用于附件安装装置的控制回路的制作方法

专利名称：用于附件安装装置的控制回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制回路。具体而言，本发明涉及一种用于附件安装 装置的控制回路。
背景技术：
附件安装装置或者器具连接器承载在装载机臂的前部上并用于快速 连接和拆下各种附件或者工具，例如铲斗、货盘叉具、推进加料器等。附
件安装装置由Ingersoll-Rand公司的子公司Bobcat公司广泛使用，并以商标 BobtachTM进行销售。这些快速连接装置已经被广泛地用于在装载机上的连 接件之间进行改变。
近来，附件安装装置使用动力致动器来自动地动力操作用于装载机的 各种器具或者工具的连接和拆卸。在一个示例中，动力致动器连接到手动 操作杆，用于动力操作可移动楔形部件，所述楔形部件用于将连接件锁定 到附件安装装置上并且在适当位置处。所述楔形部件从其中连接件可以滑 到所述附件安装装置的縮回位置可移动到闩接位置，在所述闩接位置，所 述楔形部件受迫通过器具上的支架上的开口 ，以确定地将所述器具锁定到 快速连接装置。所述动力致动器通过液压回路操作。
附件安装装置并入各种特征。 一个这样的特征包括不管最后命令的运 动而使得所述附件安装装置自动回到闭合位置的一部分液压回路。例如， 如果操作人员指令附件安装装置通过致动附件安装装置到闭合位置而将 所述器具闩接到所述装载机臂，液压回路自动将附件安装装置保持在闭合 位置中。如果操作人员指令附件安装装置通过致动附件安装装置进入打开 位置而解锁所述连接装置，液压回路可以在指令打开之后自动关闭所述快
速连接装置。上述的特征在试图有效、快捷改变连接件时是不利的。偶尔， 所述特征方便不重要的附件安装装置闭合。

发明内容
本发明提供了一种用于附件安装装置的控制回路。所述附件安装装置 具有用于将器具固定到装载机臂的闭合位置和用于将所述器具从装载机 臂释放的打开位置。所述控制回路包括至少一个液压致动器，所述液压致 动器配置成将所述附件安装装置致动到闭合位置和打开位置。所述控制回 路也包括控制阀。所述控制阀具有至少第一激励位置和第二激励位置。所 述第一激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器，以将所述附件安 装装置致动到闭合位置中。所述第二激励位置将加压流体施加到至少一个 液压致动器，以将所述附件安装装置致动到打开位置中。所述控制回路也 包括自动闭合部件。所述自动闭合部件配置成在控制阀处于第一激励位置 中之后被激活。所述自动闭合部件也被配置成在所述控制阀处于第二激励 位置中之后被去激活。所述被激活的自动闭合部件将加压流体施加到至少 一个液压致动器，以保持或者将附件安装装置返回到闭合位置。
本发明也提供了一种附件安装装置，用于将器具连接到装载机。所述 附件安装装置具有用于固定所述器具的闭合位置和用于释放所述器具的 打开位置。所述附件安装装置包括一对楔形件，所述楔形件在所述器具连 接到所述附件安装装置时配置在可延伸位置中，以及在所述器具从所述附 件安装装置卸下时配置在可缩回位置中。所述附件安装装置也包括至少一 个液压致动器，所述致动器配置成将所述一对楔形件从可延伸位置致动到 可缩回位置。自动闭合部件被配置成在被激活时保持所述一对楔形件被延 伸且在去激活时保持所述一对楔形件縮回。


图l是其中本发明的实施例有用的装载机的侧视图;
图2是在被连接到器具之前一个实例附件安装装置的侧主视图3是具有功率致动器的、图2所示的实例附件安装装置的主视图4是使用单个致动器将器具与附件安装装置接合的控制回路的简化 示意图；以及
图5是使用双致动器接合器具与附件安装装置的控制回路的简化示意图。
具体实施例方式
图1是其中本发明的实施例有用的装载机10的侧视图。但是，普通技 术人员将认识到，本发明(这将在下面详细说明)对于其他类型的轮式工 作机械和履带式机械是有用的。轮式工作机械和履带式机械的实例包括紧 凑型挖掘机、驾驶式动力机械(例如图l中所示的滑移式装载机)、以及走 路式动力机械。滑移式装载机10具有刚性框架组件12和在装载机的左侧和 右侧上的驱动轮14，用于接合地面和将装载机推过地面。框架12支撑用于 容纳操作人员的操作人员驾驶室16和用于容纳液压式动力系统(图1中未 示出)的发动机室18。包括在液压动力系统中的实例部件包括发动机、泵、 液压储存器和阀块。所述框架也包括框架板20，在框架板20上提升臂组件 22可枢转地安装在枢轴24上。
提升臂组件22包括在装载机10的左侧和右侧上的一对提升臂26和固 定到提升臂26的前端或远端的悬置前臂27。提升臂组件22通过围绕枢轴24 用致动器25枢转提升臂组件而升高和降低。致动器25具有连接到框架板20 的基端枢轴27和连接到枢轴28的杆端。提升致动器25通过操作人员控制与 安置在液压动力系统中的发动机、泵和阔块协作而延伸和縮回。
悬置前臂27在枢转接头30彼此连接，并且附件安装装置29在枢转接头 30连接到悬置前臂27。器具36相对于附件安装装置29的倾斜和安装通过致 动器、显示为32并连接到适当支架34的可延伸和可缩回杆来控制。附件安 装装置29配置成安装或者连接多种器具中的任何一种，例如器具36、或者 用于临时或者永久安装的连接件。如图1中所示，器具36是铲斗。但是，
器具36可以是各种类型的工具，例如锄耕机、货盘叉具、轧碎机、推进加
料器、扫帚等。附件安装装置29和铲斗36—起围绕枢轴30枢转并作为一个 整体是标记的连接部件38。
图2是在被连接到器具36之前的示例附件安装装置29的侧视图。如上 述图l中所讨论，附件安装装置29允许快速将器具或者连接件连接到提升 臂组件22。所述示例附件安装装置29包括配置成在器具36上的凸缘42之下 配合的唇部40。所述器具36包括下支撑凸缘44。下支撑凸缘44包括将与器 具36的下凸缘46上的一对孔(在图2中未示出所述孔)对齐的一对孔。滑 动楔形件48安装在适当的引导板(或者多个板)50上，所述板50形成附件 安装装置29上的杆的一部分和楔形壳体52。楔形件48将沿着垂直方向向上 或者向下移动以延伸到附件安装装置29和器具36中的所需孔中或者从所 述所需孔縮回。
图3是具有动力致动器54的示例附件安装装置29的主视图。附件安装 装置29配置成用于在横梁55处连接到装载机臂且配置成用于安装器具或 者连接件，例如图l、 2中的器具36。在图3中，附件安装装置29连接到所
述器具。
附件安装装置29配置成用滑动楔形件48将器具36闩接或者锁定到工 作车辆。附件安装装置29包括在适当的引导件中可滑动的左、右楔形件48， 用于在闩接位置和解开位置之间垂直运动。每个楔形件48通过连接到各楔 形件48、 59的上端的连杆58而移动。各连杆58连接到曲柄。所述连杆58中 的一个用枢转销62连接到右曲柄60，所述连杆58中的另一个用枢转销63连 接到左曲柄61。右曲柄60与杠杆66—体形成，且左曲柄61与杠杆68—体形 成。杠杆66、 68允许附件安装装置29手工或者液压地安装到所述器具。
枢转销62、 63也用于安装致动楔形件48的动力致动器54的相对端。动 力致动器54可以是液压型致动器。如图3中所示，致动器54是双作用液压 致动器，所述双作用液压致动器包括通过枢转销62连接到杠杆66的基端64 和通过枢转销63连接到杠杆68的杆端67。在这样的一个实施例中，基端64 在两个杠杆66、 68被释放时缩回两个楔形件48，这样附件安装装置"与器 具解锁或者解开。杆端67在杠杆66、 68闩接时延伸两个楔形件48，这样附 200680052221.7
说明书第5/10
件安装装置29被锁定或者闩接到器具。尽管在图3中未示出，普通技术人
员将认识到，附件安装装置29也可以包括多于一个的致动器。如果使用一
对液压致动器，那么液压致动器中的一个可以配置成释放和闩接所述楔形
件48中的一个，液压致动器中的另一个可以配置成释放和闩接所述楔形件 48中的另一个。图2、 3中的特征描述了将附件安装装置29安装到器具36的 一种类型的结构。用于将附件安装装置29和器具36连接的其他结构也是可 能的。
图4是根据所公开的一个实施例用于将例如图K 2中所示的器具36之 类的器具和例如如图l、 2、 3中所示的附件安装装置29之类的附件安装装 置接合的控制回路400的简化示意图。控制回路400包括配置成将附件安装 装置29致动到闭合位置和打开位置的双作用液压致动器402。所述液压致 动器402包括基端406和杆端404。根据图4所示的一个实施例，将液压施加 到液压致动器402的基端406上将楔形件48 (图2、 3)从它们在器件中的对 应孔延伸。因此，杠杆66、 68 (图3)通过对液压致动器的杆施力而闩接 到闭合位置，以从所述汽缸延伸。根据图4所示的实施例，将液压施加到 液压致动器402的杆端404上将楔形件48从在器具中的对应孔撤回。因此， 杠杆66、 68通过对液压致动器的杆施力而释放到打开位置以缩回到汽缸 中。普通技术人员应该认识到，用于致动器402的其他气缸管道结构是可 能的。例如，不同的管道结构可以将液压施加到基端406上，以让附件安 装装置被配置到打开位置中，并将液压施加到杆端404上，以让附件安装 装置被配置到闭合位置中。
图5是根据所公开的一个实施例用于将例如图1、 2中所示的器具36之 类的器具和例如如图l、 2、 3中所示的附件安装装置29之类的附件安装装 置接合的控制回路500的简化示意图。控制回路500包括一对将附件安装装 置29致动到闭合位置和打开位置的双作用液压致动器502、 503。双作用液 压致动器502、 503分别包括基端504、 505和杆端506、 507。与致动两个楔 形件且由此致动图4中所示的两个对应的杠杆的单个液压致动器相比，每 个液压致动器被配置成致动所述楔形件中的一个，由此致动对应的杠杆中 的一个。根据图5所示的实施例，将液压施加到液压致动器的基端504、 505 上将楔形件48 (图2、 3)从器具中它们的对应孔中縮回。因此，两个杠杆 66、 68 (图3)通过对液压致动器的杆施力而释放到打幵位置以縮回到每 个气缸中。根据图5中所示的实施例，在液压致动器502、 503的杆端506、 507上施加液压将楔形件48延伸到所述器具中的它们对应的孔中。因此， 杠杆66、 68通过对液压致动器的杆施力而闩接到闭合位置中以从所述气缸 延伸。普通技术人员将认识到，用于致动器502、 503的其他气缸管道结构 是可能的。例如，不同的管道结构可以将液压施加到基端504、 505上以导 致连接安装结构被配置到闭合位置中，且将液压施加到杆端506、 507上以 导致附件安装装置被配置到打开位置中。
通常，与图4、 5中所显示的相似，用于附件安装装置的控制回路包括 不管前面所采取的动作而能够使能的自动闭合部件。自动闭合部件自动地 将附件安装装置29致动到闭合位置，而不管最后的命令动作是闭合或者打 开所述附件安装装置。控制回路400和500包括自动闭合部件428、 528。例 如，自动闭合部件428被配置成、在液压施加到杆端404之后自动将附件安 装装置返回到闭合位置，且被配置成在液压施加到基端之后自动将附件安 装装置保持到闭合位置中。在另一示例中，自动闭合部件528配置成在液 压施加到基端504、 505之后自动将附件安装装置返回到闭合位置，且配置 成在液压施加到杆端506、 507之后自动将附件安装装置保持在闭合位置 中。
普通技术人员将认识到，用于致动器402、 502、 503的其他致动器管 道结构是可能的。在图4中，致动器402的基侧显示为连接到指示气缸将在 自动闭合模式中延伸的自动闭合部件。在图5中，致动器502、 503的杆侧 显示为连接到指示气缸将縮回到自动闭合模式中的自动闭合回路。在其他 结构中，自动闭合回路可以连接到致动器402的杆侧并连接到致动器502、
503的基侧。本发明的控制回路400、 500也配置成去激活所述自动闭合部 件。例如，如果最后所采取的动作是打开所述附件安装装置29，那么自动
闭合部件被去激活，这样附件安装装置将在打开之后不会自动闭合。下述 的说明书讨论它们与所公开的实施例相关的控制回路400、 500的详细特征。
参照图4，控制回路400包括通过电线圈410、 411而电致动的控制阀 408。普通技术人员将认识到，其他致动方法是可能的。控制阀408具有三
个位置(413、 415和417)以及五个端口。五个端口中的两个包括压力端 口 (以412显示在三个位置中)和箱端口 (以414显示在三个位置中)。在 非激励位置417或者中间状态中，控制阀408阻挡压力端口412且允许来自 载荷传感安全阀416的液压流体和来自液压致动器402的杆端404的液压流 体通过箱端口414、通过排放通道418排放到液压箱(在图4中未显示)。载 荷传感安全阀416限制载荷传感压力。
当电线圈410变成被激励时，获得所述控制阀408的第一激励位置413。 第一激励位置413允许来自泵420 (或者其他的加压流源)的液压流被连接 到液压通道422和弓I导信号通道426。弓I导信号通道426中的压力被指引到 倾泄阀424、进入液压通道422和到达液压致动器402的基端406，所述倾泄 阀424横过所述控制阀408建立足够的压力。这样的过程将附件安装装置29 (图2、 3)配置成致动到闭合位置。在第一激励位置413，来自杆端404的 液压流体被允许通过箱端口414和通过排放通道418排放到液压箱。例如图 1中坐在操作人员驾驶室16中的操作人员之类的操作者具有规定需要致动 液压致动器402进入到闭合位置的流动方向的选项。在附件安装装置29被 致动到闭合位置中之后，龟线圈410被去激励(被操作人员)且控制阀408 返回到其中间状态。
当电线圈411变成被激励时，获得控制阀408的第二激励位置415。第 二激励位置415允许由泵420所加压的液压流体被施加到液压致动器402的 杆端404并通过液压通道436，由此配置附件安装装置29被致动到打幵位 置。但是，在其他实施例中，液压通道436可以连接到致动器的基端。在 第二激励位置415，来自杆端406的液压流体被允许通过箱端口414和通过 排放通道418排放到液压箱。在附件安装装置29被致动到打开位置之后， 电线圈411被去激励(被操作人员)且控制阀408返回到其中间状态。
自动闭合部件428包括顺序阀430、液压通道432和端口通道429。所述 端口通道429包括连接到通道421的第一端437。液压通道432将顺序岡430 连接到端部435，所述端部435连接到液压通道422。但是，在其他实施例 中，液压通道422可以连接到通道，所述通道连接到致动器的杆端。
顺序阀430具有两个位置(第一位置433和第二位置431)。顺序阀430
由两个引导信号通道(444、 446)致动。引导信号通道444将通道432连接 到顺序阀430的第一端，且作用来将顺序阀430移动到第一位置433。引导 信号446将通道436连接到顺序阀430的第二端并作用来将顺序阔430移动 到第二位置431。
当顺序阀430处于第一位置433中时，自动闭合部件428被激活。当顺 序阀430处于第二位置431中时，自动闭合部件428被去激活。在第二位置 431中，顺序阀430防止从通道432在通道429中的流动，这样使得自动闭合 部件428停止工作。
此外，自动闭合部件428的顺序阀430也包括掣子438。所述掣子438 作用来保持所述顺序阀430到第一位置433或者第二位置431中。当掣子438 处于第一制动位置中时，顺序阀430被保持在其第一位置433中，且自动闭 合部件428被激活，所述自动闭合部件428将通道429连接到通道432并可以 提供至液压致动器402的流动，以将所述附件安装装置29配置到闭合位置 中。当掣子438位于第二制动位置中，顺序阀438保持在其第二位置431中， 并且自动闭合部件428被去激活时，能够防止加压流体自动地将液压致动 器402致动到闭合位置。
液压回路400包括例如压力补偿流动控制器440、441和单向阀442之类 的其他部件。流动控制器440和441提供对供给到液压致动器402的压力量 的一定控制，同时单向阀442防止流体朝向通道421排出。
参照图5，控制回路500包括与液压回路400的控制阀408相似的控制阀 508。普通技术人员将认识到，其他致动方法是可能的。与控制阀408相似， 控制阀508包括三给位置(513、 515和517)以及五个端口 (两个包括显示 在512处的三个不同位置中所示的压力端口以及在514处显示的在三个不 同位置的箱端口)。控制阀508包括非激励位置517或者中间状态，所述中 间状态阻挡压力端口512并允许来自载荷传感安全阀516的液压流体和来 自液压致动器502、 503的基端504、 505的液压流体通过箱端口514、通过 排放通道518排放到液压箱(图5中未示出)。
当电线圈510变成被激励时，获得控制阀508的第一激励位置513。第 一激励位置513允许来自泵520 (或者其他的加压流源)的液压流被连接到
液压通道522和弓I导信号通道526。弓I导信号通道526中的压力被指引到倾 泄阀524、进入液压通道522和到达液压致动器502、 503的杆端506、 507， 所述倾泄阀524横过所述控制阀508建立足够的压力，由此配置附件安装装 置29 (图2、 3)被致动到闭合位置中。在第一激励位置513中，来自基端 504、 505的液压流体被允许通过箱端口514和通过排放通道518排放到液压 箱。例如图I中坐在操作人员驾驶室I6中的操作人员之类的操作者具有规 定需要致动液压致动器502、 503进入到闭合位置的流动方向的选项。在附 件安装装置29被致动到闭合位置中之后，电线圈410被去激励(被操作人 员)且控制阀508返回到其中间状态。
当电线圈511变成被激励时，获得控制阀508的第二激励位置515。第 二激励位置515允许由泵520所加压的液压流体被施加到液压致动器502、 503的基端504、 505并通过基端液压通道536，由此配置附件安装装置29被 致动到打开位置。但是，在其他实施例中，液压通道536可以连接到致动 器的杆端。在第二激励位置515，来自杆端505、 507的液压流体被允许通 过箱端口514和通过排放通道518排放到液压箱。在附件安装装置29被致动 到打开位置之后，电线圈511被去激励(被操作人员)且控制阀508返回到 其中间状态。
自动闭合部件528包括顺序阀530、液压通道532和端口通道529。所述 端口通道包括连接到通道521的第一端537。液压通道532将顺序阀530连接 到端部535，所述端部535连接到液压通道522。但是，在其他实施例中， 液压通道532可以连接到致动器的基端。
顺序阀530具有两个位置(第一位置533和第二位置531)。顺序阀530 由两个引导信号通道(544、 546)致动。引导信号通道544将通道532连接 到顺序阀530的第一端，且作用来将顺序阀530移动到第一位置533。引导 信号546将通道536连接到顺序阀530的第二端并作用来将顺序阀530移动 到第二位置531。
当顺序阀530处于第一位置533中时，自动闭合部件528被激活。当顺 序阀处于第二位置531中时，自动闭合部件528被去激活。在第二位置531 中，顺序阀530防止从通道532在通道529中流动，这样使得自动闭合部件
528停止工作。
此外，自动闭合部件528的顺序阀530也包括掣子538。所述掣子538 作用来将所述顺序阀530保持到第一位置533或者第二位置531中。当掣子 538处于第一制动位置中时，顺序阀530被保持在其第一位置533中，且自 动闭合部件528被激活，所述自动闭合部件528将通道529连接到通道532并 可以提供至液压致动器502、 503的流动，以将所述附件安装装置29配置到 闭合位置中。当掣子531处于第二制动位置时，顺序阀530被保持在其第二 位置531中，且自动闭合部件528被激活，这样防止加压流体自动地将液压 致动器502、 503致动到闭合位置。
液压回路500包括例如压力补偿流动控制器540、 541和单向阀542之类 的其他部件。流动控制器540和541提供对供给到液压致动器502的压力量 的一定控制，同时单向阀542防止流体朝向通道521排出。
尽管发明主题已经用对于结构特征和/或者方法动作特定进行了语言 描述，但是必须理解的是，在所附的权利要求中所限定的发明主题不必然 限制到如上所述的特定特征或者动作。而是，上述的特定特征和动作作为 实施权利要求的实例形式进行了公开。
权利要求
1. 一种用于附件安装装置的控制回路，所述附件安装装置具有用于将器具固定到附件安装装置的闭合位置以及用于将器具从附件安装装置释放的打开位置，所述控制回路包括至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器配置成将所述附件安装装置致动到闭合位置和打开位置中；控制阀，所述控制阀至少具有第一激励位置和第二激励位置，其中第一激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器以将所述附件安装装置致动到闭合位置中，以及其中第二激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器以将所述附件安装装置致动到打开位置中；以及自动闭合部件，所述自动闭合部件配置成在控制阀处于第一激励位置中之后被激活，且配置成在所述控制阀处于第二激励位置中之后被去激活，所述激活的自动闭合部件将加压流体施加到至少一个液压致动器，以使附件安装装置保持在闭合位置或者使附件安装装置返回到闭合位置。
2. 根据权利要求l所述的控制回路，其中所述自动闭合部件包括顺序 阀，所述顺序阀具有在自动闭合部件被激活时的第一位置和在自动闭合部 件被去激活时的第二位置。
3. 根据权利要求2所述的控制回路，其中所述顺序阀包括掣子，所述 掣子配置成将所述顺序阀保持在第一位置和第二位置中的一个中。
4. 根据权利要求2所述的控制回路，其中所述顺序阀包括第一引导线 路和第二引导线路，所述第一引导线路和第二引导线路基于操作者指令的 最后运动而致动所述顺序阀。
5. 根据权利要求4所述的控制回路，其中所述第一引导线路连接到液 压通道，所述液压通道能够连接到至少一个液压致动器，所述第一引导线 路配置成将顺序阀移动到第一位置中。
6. 根据权利要求4所述的控制回路，其中所述第二引导线路连接到液 压通道，所述液压通道能够连接到至少一个液压致动器，所述第二引导线 路配置成将顺序阀移动到第二位置中。
7. 根据权利要求l所述的控制回路，还包括载荷传感安全阀，所述 载荷传感安全阀配置成限制载荷传感压力。
8. 根据权利要求l所述的控制回路，其中所述激活的自动闭合部件将 流体流施加到至少一个液压致动器，以将附件安装装置保持在闭合位置 中。
9. 根据权利要求l所述的控制回路，其中至少一个液压致动器配置成 将一对楔形件致动到用于让附件安装装置处于闭合位置的可延伸位置，且 配置成将所述一对楔形件致动到用于让附件安装装置处于打开位置的可 缩回位置。
10. 根据权利要求l所述的控制回路，其中所述致动装置包括一对液 压致动器。
11. 根据权利要求10所述的控制回路，其中每个液压致动器配置成将 一对楔形件中的一个致动到用于让附件安装装置处于闭合位置的可延伸 位置，且配置成将所述一对楔形件中的一个致动到用于让附件安装装置处 于打开位置的可縮回位置中。
12. —种附件安装装置，用于将器具连接到装载机臂，所述附件安装 装置具有固定所述器具的闭合位置和用于释放所述器具的打开位置，所述 附件安装装置包括一对楔形件，所述一对楔形件在所述器具连接到所述附件安装装置时 配置在可延伸位置中，以及在所述器具从所述附件安装装置卸下时配置在 可縮回位置中；至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器配置成将所述一对楔 形件从可延伸位置致动到可縮回位置；以及自动闭合部件，所述自动闭合部件配置成在被激活时保持所述一对楔 形件延伸，且配置成在去激活时保持一对楔形件縮回。
13. 根据权利要求12所述的附件安装装置，其中所述自动闭合部件包 括顺序阀，所述顺序阀具有在自动闭合部件被激活时的第一位置和在自动 闭合部件被去激活时的第二位置。
14. 根据权利要求13所述的附件安装装置，其中所述顺序阀包括掣子，所述掣子配置成将所述顺序阀保持在第一位置和第二位置中的一个中。
15. 根据权利要求13所述的附件安装装置，其中所述顺序阀包括第一 引导线路和第二引导线路，所述第一引导线路和第二引导线路基于操作者 指令的最后运动而致动所述顺序阀。
16. 根据权利要求15所述的附件安装装置，其中所述第一引导线路连 接到液压通道，所述液压通道能够连接到至少一个液压致动器，所述第一 引导线路配置成将顺序阀移动到第一位置中。
17. 根据权利要求16所述的附件安装装置，其中所述液压通道能够连接到所述至少一个致动器的基端和杆端中的一个。
18. 根据权利要求15所述的附件安装装置，其中所述第二引导线路连 接到液压通道，所述液压通道能够连接到至少一个液压致动器，所述第二 弓1导线路配置成将顺序阀移动到第二位置中。
19. 根据权利要求18所述的附件安装装置，其中所述液压通道能够连 接到所述至少一个致动器的基端和杆端中的一个。
20. 根据权利要求12所述的附件安装装置，还包括控制阀，所述控制 阀至少具有第一激励位置和第二激励位置，其中第一激励位置将加压流体 施加到至少一个液压致动器以将所述器具连接到所述附件安装装置，其中 第二激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器以将所述器具从所 述附件安装装置卸下。
全文摘要
本发明公开了一种用于附件安装装置(29)的控制回路(400，500)，具有用于固定器具(36)的闭合位置以及用于释放器件(36)的打开位置。所述控制回路(400，500)包括至少一个液压致动器(402，403，502，503)、控制阀(408，508)和自动闭合部件(428，528)。所述控制阀(408，508)至少具有第一激励位置(413，513)和第二激励位置(415，515)。所述第一激励位置(413，513)将加压流体施加到至少一个液压致动器(402，403，502，503)以将所述附件安装装置(29)致动到闭合位置。所述第二激励位置(415，515)将加压流体施加到至少一个液压致动器(402，403，502，503)以将所述附件安装装置(29)致动到打开位置。所述自动闭合部件(428，528)被配置成在所述控制阀(408，508)处于第一激励位置(413，513)之后被激活并被配置成在所述控制阀(408，508)处于第二激励位置(415，515)之后被去激活。
文档编号E02F9/22GK101379248SQ200680052221
公开日2009年3月4日 申请日期2006年11月28日 优先权日2005年12月2日
发明者丹尼尔·J·克瑞格尔 申请人:克拉克设备公司