专利名称：潜水型清淤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水下清淤装置。
背景技术：
当前挖泥船普遍存在结构复杂，体积庞大，成本高。而所排泥浆中含泥量却很少，泥浆流动时转弯多，管道阻力大。而且要打桩、拔桩、筑坝。往往待水滤去后还要再来挖泥等工艺复杂。需要很多辅助工时。而且不能装车上路，不能到山区水库、湖泊、小河里去作业、更不能多用。
当前挖泥船所用的泥浆泵仍是叶片泵类，效率低，一般都只35％左右。排出泥浆中含泥量超过20％就易堵塞，转不动，也吸不动。当前挖泥船的铰吸式吸头也只能把淤泥打混，不能挖掘，所以含泥量很低(一般在10％-11％。)当前泥船所用的吸管由于真空度所限，一般不超过6米(否则吸不动泥)，对深水不能作业，太浅了又开不动！发明内容、为了克服上述挖泥船普遍存在的问题，本实用新型提供了一种潜水型清淤机。在一在缸桶的两侧并联有两只浮罐，上有密封仓(如图-18所示)将三位联成一体并将电机、油泵、液压阀密封于仓内。密封仓上是驾驶室。
本实用新型还通过以下八个方面的转殊的装置来实现可以装车到山区水库、湖泊、小河里去作业；亦可在浅水泥滩清淤。还可以潜入水下，到几十米深的水底挖掘淤土碎石并泵送到水面船上或岸上，不用打桩拔桩；并能增大排出泥浆的含泥量这些目的。
这八个方面的特殊的装置是一.强力泵——其总图如
图1所示在缸桶(23)内表面硫化一层橡胶。其中装有一只中空活塞(22)，中空活塞两端外圆上均布有多只轴向布置的小滚轮(25)。在中空活塞后端有活塞后端阀门(21)，缸桶两端有进泥阀(24)和排泥阀(20)。
强力泵的工作原理如图2所示当中空活塞后行时，(如图2-A所示)活塞后端阀门(21)在泥流作用下关闭。进泥阀(24)和排泥阀(20)也都在真空吸力和泥流作用下打开，泥流被吸进缸桶，并随活塞后行。活塞后部的泥流被压入排泥管(1)。
当中空活塞前行时，(如图2-B所示)进泥阀(24)和排泥阀(20)都关闭。中空活塞后端阀门(21)打开。被压进缸桶的泥流通过活塞后端阀门(21)进入活塞后部。排泥管中的泥流因排泥阀(20)关闭，不能倒回缸桶。随着中空活塞来回往复运动，不断把吸进的泥流打出排泥管。
该泵的缸桶内表面硫化有橡胶，在中空活塞来回往复运动过程中，如有沙粒或杂渣卡缸桶与中空活塞之间，橡胶立即下凹，待中空活塞走过去后，橡胶立即将沙粒弹起推走！
所以不会造成“拉缸”。
中空活塞的驱动原理如图3所示其后行是靠缸桶上面的油缸来拉动的。
当液压缸顶杆(3)向前伸出时，带动活塞排泥拉绳(31)拉动中空活塞后行把泥流打出去！当此液压缸顶杆缩回时，在活塞回位弹簧(5)的作用下，中空活塞回位拉绳(30)拉动中空活塞快速倒回。
强力泵也是活塞泵，所以效率比一般泥浆泵高，可达85％以上。而且是用大油缸来推动的，所以其推力很大。
为了保证中空活塞往复运动的同轴度，特设立了两根导柱(29)贯穿其中。
二.浮罐——在缸桶的两侧并联有两只浮罐(
图1-32)。并用气管(
图1-10)与水面上大气相通。不仅使机组平稳，不易翻倒。而且使机组可以潜入水中。其沉浮原理——如图4所示当机组需要上浮时(如图4-A所示)，用尾部油缸将浮罐尾部的浮罐进水阀(14)关死。液压吊杆将扒泥轮(9)从泥中吊起。因扒泥轮饺接在同一根轴上，位于扒泥轮与缸桶的通道口的总阀(8)被关闭，即到强力泵的通道被关死。但强力泵仍在工作，对浮罐前部与强力泵联通的浮罐出水阀(16)吸力加大，谊阀被吸开，强力泵便把浮罐中水抽出排走。整个机器上浮。
当机组需要下沉时(如图4-B所示)，液压吊杆将扒泥轮落下。(此时总阀(8)打开，浮罐出水阀(16)关闭)。用尾部油缸(
图1-11)将浮罐尾部进水阀(图4-14)拉开，水便很快进入浮罐，迫使整个机器下沉，沉到水底去挖泥。克服了水深就吸不到泥的弊病。
三.驱动轮——在浮罐和缸桶两侧有4-6只液压驱动轮(
图1-13)。使清淤机能前进、倒退、转向。保证无论水深浅都能工作。
四。扒泥轮——在缸桶前方有一液压扒泥轮(
图1-9)，轮叶前部有三角刀口故有切断水草和泥土及排石的功能。而且能把泥、石、碎草扒入缸桶内。因其沉于土中，所以含泥量可增加很多。
五.遥控装置——当水很深时，需清淤机潜入水下工作。上方水面上有工作船(图5-1)跟随。船上有柴油发电机、数码相机显示器、专用电脑、电机和液压阀的电器开关、各种仪表、水下电缆、气管等。在工作船上可以观察、指挥水下清淤机工作。
该机潜入深水时因水压之故也必须强化，其上舱与浅水时(如
图1-6所示)不同。须改成如图5-3所示。挖出的淤泥可打到泥船上(如图5-4)运走。气管也必须改成软、硬管相间的特种管以抵抗水压并有一定的活动自由度。(如图5-2)。
六.喷射和弧形工作法——为了减少接排泥管的数量和管道阻力，利用本实用新型既可在深水下作业，也可以在浅水泥滩行走作业的优势，采用了先在岸边挖成沟，将泥流喷射到沟里。(如图6)然后再把淤泥打到远处的停泥场。因强力泵缸径比排泥管径大很多倍。故扬程很高，喷射得很远。
为了不用打桩拔桩，可在清於区内设立强力泵站，清淤机以此站为中心。
大半径弧形运动，这样比用打桩来摆动以增大作业幅宽，减少接排泥管的效果要大得多。
七.机械手式牵引机(图7)——即可当机组下陷时进行自救，又可将前方树根等较大件拉开。还可替代油缸来驱动中空活塞。
八.拨草刃(
图1-28)——其上带刀刃。不仅可以把水草拨开，还可割掉。由扒泥轮切碎，便于随泥一起进缸。其前方还有传感器碰撞球(
图1-27)，可判断前方障碍物的大小。如碰撞力很大即可停止驱动轮转动。机组一旦不前进，可立即浮起。
本实用新型的有益效果是1.除去了庞大的、昂贵的船体和打桩拔桩系统。
2.提高了排出泥浆中的含泥量。
3.泵的效率提高了。减少了管道阻力。
4.解决了挖泥船因水深吸不到泥或水太浅不能行走的弊病。
5.体积小可装车运往挖泥船不能到达的水库、小湖、小河等地去作业。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型的总体布置图——上图是谊机正视图上部是密封仓和驾驶窒。下部是缸桶，前有扒泥轮总成和总阀总成，后部是排泥管和机械手式牵引机总成及液压吊杆转柱总成。
中图是俯视图前面是拨草刃和扒泥轮液压马达。后面是浮罐进水阀和尾部油缸。
下图是AA剖视图中部是缸桶，内有强泵总成，两侧是浮罐总成。浮罐外侧是驱动轮总成。
图2-A和图2-B是强力泵的工作原理构造图。A图表明中空活塞后行，进泥阀和排泥阀都打开。中空活塞后端阀门关闭。淤泥从前吸入，从后排出。B图表明中空活塞前行进泥阀和排泥阀都关闭。中空活塞后端阀门打开。淤泥从前向后排出。
图3是中空活塞的驱动原理图。
图4-A和图4-B是本实用新型的沉浮原理图。A图表明扒泥轮吊起，总阀和浮罐进水阀都关闭，浮罐出水阀被强力泵吸开，水排出，整机浮起。B图表明与A图相反而行，整机下降！图5是本实用新型第一个实施例——潜入深水作业布置图。
图6是本实用新型第二个实施例——浅水作业布置图。
图7是机械手式牵引机的构造图。
图——图4中1.排泥管 2.机械手式牵引机 3.液压缸顶杆 4.吊杆液压缸 5.活塞回位弹簧 6.驾驶室 7.液压吊杆转柱 8.总阀 9.扒泥轮 10.气管 11.尾部油缸 13.驱动轮14.浮罐进水阀 16.浮罐出水阀 17.扒泥轮液压马达 18.密封仓 19.驱动轮马达 20.排泥阀21.中空活塞后端阀门 22.中空活塞 23.缸桶 24.进泥阀 25.小滚轮 26.水下电缆 27.传感器碰撞球 28.拔草刃 29.导柱 30.中空活塞回位拉绳 31.强力泵总成 32.浮罐总成 3a.泥流图5中1.水面工作船2.水下电缆和气管3.潜水型清淤机4.泥船图6中1.堤岸2.浅水型清淤机3.水下电缆4.电力站5.电缆筒图7中33.小对滚轮34.机械手式牵引机大齿轮35.机械手式牵引机液压马达36.小齿轮37.钢索具体实施方式
在图5潜入深水清淤作业中，本实用新型需在已探明的路线上，按装好气管、水下电缆、排泥管与水面工作船及运泥船的连接。让机组先平稳飘在水面上，再半打开总阀和浮罐进水阀让强力泵和浮罐都进水，使机组慢慢下潜，到达指定地点后再检查一遍，才能启动强力泵。驱动轮和扒泥轮开始清淤作业。如发现有不正常情况，立即关闭总阀和浮罐进水阀，让浮罐中的水很快被强力泵打出使机组很快浮起。万一掉沟了，还可用机械手式牵引机用钢丝绳勾住铁锚拉出。
在图六中，是浅水时用的本实用新型在黄河沉殿池作业。电力由堤岸的电力站通过水下电缆供给。机前方的扒泥轮把淤泥扒入强力泵，然后通过排泥管上的喷头把泥浆喷射到岸边田地里。
权利要求1.一种潜水型清淤机，其特征是在一缸桶两侧有两浮罐，上有密封仓并将三位联成一体，缸桶内有强力泵，前有扒泥轮、总阀、拨草刃和传感器碰撞球，后有排泥管、机械手式牵引机和液压吊杆，浮罐外侧有驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种潜水型清淤机其特征是强力泵是在缸桶内表面有层耐磨弹性材料，其中装有一只中空活塞，活塞两端外圆四周均布有多只轴向布置的小滚轮，在活塞一端和缸桶两端都有阀门，中空活塞滑配在缸桶内的两根平行的直轴上。
3.根据权利要求1所述的一种潜水型清淤机其特征是浮罐位于缸桶两侧，并用气管与大气相通，尾部有用液压缸控制的进水阀，前部有排水阀与强力泵相通。
4.根据权利要求1所述的一种潜水型清淤机其特征是扒泥轮的轮叶前部有三角刀口、液压吊杆的钢索使其绕一轴作上下转动。
5.根据权利要求1所述一种潜水型清淤机其特征是总阀位于扒泥轮与强力泵的通道口上并铰接于扒泥轮轴上。
6.根据权利要求1所述的一种潜水型清淤机其特征是驱动轮通过液压阀控制其前进、倒退和转向。
7.根据权利要求1所述的一种潜水型清淤机其特征是密封仓将电机、油泵、液压阀密封于仓内。
专利摘要一种潜水型清淤机，在一缸桶两侧有两浮罐，上有密封仓并将三位联成一体，缸桶内有强力泵，前有扒泥轮、总阀、拨草刃和传感器碰撞球，后有排泥管、机械手式牵引机和液压吊杆，浮罐外侧有液压驱动轮，可潜入水下，贴近江河湖海底挖掘淤土碎石并泵送到水面或岸上，不打桩拔桩，还可在浅水泥滩作业。不用打桩、拔桩。
文档编号E02F3/88GK2820963SQ20042005018
公开日2006年9月27日 申请日期2004年4月24日 优先权日2004年4月24日
发明者吴勇 申请人:吴勇