专利名称：滑移式装载机行走系统的遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滑移式装载机行走系统的遥控装置。
技术背景随着数字通讯技术的不断发展和工程机械操作控制系统的不断升级，尤其 是电液比例阀和其它专用器件的技术进步与应用，使得工程机械的变速换档、 转向、制动和工作装置的动作等各种系统都能实现电气控制，因此工程机械无 线遥控操作系统的加装成为可能。无线遥控的工程机械适用于各类危险工况下 的生产作业，主要可应用于垃圾处理、放射性区域的生产作业、钢厂炉下清渣 作业以及诸如隧道、矿窑、船舱、有毒有害气体等场合的作业。通常，如图1所示，滑移式装载机行走系统的控制装置包括分别负责滑移式装载机前进、后退、左转和右转的四个操作阀l、 2、 3和4，四个梭阀5、 6、 7和8分别与四个操作阓连接并连接至两个工作油泵9和10，两个马达11和12分 别连至工作油泵9和10;其工作原理为前进时，人工操作操作阀l，先导油路 P2经过操作阀l、并分别经过梭阀5和8到工作油泵9和10的先导控制端xl、 x3控 制工作油泵9和10的转向，此时工作油泵9控制端x2的先导油经梭阀6、操作阀2 或操作阀4流回油箱13，工作油泵10控制端x4的先导油经梭阀7、操作阀3或操 作阀2流回油箱；从而控制马达运转，驱动滑移式装载机行走，此时滑移式装 载机行走速度的控制是通过人工操作油门脚踏板来实现。同理，后退、左转、 右转的工作原理与上述相同。目前尚未出现对滑移式装载机的行走系统的遥控改造，为适应在各种工况 下滑移式装载机的使用，完全有必要实现滑移式装载机行走系统的遥控控制。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滑移式装载机行走系统的遥控装置，应用本遥控装置实现了对滑移式装载机行走系统的模拟人工操作，实 现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化 了操作系统，提高了系统的可靠性。为解决上述技术问题，本实用新型滑移式装载机行走系统的遥控装置，包括分别负责滑移式装载机前进、后退、左转和右转的四个操作阀1、 2、 3和4， 四个梭阀5、 6、 7和8，两个工作油泵9和i0及两个马达ll和12，所述操作 阀1设有连接端la、 lb和lc，所述操作阀2设有连接端2a、 2b和2c，所述 操作阀3设有连接端3a、 3b和3c，所述操作阀4设有连接端4a、 4b和4c， 所述梭阀5设有连接端5a、 5b和5c，所述梭阓6设有连接端6a、 6b和6c， 所述梭阀7设有连接端7a、 7b和7c，所述梭阀8设有连接端8a、 8b和8c， 所述工作油泵9设有连接端91、 92、 XI和X2，所述工作油泵10设有连接端 101、 102、 X3和X4，所述两个马达11和12的两端分别连接工作油泵9的连 接端91、 92和工作油泵10的连接端101、 102，所述操作阀1的连接端la分 别连接所述梭阀5的连接端5b和梭阀8的连接端8c，所述操作阀1的连接端 lb分别连接所述操作阀2的连接端2b、操作阀3的连接端3b、操作阀4的连 接端4b和油箱13，所述操作阀1的连接端lc分别连接所述操作阀2的连接端 2c、操作阀3的连接端3c、操作阀4的连接端4c，所述操作阀2的连接端2a 分别连接所述梭阀6的连接端6c和梭阀7的连接端7b，所述操作阀3的连接 端3a分别连接所述梭阀5的连接端5c和梭阀7的连接端7c，所述操作阀4的 连接端4a分别连接所述梭阀6的连接端6b和梭阀8的连接端8b，其特征在于 还包括四个电液比例减压阀A、 B、 C和D，八个梭阀E、 F、 G、 H、 I、 J、 K和 L以及一个两位三通电磁换向阀M，所述电液比例减压阀A设有连接端A1、 A2 和A3，所述电液比例减压阀B设有连接端B1、 B2和B3，所述电液比例减压阀 C设有连接端C1、 C2和C3，所述电液比例减压阀D设有连接端D1、 D2和D3， 所述梭阀E设有连接端El、 E2和E3，所述梭阀F设有连接端Fl、 F2和F3， 所述梭阀G设有连接端Gl、 G2和G3，所述梭阀H设有连接端Hl、 H2和H3， 所述梭阀I设有连接端II、 12和13，所述梭阀J设有连接端Jl、 J2和J3， 所述梭阀K设有连接端Kl、 K2和K3，所述梭阀L设有连接端Ll、 L2和L3， 所述两位三通电磁换向阀M设有连接端M1、 M2和M3，所述两位三通电磁换向阀M的连接端Ml连接先导油路P2，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M2连 接所述操作阀1的连接端lc，所述两位三通电磁换向阔M的连接端M3分别连 接所述电液比例减压阀A的连接端Al、电液比例减压阀B的连接端B1、电液 比例减压阀C的连接端Cl和电液比例减压阀D的连接端Dl，所述电液比例减 压阀A的连接端A2、电液比例减压阀B的连接端B2、电液比例减压阀C的连 接端C2和电液比例减压阀D的连接端D2分别连至油箱13，所述电液比例减压 阀A的连接端A3分别连接所述梭阀E的连接端El和梭阀H的连接端H2，所述 电液比例减压阀B的连接端B3分别连接所述梭阀F的连接端F2和梭阀G的连 接端Gl，所述电液比例减压阀C的连接端C3分别连接所述梭阀E的连接端E2 和梭阀G的连接端G2，所述电液比例减压阀D的连接端D3分别连接所述梭阀 F的连接端Fl和梭阀H的连接端Hl，所述梭阀E的连接端E3连接所述梭阀I 的连接端I2，所述梭阀F的连接端F3连接所述梭阀J的连接端J2，所述梭阀 G的连接端G3连接所述梭阀K的连接端K2，所述梭阀H的连接端H3连接所述 梭阀L的连接端L2，所述梭阀I的连接端II和13分别连接所述工作油泵10 的连接端X3和所述梭阀5的连接端5a，所述梭阀J的连接端Jl和J3分别连 接所述工作油泵9的连接端X2和所述梭阀6的连接端6a，所述梭阀K的连接 端Kl和K3分别连接所述工作油泵10的连接端X4和所述梭阀7的连接端7a， 所述梭阀L的连接端Ll和L3分别连接所述工作油泵9的连接端XI和所述梭 阀8的连接端8a。由于本实用新型滑移式装载机行走系统的遥控装置采用了上述技术方案， 即在原滑移式装载机行走系统控制装置的基础上加装由四个电液比例减压阀、 八个梭阀和一个两位三通电磁换向阀组成的遥控行走模块，其中，两位三通电 磁换向阀实现遥控操作与手动操作的隔离，四个电液比例减压阀实现滑移式装 载机前进、后退、左转和右转四个动作比例量的模拟控制，八个梭阀实现加装 的遥控行走模块的油路与主机油路的隔离控制；本遥控装置实现了对滑移式装 载机行走系统的模拟人工遥控操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作 模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明-图1为原滑移式装载机行走系统控制装置的示意图，图2为本滑移式装载机行走系统的遥控装置的示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型滑移式装载机行走系统的遥控装置，包括分别负 责滑移式装载机前进、后退、左转和右转的四个操作阀1、 2、 3和4，四个梭 阀5、 6、 7和8，两个工作油泵9和IO及两个马达ll和12，所述操作阀l设 有连接端la、 lb和lc，所述操作阀2设有连接端2a、 2b和2c，所述操作阀3 设有连接端3a、 3b和3c，所述操作阀4设有连接端4a、 4b和4c，所述梭阀5 设有连接端5a、 5b和5c，所述梭阀6设有连接端6a、 6b和6c，所述梭阀7 设有连接端7a、 7b和7c，所述梭阀8设有连接端8a、 8b和8c，所述工作油 泵9设有连接端91、 92、 XI和X2，所述工作油泵10设有连接端101、 102、 X3和X4，所述两个马达11和12的两端分别连接工作油泵9的连接端91、 92 和工作油泵10的连接端101、 102，所述操作阀1的连接端la分别连接所述梭 阀5的连接端5b和梭阀8的连接端8c，所述操作阀1的连接端lb分别连接所 述操作阀2的连接端2b、操作阀3的连接端3b、操作阀4的连接端4b和油箱 13，所述操作阀1的连接端lc分别连接所述操作阀2的连接端2c、操作阀3 的连接端3c、操作阀4的连接端4c，所述操作阀2的连接端2a分别连接所述 梭阀6的连接端6c和梭阀7的连接端7b，所述操作阀3的连接端3a分别连接 所述梭阀5的连接端5c和梭阀7的连接端7c，所述操作阀4的连接端4a分别 连接所述梭阀6的连接端6b和梭阀8的连接端8b，其特征在于还包括四个 电液比例减压阀A、 B、 C和D，八个梭阀E、 F、 G、 H、 I、 J、 K和L以及一个 两位三通电磁换向阀M，所述电液比例减压阀A设有连接端Al、 A2和A3，所 述电液比例减压阀B设有连接端Bl、 B2和B3，所述电液比例减压阀C设有连 接端C1、 C2和C3，所述电液比例减压阀D设有连接端Dl、 D2和D3，所述梭 阀E设有连接端El、 E2和E3，所述梭阀F设有连接端Fl、 F2和F3，所述梭 阀G设有连接端G1、 G2和G3，所述梭阀H设有连接端Hl、 H2和H3，所述梭 阀I设有连接端II、 12和13，所述梭阀J设有连接端Jl、 J2和J3，所述梭阀K设有连接端Kl、 K2和K3，所述梭阀L设有连接端Ll、 L2和L3，所述两 位三通电磁换向阀M设有连接端M1、 M2和M3，所述两位三通电磁换向阀M的 连接端Ml连接先导油路P2，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M2连接所述 操作阀1的连接端lc，所述两位三通电磁换向阀M的连接端M3分别连接所述 电液比例减压阀A的连接端A1、电液比例减压阀B的连接端Bl、电液比例减 压阀C的连接端Cl和电液比例减压阀D的连接端Dl，所述电液比例减压阀A 的连接端A2、电液比例减压阀B的连接端B2、电液比例减压阀C的连接端C2 和电液比例减压阔D的连接端D2分别连至油箱13，所述电液比例减压阀A的 连接端A3分别连接所述梭阀E的连接端El和梭阀H的连接端H2，所述电液比 例减压阀B的连接端B3分别连接所述梭阀F的连接端F2和梭阀G的连接端Gl， 所述电液比例减压阀C的连接端C3分别连接所述梭阀E的连接端E2和梭阀G 的连接端G2，所述电液比例减压阀D的连接端D3分别连接所述梭阀F的连接 端Fl和梭阀H的连接端Hl，所述梭阀E的连接端E3连接所述梭阀I的连接端 12，所述梭阀F的连接端F3连接所述梭阀J的连接端J2，所述梭阀G的连接 端G3连接所述梭阀K的连接端K2，所述梭阀H的连接端H3连接所述梭阀L的 连接端L2，所述梭阀I的连接端II和13分别连接所述工作油泵10的连接端 X3和所述梭阀5的连接端5a，所述梭阀J的连接端Jl和J3分别连接所述工 作油泵9的连接端X2和所述梭阀6的连接端6a，所述梭阀K的连接端Kl和 K3分别连接所述工作油泵10的连接端X4和所述梭阀7的连接端7a，所述梭 阀L的连接端Ll和L3分别连接所述工作油泵9的连接端XI和所述梭阀8的 连接端8a。本遥控装置在手动操作时，两位三通电磁换向阀M通电，先导油路P2直 接流入到操作阀1至4，在滑移式装载机前进时，人工操作操作阀1，先导油 路P2经过两位三通电磁换向阔M、操作阀1并分别经过梭阀5和8以及梭阀I 和L到工作油泵9的连接端xl和工作油泵10的连接端x3控制工作油泵9和 IO的转向，此时工作油泵9的连接端x2的先导油经梭阀J、梭阔6、操作阀2 或操作阀4流回油箱13，工作油泵10的连接端x4的先导油经梭阀K、梭阀7、 操作阀3或操作阀2流回油箱13，从而控制马达11和12运转、驱动滑移式装 载机行走，此时行走速度的控制是通过人工操作油门脚踏板来实现。同理，滑移式装载机的后退、左转、右转的工作原理与上述一致。本遥控装置在遥控操作时，两位三通电磁换向阀M不通电，先导油路P2 流入到电液比例减压阀A、 B、 C和D;当遥控发射器发出前进信号时，接收器 接收信号并发出指令给电磁比例减压阀A，则电磁比例减压阀A通电，先导油 路P2通过两位三通电磁换向阀M、电磁比例减压阀A并分别经过梭阀E和H以 及梭阀I和L，到工作油泵9的连接端xl和工作油泵10的连接端x3，控制工 作油泵9和工作油泵10的转向，此时工作油泵9的连接端x2的先导油经梭阀 J以及主机操作阀块或是加装阀块流回油箱13;从主机操作阀块回油箱的油路 为梭阀J、梭阀6、操作阀2至油箱13或是梭阀J、梭阀6、操作阀4至油 箱13;从加装阀块流回油箱的油路为梭阀J、梭阀F、电液比例减压阀B至 油箱13或是梭阀J、梭阀F、电液比例减压阀D至油箱13。此时通过推动遥控 发射器发射摇杆的角度大小可以改变先导油路通过电磁比例减压阀A、梭阀E 和F施加在工作油泵9和10的连接端xl、 x3的压力大小，进而控制工作油泵 9和IO输出流量的大小来控制滑移式装载机的行走速度。同理，滑移式装载机 的后退、左转、右转的工作原理与上述一致。本实用新型滑移式装载机行走系统的遥控装置在原滑移式装载机行走系 统控制装置的基础上加装由四个电液比例减压阀、八个梭阀和一个两位三通电 磁换向阀组成的遥控行走模块，其中，两位三通电磁换向阀实现遥控操作与手 动操作的隔离，四个电液比例减压阀实现滑移式装载机前进、后退、左转和右 转四个动作比例量的模拟控制，八个梭阀实现加装的遥控行走模块的油路与主 机油路的隔离控制；本遥控装置实现了对滑移式装载机行走系统的模拟人工遥 控操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化 设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。
权利要求1、一种滑移式装载机行走系统的遥控装置，包括分别负责滑移式装载机前进、后退、左转和右转的四个操作阀(1)、(2)、(3)和(4)，四个梭阀(5)、(6)、(7)和(8)，两个工作油泵(9)和(10)及两个马达(11)和(12)，所述操作阀(1)设有连接端(1a)、(1b)和(1c)，所述操作阀(2)设有连接端(2a)、(2b)和(2c)，所述操作阀(3)设有连接端(3a)、(3b)和(3c)，所述操作阀(4)设有连接端(4a)、(4b)和(4c)，所述梭阀(5)设有连接端(5a)、(5b)和(5c)，所述梭阀(6)设有连接端(6a)、(6b)和(6c)，所述梭阀(7)设有连接端(7a)、(7b)和(7c)，所述梭阀(8)设有连接端(8a)、(8b)和(8c)，所述工作油泵(9)设有连接端(91)、(92)、(X1)和(X2)，所述工作油泵(10)设有连接端(101)、(102)、(X3)和(X4)，所述两个马达(11)和(12)的两端分别连接工作油泵(9)的连接端(91)、(92)和工作油泵(10)的连接端(101)、(102)，所述操作阀(1)的连接端(1a)分别连接所述梭阀(5)的连接端(5b)和梭阀(8)的连接端(8c)，所述操作阀(1)的连接端(1b)分别连接所述操作阀(2)的连接端(2b)、操作阀(3)的连接端(3b)、操作阀(4)的连接端(4b)和油箱(13)，所述操作阀(1)的连接端(1c)分别连接所述操作阀(2)的连接端(2c)、操作阀(3)的连接端(3c)、操作阀(4)的连接端(4c)，所述操作阀(2)的连接端(2a)分别连接所述梭阀(6)的连接端(6c)和梭阀(7)的连接端(7b)，所述操作阀(3)的连接端(3a)分别连接所述梭阀(5)的连接端(5c)和梭阀(7)的连接端(7c)，所述操作阀(4)的连接端(4a)分别连接所述梭阀(6)的连接端(6b)和梭阀(8)的连接端(8b)，其特征在于还包括四个电液比例减压阀(A)、(B)、(C)和(D)，八个梭阀(E)、(F)、(G)、(H)、(I)、(J)、(K)和(L)以及一个两位三通电磁换向阀(M)，所述电液比例减压阀(A)设有连接端(A1)、(A2)和(A3)，所述电液比例减压阀(B)设有连接端(B1)、(B2)和(B3)，所述电液比例减压阀(C)设有连接端(C1)、(C2)和(C3)，所述电液比例减压阀(D)设有连接端(D1)、(D2)和(D3)，所述梭阀(E)设有连接端(E1)、(E2)和(E3)，所述梭阀(F)设有连接端(F1)、(F2)和(F3)，所述梭阀(G)设有连接端(G1)、(G2)和(G3)，所述梭阀(H)设有连接端(H1)、(H2)和(H3)，所述梭阀(I)设有连接端(I1)、(I2)和(I3)，所述梭阀(J)设有连接端(J1)、(J2)和(J3)，所述梭阀(K)设有连接端(K1)、(K2)和(K3)，所述梭阀(L)设有连接端(L1)、(L2)和(L3)，所述两位三通电磁换向阀(M)设有连接端(M1)、(M2)和(M3)，所述两位三通电磁换向阀(M)的连接端(M1)连接先导油路(P2)，所述两位三通电磁换向阀(M)的连接端(M2)连接所述操作阀(1)的连接端(1c)，所述两位三通电磁换向阀(M)的连接端(M3)分别连接所述电液比例减压阀(A)的连接端(A1)、电液比例减压阀(B)的连接端(B1)、电液比例减压阀(C)的连接端(C1)和电液比例减压阀(D)的连接端(D1)，所述电液比例减压阀(A)的连接端(A2)、电液比例减压阀(B)的连接端(B2)、电液比例减压阀(C)的连接端(C2)和电液比例减压阀(D)的连接端(D2)分别连至油箱(13)，所述电液比例减压阀(A)的连接端(A3)分别连接所述梭阀(E)的连接端(E1)和梭阀(H)的连接端(H2)，所述电液比例减压阀(B)的连接端(B3)分别连接所述梭阀(F)的连接端(F2)和梭阀(G)的连接端(G1)，所述电液比例减压阀(C)的连接端(C3)分别连接所述梭阀(E)的连接端(E2)和梭阀(G)的连接端(G2)，所述电液比例减压阀(D)的连接端(D3)分别连接所述梭阀(F)的连接端(F1)和梭阀(H)的连接端(H1)，所述梭阀(E)的连接端(E3)连接所述梭阀(I)的连接端(I2)，所述梭阀(F)的连接端(F3)连接所述梭阀(J)的连接端(J2)，所述梭阀(G)的连接端(G3)连接所述梭阀(K)的连接端(K2)，所述梭阀(H)的连接端(H3)连接所述梭阀(L)的连接端(L2)，所述梭阀(I)的连接端(I1)和(I3)分别连接所述工作油泵(10)的连接端(X3)和所述梭阀(5)的连接端(5a)，所述梭阀(J)的连接端(J1)和(J3)分别连接所述工作油泵(9)的连接端(X2)和所述梭阀(6)的连接端(6a)，所述梭阀(K)的连接端(K1)和(K3)分别连接所述工作油泵(10)的连接端(X4)和所述梭阀(7)的连接端(7a)，所述梭阀(L)的连接端(L1)和(L3)分别连接所述工作油泵(9)的连接端(X1)和所述梭阀(8)的连接端(8a)。
专利摘要本实用新型公开了一种滑移式装载机行走系统的遥控装置，本遥控装置在原滑移式装载机行走系统控制装置的基础上加装由四个电液比例减压阀、八个梭阀和一个两位三通电磁换向阀组成的遥控行走模块，其中，两位三通电磁换向阀实现遥控操作与手动操作的隔离，四个电液比例减压阀实现滑移式装载机前进、后退、左转和右转四个动作比例量的模拟控制，八个梭阀实现加装的遥控行走模块的油路与主机油路的隔离控制；本遥控装置实现了对滑移式装载机行走系统的模拟人工遥控操作，实现了手动和遥控操作的隔离且两套操作模式的共存，并采用模块化设计，简化了操作系统，提高了系统的可靠性。
文档编号E02F9/22GK201217821SQ200820150200
公开日2009年4月8日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者万小兵, 宁 张, 李文明, 杨伟康, 赵卫明 申请人:上海宝冶建设有限公司