专利名称：掘进工作面自装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿业掘进工作面自装机。
技术背景目前，矿井下掘进工作面放完炮后，矿物都有人工装置运输，不但效率低， 工人劳动强度大，而且安全性差。 发明内容为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种掘进工作面自装机，它不 仅结构简单，劳动强度低，而且效率高，安全可靠。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是工作台的下端装有回转 器，回转器的下端装有履带行走机构，工作台上端的前部铰接大臂的下端，大 臂的上端与小臂的一端铰接，小臂的另一端铰接抓斗，升降油缸的下端与工作 台铰接，上端与所述大臂的中部铰接，大臂油缸的一端与所述大臂的中部铰接， 另一端与所述小臂铰接，小臂油缸的一端与所述小臂的中部铰接，另一端与所述的抓斗铰接，工作台上端的中部装有操作把和司机座，工作台上端的后部装 有防爆电机、变速箱和液压油箱，防爆电机驱动变速箱，变速箱驱动所述的回 转器、履带行走机构和液压油箱及液压泵。它不仅结构简单，劳动强度低，而且效率高，安全可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图l为本实用新型主视图；图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如附图所示，工作台12的下端装有回转器10，回转器10的下端装有履带 行走机构11。工作台12上端的前部铰接大臂5的下端，大臂5的上端与小臂3 的一端铰接，小臂3的前端铰接抓斗1。为工作需要，小臂3的前端铰接刮板(图 中未画出)。升降油缸6的下端与工作台12铰接，上端与所述大臂5的中部铰 接。大臂油缸4的一端与所述大臂5的中部铰接，另一端与所述小臂3铰接。 小臂油缸2的一端与所述小臂3的中部铰接，另一端与所述的抓斗1或刮板铰 接。工作台12上端的中部装有液压的操作把7和司机座8。工作台12上端的后部装有防爆电机9、变速箱和液压油箱，防爆电机驱动变速箱，变速箱驱动所述 的回转器IO、履带行走机构ll和液压油箱及液压泵。为了安全，工作台12上 方装有防护篷(图中未画出)。摘掉抓斗l或刮板，本实用新型可做棚架拆装起 落使用。
权利要求1、一种掘进工作面自装机，其特征在于工作台(12)的下端装有回转器(10)，回转器(10)的下端装有履带行走机构(11)，工作台(12)上端的前部铰接大臂(5)的下端，大臂(5)的上端与小臂(3)的一端铰接，小臂(3)的另一端铰接抓斗(1)，升降油缸(6)的下端与工作台(12)铰接，上端与所述大臂(5)的中部铰接，大臂油缸(4)的一端与所述大臂(5)的中部铰接，另一端与所述小臂(3)铰接，小臂油缸(2)的一端与所述小臂(3)的中部铰接，另一端与所述的抓斗(1)铰接，工作台(12)上端的中部装有操作把(7)和司机座(8)，工作台(12)上端的后部装有防爆电机(9)、变速箱和液压油箱，防爆电机(9)驱动变速箱，变速箱驱动所述的回转器(10)、履带行走机构(11)和液压油箱及液压泵。
2、 根据权利要求l所述的掘进工作面自装机，其特征在于所述小臂(3) 的前端铰接刮板。
3、 根据权利要求1所述的掘进工作面自装机，其特征在于所述工作台(12) 上方装有防护篷。
专利摘要本实用新型涉及一种矿业掘进工作面自装机，工作台的下端装有回转器，回转器的下端装有履带行走机构，工作台上端的前部铰接大臂的下端，大臂的上端与小臂的一端铰接，小臂的另一端铰接抓斗，升降油缸的下端与工作台铰接，上端与所述大臂的中部铰接，大臂油缸的一端与所述大臂的中部铰接，另一端与所述小臂铰接，小臂油缸的一端与所述小臂的中部铰接，另一端与所述的抓斗铰接，工作台上端的中部装有操作把和司机座，工作台上端的后部装有防爆电机、变速箱和液压油箱，防爆电机驱动变速箱，变速箱驱动所述的回转器、履带行走机构和液压油箱及液压泵。它不仅结构简单，劳动强度低，而且效率高，安全可靠。
文档编号E02F3/28GK201033876SQ20072010108
公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月18日 优先权日2007年4月18日
发明者张全祥 申请人:张全祥