专利名称：行走式矸石快速充填机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于煤矿井下巷道置换式充填的矸石充填机，尤其涉 及一种行走式矸石快速充填机，本发明也可用于其它矿山巷道及各种工程隧 道的充填。
背景技术：
矸石充填机是一种连续矸石充填设备，主要适用于矿井下置换式充填使 用，也可用于其它矿山巷道及各种工程隧道的充填。该机电气系统具有隔爆 性能，可用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境。原有的矸石充填机由于采用履带式行走方式来带动整机移动，所以结构 复杂、能耗高、安装操作及维护维修繁琐。专利号为200620010817. 8、专利权人为兖矿集团有限公司、实用新型名 称为"巷道矸石充填机"的专利，公开了一种履带式巷道矸石充填机，该机 由抛射皮带部、回转工作台、上料输送部、底架总成、履带行走部、液压系 统与电控系统组成。抛射皮带部机架有液控伸縮机构和矸石推平装置；上料 输送部由调平机构、调偏机构和调斜机构组成；履带行走部由液压马达驱动； 液压系统有机载液压泵站。发明内容本发明的目的是提供一种使用绞车牵引进行自移、轮式行走的矸石快速 充填机。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种行走式矸石快速充填机，包括抛矸部分、转载部分、行走部分、 液压部分和电气部分，液压部分带有操控阀组，电气部分带有电气控制箱， 其特征是-抛矸部分包括位于前部的伸出架，伸出架的前端装有卸载滚筒，伸出 架的后部固定连接有驱动张紧架，驱动张紧架上安装有驱动电滚筒，卸载滚 筒和驱动电滚筒之间装有输送带，输送带下面安装有托辊，驱动张紧架铰接 在其下部的回转平台上，回转平台安装在轮式平板底盘上，轮式平板底盘(24)下装有车轮，回转平台上安装有一组调高油缸，调高油缸的伸縮端与驱动张紧架铰接；回转平台的两侧各与一个回转油缸的一端连接，回转油缸的另一 端分别固定在轮式平板底盘上；转载部分包括卸载架，卸载架的前端装有卸载电滚筒，卸载电滚筒上 装有输送带，卸载架通过支撑架固定连接在另一个轮式平板底盘上，轮式平 板底盘下装有车轮；行走部分包括牵引绞车，牵引绞车固定在转载部分的轮式平板底盘上;液压部分包括液压泵站，为开式回路系统，由电动机驱动，安装在转 载部分的轮式平板底盘上，向调高油缸和回转油缸提供压力油。根据所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所述的充填机上安装有 喷雾装置。根据所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所述的抛矸部分的轮式 平板底盘和转载部分的轮式平板底盘之间通过连板、连接销固定连接。根据所述的行走式矸石快速充填机，其特征是轮式平板底盘上装有固 轨器。根据所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所述的驱动张紧架的后 部上方连接有接料漏斗。本发明是将抛矸部分与转载部分分别安装在两个轮式平板底盘上，靠固 定在底盘上的回柱绞车牵引进行自移，用其代替行走履带，既减轻了机身重 量又降低了机身高度，同时其液压泵站的功率和液压油容量仅为其10%，大 大降低了其能耗。本发明的主要优点是机身矮、重心低，部件结构简单紧凑，充填连续快 速，能耗低，易拆装、操作，维护维修简单方便。由于己有的后部带式输送机是反向运输，采用机尾卸载，因此输送货物 过程中，容易形成胶带打拆，导致矸石洒落现象。而本发明将机尾的卸载滚 筒改成电动滚筒，在输送货物时，由于电动滚筒的驱动牵引作用而消除了胶 带打拆现象，很好地解决了因胶带打拆而出现的洒落奸石现象。另外，由于 在行走移动方式上去掉了行走履带而改成了绞车牵引，因此，在液压控制上 进行减化，使其操控更加简单实用。
图l为本发明的结构示意图。图2为俯视图。图3为图1中前半部分的结构放大示意图。 图4为图1中后半部分的结构放大示意图。 图5为图1的B-B剖视图。 图6为图1的A向视图。附图中1、卸载滚筒；2、伸出架；3、喷雾装置；4、驱动张紧架；5、 调高油缸；6、回转平台；7、接料漏斗；8、驱动电滚筒；9、卸载电滚筒； 10、挡板；11、支撑架；12、卸载架；13、操控阀组；14、连接纵梁；15、 吊挂装置；16、中间支腿；17、固轨器；18、牵引绞车；19、电气控制箱； 20、液压泵站；21、连接销；22、连板；23、回转油fe; 24、轮式平板底盘；25、车轮；26、输送带；27、托辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明本发明行走式矸石快速充填机主要是基于矿井置换式充填工程的需要而设计的。适应巷道宽度1.5 4.2米，巷道高度2.2 6米，是一种连续矸石 充填设备，主要适用于矿井下置换式充填使用，也可用于其它矿山巷道及各 种工程隧道的充填。本发明如图l、图2、图3、图4所示，其中图3为图1中前半部分的结 构放大示意图，图4为图1中后半部分的结构放大示意图。本发明行走式矸石快速充填机，包括抛矸部分、转载部分、行走部分、 液压部分和电气部分，液压部分带有操控阀组13，电气部分带有电气控制箱19，其特征是抛矸部分包括位于前部的伸出架2，伸出架2的前端装有卸载滚筒1，伸出架2的后部固定连接有驱动张紧架4，驱动张紧架4上安装有驱动电滚 筒8 (另参见图6)，卸载滚筒1和驱动电滚筒8之间装有输送带26 (另参见 图5)，输送带26下面安装有托辊27，驱动张紧架4铰接在其下部的回转平 台6上，回转平台6安装在轮式平板底盘24上，轮式平板底盘24下装有车 轮25。回转平台6上安装有一组(左右两侧各一个)调高油缸5，调高油缸 5的伸縮端与驱动张紧架4铰接，可通过油缸的伸出与回縮带动驱动张紧架4和伸出架2的共同升降，以满足充填物料堆积的高度。回转平台6的两侧各 与一个回转油缸(23)的一端连接，回转油缸23的另一端分别固定在轮式平 板底盘24上。通过回转油缸的伸出与回縮带动回转平台回转，从而使固定在 回转平台上的驱动张紧架4和伸出架2左、右摆动，以满足巷道断面充填要 求。转载部分包括卸载架12，卸载架12的前端装有卸载电滚筒9，卸载电 滚筒9上装有输送带，卸载架12通过支撑架11固定连接在另一个轮式平板 底盘上，轮式平板底盘下装有车轮。行走部分包括牵引绞车18，牵引绞车18固定在转载部分的轮式平板 底盘上。液压部分包括液压泵站20，为开式回路系统，由电动机驱动，安装在 转载部分的轮式平板底盘上，向调高油缸5和回转油缸23提供压力油。 行走式矸石快速充填机上安装有喷雾装置3 。 ， 本发明的抛矸部分的轮式平板底盘24和转载部分的轮式平板底盘之间 通过连板22、连接销21固定连接。本发明的轮式平板底盘上装有固轨器17。 本发明的驱动张紧架4的后部上方连接有接料漏斗7。本发明的工作原理本发明主要有抛矸部分、转载部分、行走部分、液压系统部分、喷雾装 置、电气系统部分等部件组成。本发明是将抛矸部分与转载部分安装固定在两个轮式平板底盘上，靠固 定在底盘上的回柱绞车牵引进行自移。1、抛矸部分抛矸部分主要有伸出架、驱动张紧架、轮式平板底盘、电动滚筒等组成。 它是一部可移动的快速带式输送机，通过铰接销固定在轮式平板底盘的回转 轮平台上，通过回转油缸的伸出与回缩带动回转平台回转，从而使固定在回 转平台上快速带式输送机左、右摆动，以满足巷道断面充填要求。同时在回 转平台上与快速带式输送机之间还装有一组调高油缸，可通过油缸的伸出与 回縮带动带式输送机的升降，以满足充填物料堆积的高度。2、 转载部分转载部分主要有卸载架、电动滚筒、轮式平板底盘等组成。它是后部带 式输送机的机尾部分，通过支承架固定在底盘上，并利用连板与抛矸部分底 盘连成一个整体，后部带式输送机是一部双向运输机，它是利用胶带反向运 转来给抛矸部分输送物料。因此在卸载架前端装有卸载电滚筒，是为了更好 解决胶带反向运输所带来的阻力问题。3、 行走部分它是通过绞车牵引轮式平板底盘来达到整机的行走移动，将牵引绞车固 定在转载部的轮式平板底盘，通过改向轮的改向，使牵引绞车带动整机在轨 道上自移。4、 喷雾装置本喷雾装置主要用于降尘。水从井下供水管路进入自动喷雾控制箱，然 后由喷雾架上的6个引射喷嘴喷出降尘。5、 液压系统部分本系统为开式回路系统，由一台4KW电动机驱动安装在支架上柱塞泵向 系统提供压力油，系统的额定流量为101/min，额定压力为20MPa，工作介质 为N68抗磨液压油。压力油通过分两阀一路进入二联控制阀组， 一路通过分配块进入装在操 作架上的压力表，显示系统的工作压力值。液压油通过二联控制阀组分别流向各控制元件然后到执行元件(液压油 缸)，然后通过回油过滤器过滤后流向油箱。6、 电气系统部分电控设备主要包括三台QBZ—60D型矿用隔爆型磁力起动器和一台QBZ— 30D型矿用隔爆型磁力起动器，主要是对抛矸部分和转载部分的电动滚筒以 及液压泵站电机和牵引电机进行起动停止、正反转控制，并对各电机、电动 滚筒及控制网络进行必要的保护。本发明的主要技术参数1、整机技术参数1. l适应巷道断面宽度(m): 1. 5 4.2 L2适应巷道高度(m): 2.2 61. 3总功率(KW) 1.4供电电压(V) 1.5供电频率Hz 1.6牵引功率(KW) 1.7牵引速度(m/s) 1.8外形尺寸(长X宽X高) 1.9总质量(Kg)2、 抛矸部分技术参数 2. 1功率(KW) 2.2抛矸带速(m/s) 2.3回转角度(° )2. 4带宽(mm) 2.5升降范围(m) 2.6外形尺寸(长X宽X高)3、 转载部分技术参数 3. 1功率(KW) 3.2带速(m/s)3. 3带宽(mm) 3.4倾角(° ) 3.5外形尺寸(长X宽X高)37.5 380/660 50 7.5 0. 09(m) 10X1.3X2.2 62205.5 3. 15±15° ■2. 2 6 (m) 6.6X1.3X1.615 2 8304。(m) 5X1.3X2.2上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本 发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领 域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落 入本发明的保护范围。
权利要求
1. 一种行走式矸石快速充填机，包括抛矸部分、转载部分、行走部分、液压部分和电气部分，液压部分带有操控阀组(13)，电气部分带有电气控制箱(19)，其特征是抛矸部分包括位于前部的伸出架(2)，伸出架(2)的前端装有卸载滚筒(1)，伸出架(2)的后部固定连接有驱动张紧架(4)，驱动张紧架(4)上安装有驱动电滚筒(8)，卸载滚筒(1)和驱动电滚筒(8)之间装有输送带(26)，输送带(26)下面安装有托辊(27)，驱动张紧架(4)铰接在其下部的回转平台(6)上，回转平台(6)安装在轮式平板底盘(24)上，轮式平板底盘(24)下装有车轮(25)，回转平台(6)上安装有一组调高油缸(5)，调高油缸(5)的伸缩端与驱动张紧架(4)铰接；回转平台(6)的两侧各与一个回转油缸(23)的一端连接，回转油缸(23)的另一端分别固定在轮式平板底盘(24)上；转载部分包括卸载架(12)，卸载架(12)的前端装有卸载电滚筒(9)，卸载电滚筒(9)上装有输送带，卸载架(12)通过支撑架(11)固定连接在另一个轮式平板底盘上，轮式平板底盘下装有车轮；行走部分包括牵引绞车(18)，牵引绞车(18)固定在转载部分的轮式平板底盘上；液压部分包括液压泵站(20)，为开式回路系统，由电动机驱动，安装在转载部分的轮式平板底盘上，向调高油缸(5)和回转油缸(23)提供压力油。
2、 根据权利要求1所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所述的充 填机上安装有喷雾装置(3)。
3、 根据权利要求1或2所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所 述的抛矸部分的轮式平板底盘(24)和转载部分的轮式平板底盘之间通过连 板(22)、连接销(21)固定连接。
4、 根据权利要求3所述的行走式矸石快速充填机，其特征是轮式平板 底盘上装有固轨器(17)。
5、 根据权利要求3所述的行走式矸石快速充填机，其特征是所述的驱 动张紧架(4)的后部上方连接有接料漏斗(7)。
全文摘要
一种行走式矸石快速充填机，包括抛矸、转载、行走、液压和电气等部分，抛矸部分包括伸出架，其前端装有卸载滚筒，后部固定连接有驱动张紧架。驱动张紧架上安装有驱动电滚筒，卸载滚筒和驱动电滚筒之间装有输送带，驱动张紧架铰接在回转平台上，回转平台安装在轮式平板底盘上。回转平台上两侧各安装有一个调高油缸，回转平台的两侧各装有一个回转油缸。转载部分包括卸载架，其前端装有卸载电滚筒和输送带，卸载架固定在另一个轮式平板底盘上。行走部分包括牵引绞车，牵引绞车固定在轮式平板底盘上。本发明靠固定在底盘上的回柱绞车牵引进行自移，用其代替行走履带，既减轻了机身重量又降低了机身高度，大大降低了其能耗。
文档编号E21F15/00GK101251032SQ20081001562
公开日2008年8月27日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者任国顺, 刘延芳, 峰 姚, 波 张, 磊 徐, 林万令, 卫 江, 王明南, 郭仁光, 波 陈, 河 韩 申请人:枣庄矿业(集团)有限责任公司蒋庄煤矿