专利名称:一种矿山锯的行走机构的制作方法
【专利摘要】一种矿山锯的行走机构，包括矩形底板、纵行用电机、蜗轮减速器、纵行轴、双向轴承座、纵行轮、横行轴、横行轮，矩形底板纵向中心线右侧的后双向轴承座被替换为四通轴承座，纵行轴右段穿过四通轴承座二横向轴承孔后其右轴端固定套合一个纵行轮，纵行轴上还套合固定纵行用伞齿轮；四通轴承座的纵向轴承孔内套合的右后横行轴二轴端分别端套合一个横行用伞齿轮、一个横行轮；与纵行用电机连接的蜗轮减速器的输出轴垂立式套入四通轴承座垂向轴承孔后其轴端固定一个主动伞齿轮，主动伞齿轮分别与纵行用伞齿轮、横行用伞齿轮相啮合组成后驱机构；矩形底板设有以垂立向中心线点对称的前驱机构。三电机缩减成两电机，纵向行走形成双驱动提高切割工效。
【专利说明】一种矿山锯的行走机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及矿山机械，特别是一种矿山锯的行走机构。
【背景技术】
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[0002]石板材是在石头山上用矿山锯切机进行采锯，石头山平整后在顶面临时性铺上平行钢轨，而后矿山锯切机行走机构的轮子套在两条钢轨上，锯切机两侧锯片悬在两条钢轨外侧旋切钢轨下方的石头条缝。当锯切机平动锯切两条缝后，再行返回后向下进刀从新进行条深缝锯切，多次进刀锯切，当锯切深度到位后，重新移位钢轨进行相邻条缝的锯切。锯切好若干个等间距平行条缝后，被切石头呈若干个纵立平行板状，而后再用风镐在平行板下方条缝底打若干个平行洞，撬下一片片板材。
[0003]矿山锯切机由机身、旋锯机构、行走机构、升降机构、吊锯机构组成。
[0004]旋锯机构为机身两侧对称设置左、右旋锯机构，每个旋锯机构由主电机、旋锯控制器、传动箱、锯片组成。主电机通过传动箱带动锯片在机身一侧悬盘式锯切石头；两副设备安装在一个升降座上，升降器带动升降座升降以实施锯片的进刀、退刀。
[0005]升降机构由电机、液压泵、油缸、升降控制器组成，用于换轨时四个油缸下压活塞杆在行走机构的矩形底板外侧向下伸出顶在两条钢轨边侧地面上，抬起矩形底板及矩形底板上的机身以便拆下纵向钢轨；纵向钢轨取出后，二横向钢轨套入行走机构四个横行轮下方，再放下矩形底板以利矩形底板、机身横向移位；横向移位后再次运作，取出横向钢轨，行走机构四个纵行轮放到相邻方位新铺设的两条纵向钢轨上，以利纵向行走在原锯切方位的相邻方位从新平行锯切。
[0006]吊锯机构由电机、液压泵、油缸、吊锯控制器组成，用于升降锯片、换锯片进行吊装锯片。
[0007]行走机构由矩形底板、纵行用电机、皮带轮、蜗轮减速器、纵行用链条链轮、纵行轴、双向轴承座、纵行轮、横行用电机、横行减速器、左、右横行轴、横行用链条链轮、横行轮组成。在矩形底板纵向中心线右侧的一个纵行用电机通过皮带轮与蜗轮减速器水平向输入轴传动连接，蜗轮减速器通过支架固定在矩形底板上，蜗轮减速器水平向双头输出轴伸出并通过两链轮、两链条传动给纵行轴，纵行轴套在左、右二个后双向轴承座的横向双轴承孔中，纵行轴两头分别穿过二个后双向轴承座其两轴端分别固定套合一个纵行轮，实施一对主动纵行轮行走；另一对纵行轮则由另一根纵行轴两头穿过两个前双向轴承座轴承孔后两轴端分别固定两个被动纵行轮。即只有一对纵行轮有驱动力，另一对纵行轮为被动纵行轮。在矩形底板纵向中心线左侧的两个横向用电机分别通过横行减速器、链条带动与横行轮同轴的横行用链轮转动，两个横行轮分别通过内套轴承与双向轴承座纵向孔内固定的左横行轴固定套合，实施一对横行轮的主驱动，另一对横行轮则作为被动横行轮分别内套轴承后，轴承孔安装套合在右侧对应的二个双向轴承座纵向孔固定的右横行轴外圆上作为被动横行轮。四个双向轴承座固定安装在矩形底板的四个对角方位上。左、右横行轴间距小于二纵向钢轨间距。
[0008]这种行走机构分为纵行机构和横行机构，分别使用三个电机，其缺陷在于:三个电机动力未得到充分利用，纵行机构皮带易磨损及在磨损后打滑，电机动力打折扣，而且纵行机构是圆锯的锯切动力对切割效率影响大。其次链条易损、链条链轮传动存在瞬间不均匀性，则圆锯切割力不均匀。纵向行走又是切割的主功能，行走时只是单驱动行为，两个横向用电机不出力。
【发明内容】
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[0009]本实用新型目的在于克服上述缺陷，提供一种矿山锯的行走机构。
[0010]本实用新型的方案是:包括矩形底板、纵行用电机、蜗轮减速器、纵行轴、双向轴承座、纵行轮、横行轴、横行轮，其特征在于:在矩形底板纵向中心线右侧的右后双向轴承座被替换为四通轴承座，四通轴承座的四孔内分别安装有轴承，纵行轴右段分别套合式穿过四通轴承座的两个横向轴承孔后伸出四通轴承座右端面其右轴端固定套合一个纵行轮，纵行轴在四通轴承座两个对应横向轴承孔之间的轴段上还套合固定一个纵行用伞齿轮；四通轴承座的纵向轴承孔内套合固定一根右后横行轴作为驱动横行轴，处于四通轴承座内腔的右后横行轴轴端套合固定一个横行用伞齿轮，处于四通轴承座外侧的右后横行轴轴端套合固定一个横行轮；蜗轮减速器的输出轴垂立式套入四通轴承座的垂向轴承孔后，其轴端套合固定一个主动伞齿轮，在四通轴承座内主动伞齿轮分别与纵行用伞齿轮、横行用伞齿轮相啮合；纵行用电机输出轴与蜗轮减速器的输入轴传动连接；上述四通轴承座、三伞齿轮、纵行轴、纵行轮、双向轴承座、横行轴、横行轮、蜗轮减速器、纵行用电机组成后驱机构；在矩形底板上表面横向中心线前侧设有以矩形底板垂立向中心线点对称的、与后驱机构结构相同的前驱机构。
[0011]本实用新型的优点在于:三个电机缩减成两个电机，而且纵向行走形成双驱动，动力加倍提高切割工效。同时也避免了皮带磨损，链条磨损传动精度不高的问题。
【附图说明】
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[0012]图1为现有技术矿山锯结构示意图。
[0013]图2为图1的左视图。
[0014]图3为现有技术行走机构结构示意图。
[0015]图4为图3的俯视图。
[0016]图5为图3的K向视图。
[0017]图6为本实用新型结构示意图。
[0018]图7为图6的A-A剖视放大图。
[0019]图8为图6的B-B剖视放大图。
[0020]图9为图7的C-C剖视图。
【具体实施方式】
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[0021]本实用新型结构:包括矩形底板6、纵行用电机7、蜗轮减速器8、纵行轴1、双向轴承座5、纵行轮3、横行轴2、横行轮4，其特征在于:在矩形底板6纵向中心线右侧的右后双向轴承座被替换为四通轴承座55，四通轴承座55的四孔内分别安装有轴承，纵行轴I右段分别套合式穿过四通轴承座55的两个横向轴承孔后伸出四通轴承座55右端面其右轴端固定套合一个纵行轮3，纵行轴I在四通轴承座55两个对应横向轴承孔之间的轴段上还套合固定一个纵行用伞齿轮11 ;四通轴承座55的纵向轴承孔内套合固定一根右后横行轴作为驱动横行轴21，处于四通轴承座55内腔的右后横行轴轴端套合固定一个横行用伞齿轮22，处于四通轴承座55外侧的右后横行轴轴端套合固定一个横行轮4 ;蜗轮减速器8的输出轴垂立式套入四通轴承座55的垂向轴承孔后，其轴端套合固定一个主动伞齿轮88，在四通轴承座55内主动伞齿轮88分别与纵行用伞齿轮11、横行用伞齿轮22相啮合；纵行用电机?输出轴与蜗轮减速器8的输入轴传动连接；上述四通轴承座55、三伞齿轮、纵行轴1、纵行轮3、双向轴承座5、横行轴2、横行轮4、蜗轮减速器8、纵行用电机7组成后驱机构；在矩形底板6上表面横向中心线前侧设有以矩形底板6垂立向中心线点对称的、与后驱机构结构相同的前驱机构。
[0022]为了提高精度的工艺要求，纵行轴I可分两段。其内传动段在四通轴承座55端面外与外对接段通过一个圆套体、两个矩形键对接固定，以提高纵行轴内I传动段的加工工艺精度、与伞齿轮安装精度，同时也便于总体安装。
[0023]四个双向轴承座5保留右前、左后两个双向轴承座5结构不变，使右前的右前横行轴、横行轮4与左后的左后横行轴、横行轮4在横向行走时仍作为被动横行轴2、横行轮4。右后、左前的两个双向轴承座舍弃，以四通轴承座55取而代之，是为了呈对角分布的双驱动的动力通过主动伞齿轮分别与纵行轴I上纵行用伞齿轮11、驱动横行轴21上横行用伞齿轮22的同时相啮合传递动力的结构需求。蜗轮减速器8按结构需求改变安装方向其输出轴分别垂立式套入两个四通轴承座55的垂向轴承孔。当一个方向行走时，另一方向行走轮空转。
[0024]同时舍弃两个横行用电机9及其对应的链条链轮，舍弃纵行用链条链轮，增加一个纵行用电机7、蜗轮减速器8作为切割时的主动力形成双驱动，提高工效。结构也简化。
[0025]纵向行走机构在矩形底板6设置点对称的前、后驱动结构，则矩形底板6右前侧、左后侧不存在驱动机构，只是两根纵行轴I穿过两个双向轴承座5横向轴承孔带动右前侧、左后侧纵行轮3旋转。前、后驱动结构点对称的设置是为了保持矩形底板6上结构重心保持在矩形底板6的垂立向中心线上，利于二边锯切力均匀，改变原设置重心不正引发的问题。
[0026]换轨时四个油缸10下压活塞杆抬起矩形底板6 ;纵向钢轨取出后，横向钢轨套入行走机构四个横行轮4下方，再放下矩形底板6、机身，二纵行用电机7分别带动对角分布的驱动横行轴21、横行轮4横向移位；横向移位后再次运作，取出横向钢轨，行走机构四个纵行轮3放到相邻方位新铺设的两条纵向钢轨上行走。
【权利要求】
1.一种矿山锯的行走机构，包括矩形底板￠)、纵行用电机(7)、蜗轮减速器(8)、纵行轴(I)、双向轴承座(5)、纵行轮(3)、横行轴(2)、横行轮(4)，其特征在于:在矩形底板(6)纵向中心线右侧的右后双向轴承座被替换为四通轴承座(55)，四通轴承座(55)的四孔内分别安装有轴承，纵行轴(I)右段分别套合式穿过四通轴承座(55)的两个横向轴承孔后伸出四通轴承座(55)右端面其右轴端固定套合一个纵行轮(3)，纵行轴(I)在四通轴承座(55)两个对应横向轴承孔之间的轴段上还套合固定一个纵行用伞齿轮(11);四通轴承座(55)的纵向轴承孔内套合固定一根右后横行轴作为驱动横行轴(21)，处于四通轴承座(55)内腔的右后横行轴轴端套合固定一个横行用伞齿轮(22)，处于四通轴承座(55)外侧的右后横行轴轴端套合固定一个横行轮(4);蜗轮减速器(8)的输出轴垂立式套入四通轴承座(55)的垂向轴承孔后，其轴端套合固定一个主动伞齿轮(88)，在四通轴承座(55)内主动伞齿轮(88)分别与纵行用伞齿轮(11)、横行用伞齿轮(22)相啮合；纵行用电机(7)输出轴与蜗轮减速器⑶的输入轴传动连接；上述四通轴承座(55)、三伞齿轮、纵行轴⑴、纵行轮(3)、双向轴承座(5)、横行轴(2)、横行轮(4)、蜗轮减速器(8)、纵行用电机(7)组成后驱机构；在矩形底板(6)上表面横向中心线前侧设有以矩形底板(6)垂立向中心线点对称的、与后驱机构结构相同的前驱机构。
【文档编号】E21C47-10GK204283430SQ201420715710
【发明者】肖宗礼 [申请人]福建省晋江市东石肖下连盛机械配件厂