专利名称：井下专用液压装卸车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种井下用装卸料装置，尤其涉及一种井下专用液压装卸车。
背景技术：
在综合机械化采煤工作面设备不断革新的同时，与之相适应的生产辅
助运输物料后勤供应却发展缓慢，尤其是材料配件的装卸车环节，目前大
多数综采工作面生产用材料、配件、设备均由轨道顺槽运输至移动电站附
近，再人工下起吊棚或打专用起吊锚杆，配合人工葫芦装卸物料，整个起
吊过程安全隐患多易发生人身事故。因此，改进辅助运输装卸车工艺技术，
采用新的起吊设备，实现装卸车作业的机械化，从而改善矿工工作环境，
降低劳动强度，提高工作效率是十分必要的。
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了 一种井下专用液压装卸 车的技术方案，该方案采用全液压动力控制机械臂完成起吊任务，实现装 卸车作业的机械化，能有效避免人身事故的发生；采用顶部和底部同时支 撑，起吊生根牢靠，提高了吊装作业的可靠性。
本发明是通过如下技术措施实现的 一种井下专用液压装卸车，它包 括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构， 所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘， 车架上还设置有旋转装置，旋转装置上设置有起吊装置。使用时，液压升 降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑， 起吊生根牢靠。
本发明的具体特点还有，上述车架底部设置的支撑机构包括与车架四 个角连接的支撑液压缸，液压缸的活塞杆下端固定连接有支撑座。
上述旋转装置套装在液压升降立柱上，所述旋转装置与液压升降立柱 之间安装有上下两个支撑件。
上述旋转装置与旋转液压缸连接。上述液压升降立柱为双节伸縮式液压缸，所述双伸縮式液压缸的最内 活塞杆顶端固定连接有顶盘。
上述起吊装置包括一端与旋转装置铰接的主起重梁，主起重梁的中部 与斜撑液压缸的活塞杆外端铰接，斜撑液压缸缸体的另一端与旋转装置铰 接，所述主起重梁内滑动安装有伸縮起重梁，伸縮起重梁安装有伸縮液压 缸，伸縮液压缸的缸体与主起重梁连接，伸縮液压缸的活塞杆外端与伸缩 起重梁连接，所述伸縮起重梁上安装有调取机构。
上述调取机构采用与伸縮起重梁配合的动滑轮收放绳结构。 上述调取机构采用与旋转装置配合的液压马达巻绳结构。 上述车架上设置有与液压缸的液压管路连接的操作控制阀组，操作控 制阀组可与移动电站乳化泵站或液压泵站连接。
上述车架上设豐有与移动电站串车连接的连接机构。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，液压驱动控制整机 实现机械化控制，通过操作控制阀组控.制起重机械臂完成物料装卸车作业， 代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过 程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系 数，其操作简单，安全牢靠性高。
图l、图2均为:本发明具体实施方式
的结构示意图。 图3为图2的A-A的剖视图。
图中，1、支撑液压缸，2、平板结构，3、支撑座，4、车架，5、伸縮 支撑液压缸，6、行走轮，7、下支撑件，8、旋转装置，9、双节伸縮液压 缸，10、上支撑件，11、顶盘，12、伸縮液压缸，13、主起重梁，14、伸. 縮起重梁，15、斜撑液压缸，16、液压马达巻绳结构，17、矿车，18、导 轨，19、动滑轮收放绳结构，20、旋转液压缸，21、液压油箱，22、操作 控制阀组，23、液压泵站。 .
具体实施例方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，对本 方案进行阐述。
一种井下专用液压装卸车，如图l、图2、图3所示，它包括平板车架 4，所述车架4底部设置有能够与导轨18配合的行走轮6和支撑机构，所 述车架4上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱具体采用的是，双节伸縮式液压缸9，双伸縮式液压缸9的最内活塞杆顶端固定连接有顶盘11， 车架4上还设置有旋转装置，旋转装置包括旋转立柱8，旋转立柱8套装在 双节伸縮式液压缸9的缸体上，所述旋转立柱8与双节伸縮式液压缸9之 间安装有上下两个支撑件7、 10，支撑件可以采用支撑圈结构或者其它常规 设计手段，支撑圈结构比较简单，旋转立柱8与旋转液压缸20连接，旋转 立柱8上设置有起吊装置。使用时，顶盘ll抵在巷道的顶部，底部通过车 架4底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。车架4底部设置的支撑机构包' 括与车架4的四个角连接的支撑液压缸1，支撑液压缸1的活塞杆下端固定 连接有支撑座3。其中，支撑液压缸1可以直接安装在车架4的四个角上， 如图l，优点是结构紧凑、适用能力强；也可以安装在与车架4连接的伸出 平板结构2上，如图2，平板结构2的伸縮通过安装在车架4上的伸縮支撑 液压缸5实现伸縮和支撑作用，优点是稳定性大大增加。
起吊装置包括一端与旋转立柱8铰接的主起重梁13,主起重梁13的.中 部与斜撑液压缸15的活塞杆外端铰接，斜撑液压缸15缸体的另一端与旋 转立柱8铰接，所述主起重梁13内滑动安装有伸縮起重梁14，伸縮起重梁 14安装有伸縮液压缸12，伸縮液压缸12的缸体与主起重梁13连接，伸縮 液压缸12的活塞杆外端与伸縮起重梁14连接，所述伸縮起重梁14上安装 有调取机构，调取机构采用与伸縮起重梁14配合的动滑轮收放绳结构19， 调取机构还可以采用与旋转立柱8配合的液压马达巻绳结构16。
本发明中车架4上设置有与液压缸的液压管路连接的操作控制阀组 22，操作控制阀组22可与移动电站乳化泵站连接，车架4上设置有与移动 电站串车连接的连接机构，便于随移动电站移动。与移动电站乳化泵站连 接能够利用借用移动电站乳化泵站的高压动力，当然也可以在车架4上设 置有液压泵站23，通过操作控制阀组22控制起重机械臂完成物料装卸车作 业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生 产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安 全系数。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。 本发明未经描述的技术特征均可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当 然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不^:限于上述举例，本 技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添 加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种井下专用液压装卸车，它包括平板车架，其特征是，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转装置，旋转装置上设置有起吊装置。
2、 根据权利要求1所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述车架 底部设置的支撑机构包括与车架四个角连接的支撑液压缸，液压缸的活塞 杆下端固定连接有支撑座。
3、 根据权利要求1所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述旋转 装置套装在液压升降立柱上，所述旋转装置与液压升降立柱之间安装有上. 下两个支撑件。
4、 根据权利要求1所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述旋转 装置与旋转液压缸连接。 '
5、 根据权利要求l所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述液压 升降立柱为双节伸縮式液压缸，所述双伸縮式液压缸的最内活塞杆顶端固定连接有顶盘。
6、 根据权利要求1所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述起吊 装置包括一端与旋转装置铰接的主起重梁，主起重梁的中部与斜撑液压缸 的活塞杆外端铰接，斜撑液压缸缸体的另一端与旋转装置铰接，所述主起 重梁内滑动安装有伸縮起重梁，伸縮起重梁安装有伸縮液压缸，伸縮液压 缸的缸体与主起重梁连接，伸縮液压缸的活塞杆外端与伸縮起重梁连接， 所述伸縮起重梁上安装有调取机构。
7、 根据权利要求6所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述调取机构采用与伸縮起重梁配合的动滑轮收放绳结构。
8、 根据权利要求6所述的井下专用液压装卸车，其特征是，所述调取机构采用与旋转装置配合的液压马达巻绳结构。
9、 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的井下专用液压装卸车， 其特征是，所述车架上设置有与液压缸的液压管路连接的操作控制阀组， 操作控制阀组可与移动电站乳化泵站或液压泵站连接。
10、 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的井下专用液压装卸 车，其特征是，所述车架上设置有与移动电站串车连接的连接机构。
全文摘要
一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
文档编号E21B19/08GK101519951SQ20091002040
公开日2009年9月2日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者任草艳, 刘伯海, 刘清林, 唐子波, 孔庆康, 丹 康, 李仲辉, 辛忠玉, 马运峰 申请人:兖州煤业股份有限公司