专利名称：液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机作业装置机构，具体为液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构。
背景技术：
目前国内采用的挖掘机正铲工作装置机构型式，主要有1、美国卡特产品，这种产品的特点是在平台与动臂中间增加了一附加油缸，使动臂提升时铲斗角度保持不变，但缺点是结构复杂，制造成本高，油缸间油液窜通，容易升温。2、日本日立产品，特点是在动臂与斗杆之间增加一附加油缸，使动臂提升时铲斗角度保持不变，缺点是结构复杂，成本高。3、德国O&K，特点是在动臂与动臂油缸铰接处增加了一个三角形机构与拉杆组，铲斗油缸与之相连形成“三力机构”使铲斗始终保持水平，其缺点是结构复杂，设计计算复杂，运动轨迹的实现较困难。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，运动轨迹稳定的挖掘机正铲作业装置水平推压机构。
实现上述目的的措施是本实用新型结构包括铲斗、斗杆、铲斗油缸和动臂，特征是在斗杆两侧安装铲斗油缸，铲斗油缸活塞杆与动臂前端铰接，铰接点为A点，斗杆后部与动臂前端铰接，该铰接点B在铰接点A的上方，铲斗与斗杆前端铰接于铲斗上铰点C，铲斗与铲斗油缸缸筒端部铰接于铲斗下铰点D。
采用上述结构的有益之处在于结构简单，制造成本低，运动轨迹稳定，推压力大。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型动作示意图；图3是液压原理图。
图中1、铲斗，2、斗杆，3、铲斗油缸，4、动臂，5、动臂油缸，6、斗杆油缸。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型结构包括铲斗1、斗杆2、铲斗油缸3和动臂4，在斗杆2两侧安装铲斗油缸3，铲斗油缸3的活塞杆与动臂4前端铰接，铰接点为A点，斗杆2后部与动臂4前端铰接，该铰接点B在铰接点A的上方，铲斗1与斗杆2前端铰接于铲斗1上铰点C，铲斗1与铲斗油缸3缸筒端部铰接于铲斗1下铰点D。
本实用新型工作原理如下1、铲斗油缸3直接铰接在动臂4前端A点，铰点A、B、C、D构成四边形连杆机构，为铲斗形成水平推压提供结构上的可能性，通过液压系统，操纵系统，把动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸自动联合动作，实现水平推压。
2、铰点A、B、C、D构成的四边形结构的四杆机构能产生较大推压力，斗杆油缸6以力F1，作用于距离为a上的支点E上，由于铲斗油缸3与动臂4铰接，从而相对于A点产生了附加力矩F2×b，大大提高了推压力(参见图2)，保证其挖掘能力。
3、操作铲斗油缸3，使铲斗1的斗齿处于需水平推压的位置，给电磁阀S5通电动臂油缸5处于浮动状态，此时操纵斗杆油缸6伸出，先导油打开阀S1，使铲斗油缸3小腔处于浮动状态。在四连杆机构的作用下，使铲斗1在停放面处于水平运动，完成水平推压的功能，当斗杆油缸6回缩时，先导油打开S3阀，铲斗油缸3大腔处于浮动，靠作业装置自重使铲斗具有平地的功能，参见图3。
权利要求1.一种液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构，包括铲斗(1)、斗杆(2)、铲斗油缸(3)和动臂(4)，其特征是在斗杆(2)两侧布置铲斗油缸(3)，铲斗油缸(3)活塞杆与动臂(4)前端铰接，铰接点为A点，斗杆(2)后部与动臂(4)前端铰接，该铰接点B在铰接点A的上方，铲斗(1)与斗杆(2)前端铰接于铲斗(2)上铰点C，铲斗(1)与铲斗油缸(3)的缸筒端部铰接于铲斗(1)的下铰点D。
专利摘要本实用新型提供一种液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构，其结构包括铲斗、斗杆、铲斗油缸和动臂，特点是铲斗油缸活塞杆与动臂前端铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，铲斗与铲斗油缸缸筒端部铰接，铰点在空中构成了四边形结构的四杆机构。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，成本低，运动平稳，平推力大的优点，适用于矿山挖掘作业。
文档编号E02F3/42GK2813722SQ20052003528
公开日2006年9月6日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年8月26日
发明者张军, 崔永利 申请人:四川邦立重机有限责任公司