其中，所述手动可调心轴(411)包括动力操作缸。7.根据权利要求1或2所述的安装机，其中，所述第二安装机基部框架(301)从所述第一安装机基部框架(300)的一端向上突出。8.根据权利要求1或2所述的安装机，其中，所述第二安装机基部框架(301)安装在所述第一安装机基部框架(300)处所通过的枢轴轴线被定向成大致垂直于或横向于所述连杆臂(403)安装在所述第二安装机基部框架(301)处所通过的枢轴轴线，使得所述载架支撑件(404)被构造成在大致垂直于或横向于所述第二安装机基部框架(301)的向前和向后的倾斜运动的向一旁方向上移动。9.根据权利要求1或2所述的安装机，包括将所述第二安装机基部框架(301)联接至所述第一安装机基部框架(300)的两个枢轴安装架(707、703)。10.根据权利要求1或2所述的安装机，包括独立地可枢转地安装在所述第二安装机基部框架(301)和所述载架支撑件(404)之间的两个连杆臂(403)。11.根据权利要求1或2所述的安装机，其中，所述钻具头部或锚杆头部(408)被安装在往返穿梭装置(406)处，并且所述往返穿梭装置(406)被安装在伸长的载架(405)处；并且 所述安装机(118)还包括驱动装置，所述驱动装置被构造用以在所述伸长的载架(405)处相对于头部板(302)向上和向下移动所述往返穿梭装置，所述头部板用于定位在所述巷道顶处，以支撑所述巷道顶板，对所述巷道顶进行锚杆支护。12.根据权利要求11所述的安装机，其中，所述伸长的载架(405)经由安装凸缘(414)而安装在所述载架支撑件(404)处。13.—种包括至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的巷道顶锚杆安装机(118)的采掘机或连续采掘机(100)。14.根据权利要求13所述的采掘机，包括被安装在所述采掘机(100)的主框架(101)的前端(102)处的至少两个巷道顶锚杆安装机(118)，所述安装机(118)侧向于切割吊杆(105)的每一侧设置，所述切割吊杆(105)在所述采掘机(100)处向前突出并且安装有切割头(115)。15.根据权利要求14所述的采掘机，其中，所述安装机(118)被紧接设置在所述切割头(115)的后面。
【文档编号】E21D20-00GK204283458SQ201420369221
【发明者】埃里克·布兰德尔 [申请人]山特维克知识产权股份有限公司