建设机械的制作方法

专利名称：建设机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混合建设机械，该混合建设机械利用发动机的动力和电能 存储装置中存储的电力二者的组合。
背景技术：
根据对发动机动力和存储电力的利用方式，混合建设机械分为串联式和并 联式。日本未审专利申请公开No.2004-150305公开了并联式的一个例子。对于并非基于混合模式的公知液压挖掘机来说，其发动机声音随着工作负 荷的大小而变化。通常，操作者通过听取发动机声音来估计工作负荷，并将估 计的结果反徽合液压挖掘机的操作。例如，如鹏作者估计到负荷过大，#/她 使液压挖掘机的操作向着减小负荷的方向进行。周围的工AMil发动机声音认识到，机械正在工作，因此保持小心。也就是说，对于建设机械来说，其发动机声音提供的信息在安全和操作方 面对操作者和周围的工人非常重要。在混合系统中，无论串联式还是并联式的系统，都基本上被构造为使电能 存储装置补偿发动机输出的不足。因此，当混合系统工作时，尽管工作负荷变 化，发动机声音保持不变，或者变化很小。换句话说，作为操作信息的发动机 声音不会被传送给操作者。这样就无法估计工作负荷，因此，无法采用上面所说的把发动机声音反馈 给操作的传统方法。此外，操作者会产生负荷很小，或者机械本身动力不足的 错觉。这会导致工作效率的降低。另一方面，对于将稍候描述的串联式系统来说，当满足预定的发动机停止 条件(小负荷以及大量充电)时，发动机自动停止，建设机械自动变换到如下状态只利用存储的电力而不利用发动机 行工作。因此发动机的声音消失。 因此，尤其是，周围的工人可能意识不到建设机械正在工作中。，的日本未审专利申请公开Na2004-l 50305披露了一种使周围的工 离建设机械的技术。按照该技术，对于并联式系纟tt说，从节约能量的角度看，发动机被构造 成，当操作杆处于空挡位置时其自动停止，并且在操作杆操作时再次起动。在 这个鹏下，当操作杆处于空挡位置时，建设机TO出警告，恭示"一旦操作杆操作，建设机wm开始移动"，从而警告周围的工人。只有当操作杆处于空挡位置才发出警告，当操作杆在工作时不发出警告， 这样做的原因是，当操作杆在工作时，发动丰几不间断地运行，工人可以通过发 动机声音意识到建设机械处于工作中。但是，对于串联式系统来说，存在着一种特定情况"不禾,发动iai作"，其中，如果满足了给定的条件，发动机就停止，而不管杆操作存掛不存在，在 发动机停止时，建设机械利用存储的电力工作，通常的建设机械和并联式混合 建设机械中都存在这种情况。因此，如果已知技术向着串联式转变，上述已知 的技术中操作杆操作时不产生警告，则无法保证工人的安全。换句话说，对于串联式系统来说，在操作杆操作期间，建设机械工作而没 有发动机声音，会对工人产生危险。但是，该技术不能解决这个问题。更糟糕 的是，工人会把无警告状态与安全状态相混淆，从而导致更严重的危险。这样，在传统的建设机械中，固有问题在于表示建设机械正在工作的信息，代表工作负荷大小的发动机声音信息没有传送给操作者或周围的工人，或 者没有被正确地传送给他们。作为串联式系统的一个例子，日本未审专利申请公开No.2000-283107披露 了一种串联式混合系统。在该系统中，采用工作负荷和电能存i，置的充电量 中的至少一个值作为判断因素，当该值达到发动机停止设定值时，发动机自动 停止，此时不利用发动机、而只利用电能存储装置存储的电力来使建设机械工 作。然后，当上述判断因素的值达至拨动机重新起动的设定值时，发动机自动 地重新起动。参照典型的例子^i^fl军释(1)当满足如下的条件时，即，工作负荷值 等于设定值或更小(小负荷)，同时电能存储装置的充电韓于设定值顿大(大的充电量；例如，满充状态的65%或更多)时，发动机被自动停止，混合系统 转换到这样的工作状态，即，不利用发动机，只利用存储的电能驱动电机。(ii)在不利用发动机的工作期间，当工作负荷值高于设定值时，或者当充 电量低于设定值(小的充电量；例如，小于满充状态的50%)时，M自动地 重新起动发动机，该混合系统被控制为返回混合工作。因此，混合系统可以使发动机稳定地工作在高效区域，通过使电能剤線 置补偿发动机输出相对于工作负荷的不足执行节育諧作，同时使电能存储錢 的充电量处于固定范围内。但是，从不利用发动机的运行到发动机重新起动的转换是在操作者不知道 的情况下自动进行的。这种突然性的发动机重新起动会给操作者和周围的工人 带来惊吓，因此会给他们的心里健康带来危害。另外，由于在操作者正专注进行精细操作的M^呈中发生发动机重新起动， 可能会打扰操作者使t/她不知所措，因此这样会对工作效率产生不利的影响。 因此在这方面存在着进行改进的需求。发明内容因此，本发明的一个目的是提供一种建设机械，其可以是串联式的和并联 式的，其可以把代替发动机声音的工作负荷信息正确地传递给操作者。本发明 的另一个目的是提供一种串联式的混合建设机械，其可以根据操作状态发出适 当的警报，从而确保安全。本发明的另一个目的是提供一种混合建设机械，其 可以向操作者和其他人员提供重新起动的提前通知。下翻繊述本发明建设机械的基本构成。按照本发明一个方面的建设机械包括发动机、由所述发动机驱动的发电机 和电能存储装置，该电能存储装置由发电机的输出充电。该电能存储装置补偿 发动机输出相对于工作负荷的不足，并存储由发电机利用过剩的输出产生的电 力。另外，该建设机械还包括用于检测工作负荷的负荷检测装置以及指碟置， 该指碟置根据检观倒的工作负荷的大小向操作者指示负荷信息，来代替发动 机声音。M，特征，可以解决由于发动机声音没有被传递或没有被正确地传递 给操作者或周围工人而导致的固有问题，并且可以提高安全性和工作效率。发动机声音作为负荷信息，而是禾,检观接啲工作 负荷的大小作为负荷信息传递给操作者，因此可以直接把该方法应用到现有的 建设机械上，该方法无论应用到串联式还是并联式系统中时，操作者都可以估 计负荷的大小，并把估计的结果反馈到操作中去。另外，还可以消除操作者误 以为负荷很小或建设机械本身动力不足的可能性。这样有助于提高工作效率。按照本发明另一个方面的建设机械包括发动机、由所述发动机驱动的发电 机、由所述发电机的输出驱动的电机、由所述电丰鹏作的一个或多个致动器、 电能存储體，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力。当发动机满足预 定的发动机停止条件而停止时，所述电能存储装置允许不利用发动机、而只利 用其存储的电力进行建设机械的工作。另外，该建设机械还包括指示體，当 满足发动机停止斜牛时，该指/满置发出一个警报声。这种情况下，在串联式系统中，由于建设机械被构造为当满足发动机停止 条件时发出警报，因此即使在建设机械运行却没有发动机声音的杆操作期间， 也可以通过发出警报来提醒周围的工人。这可以提高工人的安全保障。在此， 满足条件的时刻是指，例如，工作负荷值变得等于或小于设定值时，以及充电 量变得等于或大于设定值时。按照本发明另一个方面的建设机械包括发动机；由所述发动机驱动的发电 机；由所述发电机的输出驱动的电机；由所述电丰鹏作的一个或多个致动器； 电能存储装置，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力；检测體，该检 测装置对工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值进行检测，使该值 作为判断发动机要停止还是要重新起动的因素。该检测装置被构造为，当检测 到的值达到发动机停止设定值时，发动机被自动停止，此时不利用发动lfl、而 只利用电能存储装置存储的电力进行建设机械的工作，当检测到的值达到发动 机重新起动设定值时，发动机被自动重新起动。该建设机械还包括指示装置， 在发动机自动停止后，当检观値变为提前通知设定值时，所述指示體进行发 动机重新起动的提前通知指示，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设 定值。这种情况下，在发动机自动停止后(在不利用发动机的工作期间)，当工作 负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值，即判断发动机要停止还是要重 新起动的因素，变为提前通知设定值时，指示，进行发动机重新起动的提前通知指示，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。因此在发动机 即将重新起动之前，可以j顿作者和周围的工人提前知道发动机的重新起动。这样可以防止突然的发动机重新起动损害操作者的心理健康，或者防止由 于对操作者的心理扰乱产生操作上的有害后果。


图1是按照本发明第一实施例的建设机械的驱动系统和控制系统构成的方框图；图2是用于解释第一实施例的建设机械工作的时间图；图3是按照本发明第二实施例的建设机械的驱动系统和控制系统构成的方框图；图4是按照本发明第三实施例的建设机械的驱动系统和控制系统构成的方框图；图5是第三实施例的时间图，其标根据电能剤t^g的充电量，发动机 重新起动的时机和为发动机重新起动发出提前通知声音的时机；图6是第三实施例的时间图，其表示根据工作负荷，发动机重新起动的时 机和为发动机重新起动发出提前通知声音的时机；图7是在混合建设机械中，串联式驱动系统和控制系统构成的示意性方框图；图8是在混合建设机械中，并联式驱动系统和控制系统构成的示意性方框图。
具体实施方式
对于结合了本发明的混合建设机械，分别在图7和8中g了串联式和并 联式的驱动系统和控制系统的示意性结构。如图7所示，在串联式系统中，发动机1驱动发电机2;发电机2i!31其 电力输出对电能存储装置3进行充电；发电机2和电能存储装置3驱动电机4; 电机4驱动液压泵5。、ffi致动器(例如，对于挖掘机来说，用于起重臂、支臂和伊斗中每一个 的、M缸；左右移动的舰马达；等)M31控制阀6连接到液压泵5上，这些^H致动器受液压泵5供给的压力油驱动。相反地，在并联式系统中，如图8所示，液压泵5和发电电动机8通过动 力分配器(可以叫做PTO) 7并联连接到发动机1上，二者同时被发动机1驱 动，所述发电电动机8的发电机功能和电动机功能被组合在一起。这种混合系统可以通过如下操作进行节能运行使发动机1稳定地工作在 高效区域，使电能存储装置3补偿发动机输出相对于工作负荷的不足，使发电 机2或发电电动机8利用ilf啲输出产生电能，把该电能存储在电能存fi^g 3 中。具体地说，在串联式系统中，当工作负荷大时，电机4被电能存1，置3 释放的电力和发电机产生的输出所驱动，当工作负荷小时，过剩的输出被存储 在电能存M^g3中。另外，当工作负荷值变得等于或小于设定值(小的负荷)以及电能剤線 置3的充电量变得等于或大于设定值(大的充电量)时，发动机1被停止，电 机4只由电能存储装置3中存储的电能驱动。另一方面，在并联式系统中，当工作负荷大时，使发电电动机8利用电能 存储装置3中存储的电能执行电动机的功能，从而补偿发动机的输出，当所需 的动力小时，使发电电动机8禾U用iif啲发动机输出执行发电机的功能，从而 把电能存储在电能存储装置3中。接下来参照图1到6描述本发明的实施例。第一实施例(参照图1和2)第一实施例的建设机械是串联式的。在本发明的第一实施例和其他实施例中(稍候描述)，与图7和8中相同的 部分由相同的附图标记表示，因此为了避免重复而省略对它们的描述。如图1所示，在串联式系统中，发电机2的输出M发电机控制器9被传 送到电能存储装置3。另外，发电机2和电能剤^fi 3的输出通过电机控制器10被传超lj电机 4，由此，电机4转动以驱动液压泵5。电能存储装置3的充电量被充电状态管理體11所检测，荆专送至啦制器12。输入至啦制器12的除了充电量之外，还有分别被电压传繊13和电流传麟14检测的直流电压和直流电流，所述电压传感器13和电流传感器14被设 置在连接发电机控制器9和电机控制器10的直流电路上。根据这些输入信息， 输出针对调节器的发动机1的运行/停止指令和发动机1的转数指令，以及针对 发电机控制器9的发电机电流指令。 ; 另一方面，用于检测杆操作量的杆操作检测器16连接到电机控制器10上。
杆操作检测器16根据杆操作量控制电机4的运行/停止及，速(液压泵5的排 出率=致动器速度)。
在该实施例中，指示装置17连接到控制器12上。
指示装置17具有一发声体，例如蜂鸣器或俱嗜器(chime)，根据来自控制 i器12的指令信号I或n，该指示装置17向操作者和周围的工人发出作为警报或
负荷信息的声音。
接下来，将结合图2和图1来详细描述该实施例中建设机械的运行。 (i)控制器12根据直流电压和直流电流的信息确定工作负荷。当工作负 荷值变得等于或小于设定值A (小的负荷)时，同时充电量变得等于或大于设 ;定值B (大的充电量)时，发动机l就停止，而不管杆操作存拟不存在，此时 建设机械iSA不利用发动机、而只禾,存储的电力驱动电机4工作的状态。
同时，图2示出了这样一种情况，其中，建设机M入不禾,发动机的工 作状态，这是因为充电M31了设定值B同时工作负荷保持在等于或小于设定 值A。但是，与此相反，即使当工作负荷值从等于或大于设定值A减小到低于 '充电量保持在等于或大于设定值B时工作负荷值的值，建设机械仍然进入不利 用发动机的工作状态。图2中作为电能存储装置3的充电量的设定值C是发动 机被起动的设定值。
一旦建设机鹏入不利用发动机的工作状态，控制器12向指示装置17发 出指令信号I。基于该指令信号I，指/i^置17发出警报声(例如断续的i皆音或 蜂鸣声)，表示该建设机械已经进入了不利用发动机的工作状态，即，"尽管发 动机没有发出声音，但是建设机械正在工作"。
fflil该警报声，可以通知周围的工人该建设机械正在进行不利用发动机的 运行，从而可以警告他们。这样工人的安全保障就得以提高。
(u)在发动机运行时的工作期间，控制器12向指^置17输出与工作负 荷有关的指令信号n，指/^置17基于该指令信号n发出模拟发动机声音。图2所示的一个例子显示出模拟发动机声音的音量随着负荷的增大或减小 而持续变化。但是，除了模拟发动机声音以外，还可以发出如下声音，音量随 负荷增大而增大的持续声音，或者时间间隔随着负荷的增大而变小的断续声音。
fflil^种模拟的发动机声音，可以把该方法直接应用在通常的建设机械上，
该方法使得操作者可以估计负荷的大小并把估计的结果反馈到操作中。此外， 还可以避免操作者误以为负荷变小，或者建设机械本身动力不足。这样有助于 提高工作效率。
特别地，与通常的建设机械的操作相比，由于模拟的发动机声音是声音指 示，M习惯于通过声音(发动机声音)估计负荷的操作者来说不会感到陌生。 另外，与采用例如文字或灯光的视觉指示方法相比，模拟的发动机声音更易于 使负荷信息正确地传递，同时还不会妨碍操作。这些特征可以更好地提高工作效率。
警报声和模拟的发动机声音可以从不同的发声体中发出，也可以作为可辨 别的不同声音从同一个发声体中发出。
另一方面，当并不特别需要负荷信息时，或者建设机械周围没有需要被警 告的工人时，则模拟的发动机声音或警报声将没有意义，更糟糕的是，这可能 会刺、羅作者和工人的耳朵。
在该实施例中，在此瞎形下，如图1所示，选择装置(例如一个开关)18 与控制器12连接，因此，通过该选#^318，操作者可以任意i鹏择指令信号 I和n中的一个或两个从控制器12输出给指碟置17，也就是说，指示装置17 发出如下两种声音中的一个或两个不使用发动机的工作期间的警报声以及正 常运行期间的模拟发动机声音。
第二实施例(参照图3)
第二实施例的建设机械是并联式的。在此只描述第二实施例与第一实施例 的不同之处。
在并联式系统中，电能存储装置3 ffi313^变器/变流器19与发电电动机8 连接，响应于发电电动机8的发电机输出的不忠过剰，控制电能存储装置3的
充El/放电。
逆变器/变流器19基于来自控帝ij器12的指令进行发电电动机8的发电机功 能和电动机功能之间的切换，控制产生的输出(发电电动机8的转数)和对发电电动机8的转矩进行控制，等等。
如上所述，在并联式系统中，在运行期间发动机1 一直工作，不存在发动 机不工作的运行状态，这与第一实施例中的串联式系统不同。
因此，在第二实施例中，在正常工作期间，控制器12根据电压传麟13
和电流传感器14检测的工作负荷，向指示装置17发出与工作负荷有关的指令 信号(与第一实施例中的指令信号I相同)，指^置17根据工作负荷只产生模 拟的发动机声音。
因此，与第一实施例中串联式系统的情形一样，并联式系统同样允许操作 者估计负荷的大小并把估计的结果反馈给操作，因此有利于提高工作效率。
关于指示效果，如战的两个实施例那样，当满足发动机停止斜牛时发出 警报，f顿声音指示取决于工作负荷的大小的负荷信息。但是，在需要安静的 工作环境中，通过声音进行指示可能会产生噪音问题，所述需要安静的工作环 境例如是夜间的施工，或者即使在白天，施工地点在居民区或其附近。
在这些情况下，不采用声音作为指示，而采用别的指示方法。
例如，在第一实施例中，当满足发动机停止条4牛而需发出警报时，可以通 过指燕置17使警报灯点亮或闪烁，如图1中的虚线所示。
另一方面，在第一和第二实施例中，作为负荷信息的指示方式，可以采用 具有与工作负荷大小对应的各个不同颜色的指示灯，可以fflil指^S 17使指
示灯点亮或闪烁(作为一个例子，可以根据负荷使三色灯依次点亮或闪烁)。
可以根据工作环境的不同而任意选择用声音进行指示禾卩用警报灯或指示灯 进行指示。
可选择地，可以根据工作环境组合使用声音指示和其他方式的指示。
，警报灯或指示灯可以设置在操作室内或建设机械外。可选择地，这两 种灯可以设置在操作室内和建设机械外。
当指示灯设置在操作室内时，可以用显示屏幕上高度随负荷变化变化的柱 状图来指示负荷大小。
第三实施例(参照图4)
图4是按照本发明第三实施例的串联式建设机械的驱动系统和控制系统构 成的方框图。图4中与图7相同的部分用相同的附图标记 ，为了避免重复 而省略对它们的描述。如图4所示，发电机2的输出通过发电机控制器9被传送到电能剤線置3。
同样，发电机2和电能存储装置3的输出通过电机控制器10被传送到电机 4，由此，电机4转动以驱动液压泵5。
充电状态管理驢11检测电能存储装置3的充电量，并将检测结果传超lj 控制器12。
除了充电量之外，输入到控制器12的还有分别被电压传麟13和电流传 繊14检观啲直流电压和直流电流，所述电压传感器13和电流传感器14被设 置在连接发电机控制器9和电机控制器10的直流电路上。根据这些输入的信息， 输出针对调节器15的发动机1运行/停止指令禾啭数指令，针对发电机控律U器9 的发电机电流指令。
另一方面，用于检测杆操作量的杆操作检测器16与电机控制器10相连。 杆操作检测器16根据杆操作量控制电机4的运行/停止及其转速(液压泵5的排 出率=致动器速度)。
在该实施例中，指碟置20与控制器12连接。
指示装置20具有一发声体，例如蜂鸣器或俱嗜器，根据来自控制器12的 指令信号x或y ，该指^置20为发动机的重新起动发出警报或提前通知的声
立 曰o
接下来，将结合图5和图4来详细描述该实施例中建设机械的运行。
该实施例的建设机械被构造为，在判断发动机是要停止还是重新起动时， 工作负荷和电能存储装置3的充电量都作为考虑因素，发动机基于战两个因 素的值停止或重新起动。
也就是说，控制器12根据直流电压和直流电流信息检测工作负荷，当工作 负荷的检测值变得等于或小于设定值(小的负荷)，同时充电状态管理装置11 检测的充电量的检观値变得等于或大于设定值i (例如，满充状态的65%)时， 发动机1就停止，而不管杆操作存掛不存在，此时建设机械进入不利用发动机、 而只利用存储的电能驱动的电机4的工作状态。
假设工作负荷从起动到结束都保持在一设定值以下，省略了图5中的工作 负荷。
一旦建设机鹏入不禾,发动机的工作状态，控制器12向指示装置20发出指令信号x。基于该指令信号x，指^置20发出一个警报声(例如断续的 仏嗜或蜂鸣声)，表示该建设机械已经iSA了不利用发动机的工作状态，即，"尽 管发动机没有发出声音，但是建设机械正在工作"。
Mil该警报声，可以通知周围的工人该建设机械正在进行不禾U用发动机的 运行，从而可以警告他们。这样可以确保工人的安全。
即使建设机械变换到不禾,发动机的工作状态后，充电状态管理装置11和 控制器12仍然检测充电量，如果检测值降到设定值ii(例如，满充状态的50%) 以下的值，控制器12向调节器15发出一个信号，发动机1自动重新起动，其 中设定值ii小于设定值i。
在该实施例中，在即将重新起动发动禾/lt前，艮P，当充电量的检测敏得 小于提前通知值iii (例如，满充状态的55%)时，从控制器12传懇l脂祿置 20的指令信号从之前使用的指令信号x转换为指令信号y，其中提前通知值m 是介于设定值i和ii之间的中间值。
因此，代替发出警报声以表示建设机械处于不利用发动机的工作状态，指 示装置20发出一个重新起动提前通知声音，以提前通知发动机的重新起动，直 到发动机重新起动为止。
战发动机重新起动提前通知的声音可以不采用作为警报声的断续i^t， 而是采用不同于警报声，的声音，例如用不同于警报声的声源发出的蜂鸣声。 例如，重新起动提前通知的声音可以使作为警报声的断续i^t时间间隔变小而 形成。因此，重新起动提前通知的声音可以舰其与警报声共用的声源的音质、 音调或音量变化而形成。
由于进行如上所述发动机重新起动的提前通知指示，可以使操作者和周围 的工人提前知道发动机即将重新起动。
这样可以防止发动机突然重新起动损害操作者的心理健康，或者防止由于 对操作者的心理扰乱产生操作上的有害后果。
特别地，由于发动机重新起动的提前通知是M声音传达的，与采用例如 文字或灯光的视觉通知方法相比，这种用声音提前通知的方法具有更好的提前 通知效果。另外，由于用声音进行提前通知不需要视线的转移，因此不会妨碍 操作，因ltm工作效率具有有益的效果。
在该实施例中，即使当发动机停止时也发出對艮声，采用M改变该警报声形成的声音作为发动机重新起动的提前通知声音。因此，与突然单独发出提 前通知声音的情况相比，操作者可以较少地受到干扰，而且作为发动机重新起 动的提前通知，声音的变化可以容易地被识别出。这样可以进一步增强发动机 重新起动提前通知的效果。
同时，当并不特别需要指示建设机械不利用发动机工作的警报、以及发动 机重新起动的提前通知时，警报声或提前通知的声音将没有意义，更糟糕的是， 这可能会刺' 作者和工人的耳朵。
在该实施例中，在此瞎形下，如图4所示，选择装置(例如一个开关)18 与控制器12连接，因此，通过i繊^S18，操作者可以任意i鹏择指令信号 x和y中的一个或两个从控制器12输出给指^g20，也就是说，任意 择 指^置20在发动机不工作期间发出如下两种声音中的一种或两种警报声以 及发动机重新起动的提前通知声音。
图6表示根据工作负荷，发动机停ih/重新起动的时机，以及发出警报声的 时机和为发动机重新起动发出提前通知声音的时机。
在此给出一种情况，其中，当工作负荷变得等于或小于设定值A时，发动 机1停止，当工作负荷变得等于或大于设定值B ( >设定值A)时，发动机重 新起动。
这种情况下，在不利用发动机的工作期间发出警报声，当工作负荷超鹏 前通知值C时，警报声停止，取而代之的是发出指示发动机重新起动的提前通 知声音，其中提前通知值C大于设定值A，小于设定值B。
在不利用发动机的工作期间，电能存储装置的充电量持续减小，同时工作 负荷增大或减小，因此出现了这样一个问题，即，难以确定发出发动机重新起 动的提前通知声音的时机。
解决该问题的一个可能的方法是，以所提到过的挖掘机为例，提前搜索关 于挖掘、平土等各种施工的工作负荷变化的一个标准模式或多个有代表性的模 式，以及搜索各个模式的发动机重新起动的提前通知设定值，由此建立这些模 式的数据库，然后通过安装在控制器12内的操作辨别装置，根据负荷因素的变 化辨别所述模式，从而发出指示发动机重新起动的提前通知设定值。
即使由于在发出提前通知声音后工作负荷减小而不再执行发动机的重新起 动，除了浪费提前通知声音之外，对于施工和操作来说没有什么实际的害处。对于指示效果来说，在不利用发动机的操作期间，希望警报和指示发动机重新起动的提前通知由声音来传达。但是，对于需要安静的工作环境来说，例如是夜间的施工，或者即使在白天，施工地点在居民区或其附近，用声音鄉行指示可能会产生噪音问题。
在不目声音进行指示的场合，可以采用其他的指示方式。
例如，在不利用发动机的操作期间，当希望发出警报指示禾拨动机重新起
动的提前通知指示时，可以ffiil指满置20使警报灯或提前通知灯点亮或闪烁，如图4中的虚线所示。
在这种情况下，可以这样进行设置，警报灯和提前通知灯被分别提供，并且它们互不依赖地被点亮或闪烁。为了区分它们的不同，需要改变指示的方式，例如，使它们具有相互不同的颜色。
可选择地，也可以这样进行设置，警报和提前通知共用相同的指示灯，通过改变指示的方式来区分它们，例如， 一个方法是，在不利用发动机的工作期间傲旨示灯点亮，而在发动机即将重新起动之前使其闪烁，或者另一个方法是，使警报灯闪烁的时间周期是长周期，而提前通知灯的为短周期。
可选择地，也可以采用指示灯之外的指示，例如，采用显示屏上的文字指示。
也可以这样进行设置，根据施工环境的不同，任意地在声音指示方式和其他指示方式之间进行选择。
可选择地，根据施工环境，可以组合使用声音指示方式和其他指示方式，从而进一步增强指示效果。
战指示灯(警报灯或提前通知灯)或其他指示装置可以设置在操作室内或建设机械外。可选择地，它们可同时设置在操作室内和建设机械外。
尽管在此参照实施例并结合附图描述了本发明，应当注意的是也可以采用它们的等同物，对等同物的替换并不会脱离本发明权禾腰求的范围。
权利要求
1、一种建设机械，包括发动机；由该发动机驱动的发电机；由该发电机的输出驱动的电机；由该电机操作的致动器；电能存储装置，该电能存储装置存储发电机输出的过剩电力；检测装置，该检测装置对工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值进行检测，将其作为判断发动机要停止还是要重新起动的因素，该检测装置被构造为，当该检测装置检测到的值达到发动机停止设定值时，发动机被自动停止，此时不利用发动机、而只利用电能存储装置存储的电能进行工作，并且当检测到的值达到发动机重新起动设定值时，发动机被自动重新起动；以及指示装置，在发动机被自动停止后，当检测值变为提前通知设定值时，进行发动机重新起动的提前通知指示，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
2、 按照权利要求1的建设机械，其中指示装置发出提前通知声音作为提前通知指示。
3、 按照权利要求1的建设机械，其中指示装置使提前通知灯点亮或闪烁， 作为提前通知指示。
4、 按照权利要求1的建设机械，其中在发动机停止期间，指示装置执^W报指示，以通知正在进行不利用 发动机的工作；并且其中采用通过改变所述警报指示形成的声音作为发动机重新起动的提前通知指示。
5、 按照权利要求1的建设机械，还包括选择装置，用于在指示装置的启动和停用之间进行选择。
6、 一种建设机械，包括 发动机；由该发动机驱动的发电机；由该发电机的输出驱动的电机； 由该电机操作的致动器；电能存^ ，该电能存f線置存储发电机输出的过剩电力，当发动机在 预定的发动机停止条件下停止时，所述电能存储装置允许不禾,发动机、而只 利用，储的电力进行工作；以及指示装置，当满足发动机停止^j牛时，该指^置发出警报。
7、 按照权利要求6的建设机械，其中指示装置发出提前通知声音。
8、 按照权禾腰求6的建设机械，其中该建设机m工作负荷和电能存储装 置的充电量进行检测，当工作负荷不大于设定的工作负荷值并且充电量不小于 设定的充电量值时，该建设机械停止发动机，进入不利用发动机的工作状态。
9、 按照权利要求6的建设机械，还包括选择装置，用于在指示装置的启动和停用之间进行选择。
全文摘要
一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
文档编号E02F3/00GK101666103SQ200910179299
公开日2010年3月10日 申请日期2006年10月26日 优先权日2005年10月27日
发明者小见山昌之, 鹿儿岛昌之 申请人:神钢建设机械株式会社