专利名称：一种机载锚杆钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿机械，尤其是用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。
背景技术：
在巷道掘进中，为了预防巷道坍塌，都需要对巷道的顶板及两侧帮进行支 护，支护方式有多种，但目前以锚杆支护最为常见。现在人工使用的锚杆钻机 十分普遍，由于人工单机作业劳动强度大，钻机振动大，定位不准确，钻孔质
量不高，工作效率低下，正在逐步被机载锚杆钻机所取代。公告号为CN2232485 的中国专利，公开了一种掘进机机载锚杆钻机，主要由立柱油缸、补偿油缸、 单体钻、滑道及滑道架等组成，工作时，立柱油缸上升抵住顶板，补偿油缸带 动单体钻沿滑道前进进行作业。该实用新型伸缩运动主要由油缸直接完成，缺 少辅互定位部件，因此，精确定位还不理想，锚孔质量也不高。
发明内容
本实用新型的目的是克服背景技术中存在的缺陷和不足，提供一种能更加 精确定位，保证锚孔质量的机载锚杆钻机。
本实用新型解决其技术问题所釆用的技术方案是它包括液压马达、油缸、 支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机抅，后支架与支架固定机构活动 配合，支架固定机构固接在机架上；后支架上设有滑槽，前支架底部位于滑槽 中，前支架与后支架滑动配合；支撑油缸的一端与后支架连接，另一端与靠近 工作面的前支架连接；前支架上装有进给导向支柱，进给油缸一端固定在前支 架上，进给油缸另一端外壳上设有导向板，导向板套装在进给导向支柱上，进 给油缸外壳上装有两个用滚子链条连接的链轮，滚子链条的下边与固定在前支 架上的连接板销接，滚子链条的上边与固定在液压马达支座上的连接板销接， 液压马达固定在液压马达支座上；钻杆安装在液压马达的输出轴上。
所述的支架固定机构由联接转动体、压环组成，与后支架紧固为一体的过 渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并与联接转动体螺接，压环和过渡盘 对应位置均设有环形槽，后支架上设有带内螺紋的紧固台，紧固台中装有带外 螺紋的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄，压紧杆的下部位于压环和过渡盘 上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。 所述的支架固定机构还可由联接转动体、压环、转接板组成，转接板分别 与后支架和过渡盘紧固为一体，过渡盘镶入联接转动体中，压环盖住过渡盘并 与联接转动体螺接，压环和过渡盘对应位置均设有环形槽，转接板上设有带内 螺紋的紧固台，紧固台中装有带外螺紋的压紧杆，压紧杆的上部装有压紧手柄， 压紧杆的下部位于压环和过渡盘上的环形槽中，联接转动体固定在机架上。
所述的滑槽是由压条与后支架边棱螺接构成。
支撑导向支柱的一端通过后支架上的导向孔，与靠近工作面一端的前支架 螺接，另一端悬空。
液压马达支座上设有两个导向孔，液压马达支座上的导向孔套装在进给导 向支柱上。
本实用新型的有益效果是前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的
支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在 前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。
因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，定位更加精确， 锚孔质量高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图l是本实用新型的结构示意图2是
图1的左视图3是
图1的A向视图4是装有转接板的结构示意图5是本实用新型的压环结构示意图。
具体实施方式
图l、图2、图3所示，本实用新型包括液压马达、油缸、支架固定机构、 支撑机构、进给机构和钻孔机构。后支架6与过渡盘14螺接为一体，过渡盘 14镶入联接转动体8中-，压环9盖住过渡盘14并用螺栓与联接转动体8固接 为一体，上述安装后，应使过渡盘H在压环9和联接转动体8之间形成的空腔 内自由转动。用螺钉将压条13固定在后支架6上，同时使前支架l镶入到由压 条13和后支架6形成的滑槽中，上述安装后，应能使前支架1和后支架6沿滑
槽滑动配合。支撑导向支柱15的一端穿过后支架6上的导向孔后，与靠近作业 工作面一端的前支架1螺接，另一端悬空。支撑油缸3的一端固定在后支架6 上，另一端与前支架l螺接。同进给油缸外壳一端连为一体的导向板4上有两 个导向孔，液压马达支座12上也有两个导向孔，进给导向支柱2分别穿过导向 板4上的导向孔和液压马达支座12上的导向孔后，两端分别固定在前支架1 上，进给油缸的活塞杆固定在前支架1上，进给油缸外壳两侧，分别装有两个 用滚子链条IO连接的链轮7,滚子链条10的下边与固定在前支架1上的连接 板5销接，滚子链条10的上边与固定在液压马达支座12上的连接板销接，液 压马达ll固定在液压马达支座12上。液压马达11的输出轴端面有内六方凹孔， 钻杆的端面有一个和输出轴端面对应的六方凸台，钻杆插入输出轴中。最后用 螺栓将联接转动体8紧固在机架上。后支架6上设有带内螺紋的紧固台，紧固 台中装有带外螺紋的压紧杆16,压紧杆16的上部装有活动连接的压紧手柄， 压紧杆16的下部位于图5所示的压环9和过渡盘14的环形槽中,.旋紧压紧手 柄，可以使压紧杆16的端面紧压在联接转动体8的表面上，达到固定钻机的目 的。松动压紧手柄,可以使压紧杆16的端面脱离联接转动体8的表面，从而可 以灵活调整钻机工作角度。图4所示，为便于钻机安装在机架的其它部位，在 后支架6上还可增设一转接板17,紧固台改设在转接板17上，转接板17与过 渡盘H紧固为一体。所有油缸与液压控制系统连接，该部分均采用公知技术， 为本领域普通技术人员所熟知，在此不再详述。本实用新型工作过程如下启 动后，支撑油缸3使前支架1沿着后支架6上的滑道伸展，同时，紧固在前支 架1上的支撑导向支柱15被限制在后支架6上的导向孔中滑动，直至前支架1 顶住钻孔处，由于滑道、支撑导向支柱15和导向孔的作用，和现有技术相比， 定位更加精确。随后，进给油缸开始工作。进给油缸的外壳前行，与进给油缸 外壳连为一体的导向板，引导油缸外壳沿着进给导向支柱2向前滑动。由于连 接板5的作用，迫使链轮7转动，滚子链条10带动液压马达支座12沿着进给 导向支柱2前行，装在液压马达11上的钻杆向前进给。同样，和现有技术相比, 实现了更精确的定位，锚孔质量也得到进一步的提高。
权利要求1.一种机载锚杆钻机，包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，其特征在于后支架(6)与支架固定机构活动配合，支架固定机构固接在机架上；后支架(6)上设有滑槽，前支架(1)底部位于滑槽中，前支架(1)与后支架(6)滑动配合；支撑油缸(3)的一端与后支架(6)连接，另一端与靠近工作面的前支架(1)连接；前支架(1)上装有进给导向支柱(2)，进给油缸(5)一端固定在前支架(1)上，进给油缸(5)另一端外壳上设有导向板(4)，导向板(4)套装在进给导向支柱(2)上，进给油缸(5)外壳上装有两个用滚子链条(10)连接的链轮(7)，滚子链条(10)的下边与固定在前支架上的连接板(5)销接，滚子链条(10)的上边与固定在液压马达支座(12)上的连接板(5)销接，液压马达(11)固定在液压马达支座(12)上；钻杆安装在液压马达(11)的输出轴上。
2. 根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于所述的支架固定机 构由联接转动体(8 )、压环(9 )组成，与后支架(12 )紧固为一体的过渡盘(14 ) 镶入联接转动体(8)中，压环(9)盖住过渡盘(14)并与联接转动体(8)螺 接，压环(9)和过渡盘(14)对应位置均设有环形槽，后支架(6)上设有带 内螺紋的紧固台，紧固台中装有带外螺紋的压紧杆(16)，压紧杆的上部装有压 紧手柄，压紧杆(16)的下部位于压环(9)和过渡盘(14)上的环形槽中，联 接转动体(8)固定在机架上。
3. 根据权利要求l所述的机载锚杆钻机，其特征在于所述的支架固定机 构由联接转动体(8)、压环(9)、转接板(17)组成，转接板(17)分别与后 支架(6 )和过渡盘(14 )紧固为 一体，过渡盘(14 )镶入联接转动体(8 )中， 压环(9)盖住过渡盘(14)并与联接转动体(8)螺接，压环(9)和过渡盘(14) 对应位置均设有环形槽，转接板(17)上设有带内螺紋的紧固台，紧固台中装 有带外螺紋的压紧杆(16)，压紧杆(16)的上部装有压紧手柄，压紧杆(16) 的下部位于压环(9)和过渡盘(14)上的环形槽中，联接转动体(8)固定在 机架上。
4. 根据权利要求1所述的'机载锚杆钻机，其特征在于所述的滑槽是由压 条(13)与后支架(6)边棱螺接形成。
5. 根据权利要求l所述的机载锚杆钻机，其特征在于支撑导向支柱(15) 的一端通过后支架(6)上的导向孔，与靠近工作面一端的前支架(1)螺接， 另一端悬空。
6.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机，其特征在于液压马达支座(12 ) 上设有两个导向孔，液压马达支座(12)上的导向孔套装在进给导向支柱(2)
专利摘要本实用新型涉及一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。本实用新型解决了现有技术存在的问题。提供一种能更加精确定位，保证锚孔质量的机载锚杆钻机。它包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构。前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。因此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，定位更加精确，锚孔质量高。
文档编号E21D20/00GK201011296SQ20062002488
公开日2008年1月23日 申请日期2006年7月4日 优先权日2006年7月4日
发明者刘彦生, 孙河清, 宋翠萍, 张雨樵, 慎志东, 慎高升, 静 梅 申请人:山西东华机械有限公司