专利名称：一种水下挖掘链的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及挖掘工具，具体地说是一种水下挖掘链。
背景技术：
水下机器人是人们认识海洋、开发利用海洋的有效工具。目前，水下机器人正逐渐由观察型，作业型，向强作业型方向发展。随着全球通讯业的迅猛发展和人类对海底石油天然气的开发，迫切需要在海底埋设大量的海缆和输油(气)管。海底爬行式机器人由于能够依托海底，通常比浮游式机器人具有更大的牵引作业能力，是实现海底挖沟作业的有效载体。海底爬行式机器人是通过其携带的链式挖掘工具在硬质泥沙海底埋设海缆和输油(气)管的。挖掘链是链式挖掘工具的关键部件，在液压马达驱动下，通过挖掘链的连续运动，可实现链式挖掘工具在土壤中挖沟的功能。在现有技术中，为节约成本，挖掘链的链条采用陆地上工程机械用小节距标准履带链轨，在链条上通过螺栓安装有焊有切割齿的履带板。由于链条、履带板、连接螺栓是由不同牌号钢材组成，它们在海水中具有不同的电位，如彼此间不加隔离，不同电位的金属会在海水中构成很多微小的原电池，使相对活跃的金属件很快腐蚀掉，这会大大降低挖掘链工作寿命。
实用新型内容为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种可在水下链式挖掘工具上使用、工作寿命长、结构简单、易损件便于更换的水下挖掘链。
本实用新型技术方案包括链条、履带板，链条为多节结构，履带板位于链条每节的上方，其特征在于还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板，其中将带有多节的链条分成数组，各组串联形成闭环链；每组中隔离板安装在链条的一节和履带板之间，隔离套设在履带板的连接螺栓用的连接螺栓孔中，切割齿安装在履带板上表面，通过连接螺栓、连接螺母将链条、履带板、隔离板、隔离套、切割齿安装在一起；推土板设在每组链条的最后一节上；其中所述切割齿在每组链条中一节的履带板上所设个数至少为2，每节链条之间切割齿的所在位置为交错结构。
本实用新型具有如下优点1.工作寿命长。本实用新型水下挖掘链具有隔离板、隔离套结构，虽然采用链条、履带板、连接螺栓是不同牌号钢材，也可避免它们在海水中具有不同的电位，做到彼此间隔离，使用中耐海水腐蚀，便于更换易损件。
2.成本低。由于本实用新型所述挖掘链的链条采用了工程机械用、批量生产、价钱低的小节距标准履带链轨，加之结构简单，降低了成本。
3.应用范围广。本实用新型水下挖掘链用于水下链式挖掘工具，经过试验证明是切实可行的，能满足水下挖沟作业要求，工作安全可靠，可应用在不同挖沟宽度的链式挖掘工具上。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型水下挖掘链在结构由链条1、履带板2、隔离板3、隔离套4、切割齿5、连接螺栓6、连接螺母7、推土板8组成，其中将带有多节(本实施例为7节)的链条1分成数组(本实施例为60组串联形成闭环链)；每组中隔离板3安装在链条1的第一～六节和相应的履带板2之间，隔离套4设在履带板2的连接螺栓用的连接螺栓孔中，切割齿5安装在与第一～六节相应的履带板2上表面，通过连接螺栓6、连接螺母7将链条1、履带板2、隔离板3、隔离套4、切割齿5安装在一起；设在第七节链条1上。履带板2数量与链条1的节数相同。
本实施例所述切割齿5在履带板2上所设个数为2，每节链条1之间切割齿5的所在位置为交错结构(本实施例为由宽逐渐变窄至推土板8的分布结构)。
工作原理如下水下挖掘链的链条1、履带板2均采用工程机械标准履带链轨和履带板。为增加单位长度内切割齿数量，本实用新型选用小节距的履带链轨和履带板。隔离板3和隔离套4需选用挤压强度高的非金属材料制造。垫上隔离板3，使链条1和履带板2得以分隔开；压入隔离套4于履带板2的连接螺栓用的连接螺栓孔中，可使连接螺栓与履带板2分隔开，从而保证各金属部件间没有直接接触。通过连接螺栓6和连接螺母7将链条1、履带板2、隔离板3、隔离套4连成一体。切割齿5为路面铣刨机械用标准切割齿，切割齿5头部尖端镶嵌有硬质合金材料。切割齿5通过焊接固定在履带板2，一块履带板2焊接两个切割齿5。由于每个切割齿的宽度有限，为了覆盖全部挖掘宽度，需将切割齿进行分组，在不同链条1的节上按宽度安排分配切割齿5的位置(见图2)，在最后一个履带板2上焊接一个推土板8，将前排切割齿5切割下来的土壤带到地面上，由6块履带板2上的切割齿5和一个推土板8可构成一组标准挖掘段。根据挖掘深度，可确定挖掘链的长度，由数组标准段就可构成了一条水下挖掘链。
在水下挖掘过程中，当发现某切割齿损坏后，可单独更换焊有所述切割齿5的履带板2。此时，仅需拆卸4个连接螺栓6即可，方便快捷。
权利要求1.一种水下挖掘链，包括链条(1)、履带板(2)，链条(1)为多节结构，履带板(2)位于链条(1)每节的上方，其特征在于还包括隔离板(3)、隔离套(4)、切割齿(5)、推土板(8)，其中将带有多节的链条(1)分成数组，各组串联形成闭环链；每组中隔离板(3)安装在链条(1)的一节和履带板(2)之间，隔离套(4)设在履带板(2)的连接螺栓用的连接螺栓孔中，切割齿(5)安装在履带板(2)上表面，通过连接螺栓(6)、连接螺母(7)将链条(1)、履带板(2)、隔离板(3)、隔离套(4)、切割齿(5)安装在一起；推土板(8)设在每组链条(1)的最后一节上。
2.按权利要求1所述水下挖掘链，其特征在于所述切割齿(5)在每组链条(1)中一节的履带板(2)上所设个数至少为2，每节链条(1)之间切割齿(5)的所在位置为交错结构。
3.按权利要求1所述水下挖掘链，其特征在于所述履带板(2)数量与链条(1)的节数相同。
专利摘要本实用新型公开一种水下挖掘链，包括链条、履带板，链条为多节结构，履带板位于链条每节的上方，其特征在于还包括隔离板、隔离套、切割齿、推土板，其中将带有多节的链条分成数组，各组串联形成闭环链；每组中隔离板安装在链条的一节和履带板之间，隔离套设在履带板的连接螺栓用的连接螺栓孔中，切割齿安装在履带板上表面，通过连接螺栓、连接螺母将链条、履带板、隔离板、隔离套、切割齿安装在一起；推土板设在每组链条的最后一节上。本实用新型具有可在水下链式挖掘工具上使用、工作寿命长、结构简单、易损件便于更换等特点。
文档编号E02F5/06GK2887964SQ200520145998
公开日2007年4月11日 申请日期2005年12月27日 优先权日2005年12月27日
发明者张将, 张艾群 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所