专利名称：履带行走式液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下房柱式开釆及煤柱回收的支护设备，具体为 一种履 带行走式液压支架。
背景技术：
釆煤方法主要有长壁釆煤法和短壁釆煤法两大类，它们都需要完成落煤、装 煤、iti某及支护的工序。传统的液压支架是由顶梁、掩护梁、连杆机构、立柱、 底座、推移机构及抬底机构构成，此类支架与釆煤机或刨煤机、刮板运输机配套 用于长壁釆煤工作面，形成长壁综釆面。相应地在短壁综釆面内，与连续釆煤机 及运输系统配套的一种新型支护设备一一履带行走式液压支架，在国外早已有过 相关研究及具体应用，但其对不同顶板类型的工作面适应性有限且控制系统抗干 扰能力不强，当顶板大面冒落时支架还容易损坏甚至被困。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种履带行走式液压支架，解决了釆空区顶板大 面积悬空的问题，具有高工作阻力，强劲的逃逸能力，先进可靠的抗干扰控制系
统，在稳定、中等稳定以及不稳定的顶板条件下都可实现机械化支护；同时，更 大的支护高度使其具有更宽的适应范围，强劲的逃逸能力使其即便直接顶大面冒 落时，支架也能以自行或相互救助的方式实现逃逸。 本实用新型的技术方案是
一种履带行走式液压支架，该液压支架设有行走底座、驱动系统、立柱、顶 梁、掩护梁、前连杆和后连杆，行走底座上安装有驱动系统，行走底座的上方设 有顶梁，立柱铰接于顶梁和行走底座之间，行走底座与顶梁之间铰接有掩护梁及 前连杆和后连杆,，掩护梁分别与前连杆和后连杆铰接。
所述的履带行走式液压支架，掩护梁上端通过万向连接头与顶梁铰接，掩护 梁下端分别通过前连杆和后连杆与底座铰接。
所述的履带行走式液压支架，行走底座釆用摩擦板整体焊接箱式结构。所述的履带行走式液压支架，该液压支架的行走底座前部铰接犁煤板，该液 压支架的行走底座后部铰接后支撑。
所述的履带行走式液压支架，行走底座前部的犁煤板通过犁煤千斤顶与行走 底座铰接，行走底座、犁煤才瓦及犁煤千斤顶相互铰接成三角机构。
所述的履带行走式液压支架，行走底座后部的后支撑通过后支撑千斤顶与行 走底座铰接，后支撑及后支撑千斤顶相互铰接成三角机构。
所述的履带行走式液压支架，驱动系统设有驱动轮、涨紧轮和履带链，涨紧 轮和驱动轮分别安装于行走底座的前端和后端，履带链安装在驱动轮和涨紧轮上。
本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型履带行走式液压支架，在煤矿井下房柱式开釆及煤柱回收过程 中，可省去打锚杆支护及应用专用支护设备等非常缓慢的支护工序，打破整个生 产系统的瓶颈，从而提高生产效率。
2、 本实用新型履带行走式液压支架，使管理工作面顶板的工作更安全、更可
靠、更高效，并且可实现工作面釆空区顶板随采随冒，解决了采空区顶板大面积 悬空的问题，有效防止发生顶板事故，给人员及设 供安全的作业空间。
3、 本实用新型履带行走式液压支架，具有很高的支护阻力，在稳定、中等稳 定以及不稳定的顶板条件下都可实现机械化支护；同时，更大的支护高度使其具
有更宽的适应范围。
4、 本实用新型履带行走式液压支架，具有很强的逃逸能力，即便直接顶大面 冒落时，支架也能以自行或相互救助的方式实现逃逸。
5、 本实用新型具有独立行走和支护两大主要功能，用于煤矿井下房柱式开釆 及煤柱回收的强力支护设备。
图1为本实用新型履带行走式液压支架结构示意图。 图2为本实用新型履带行走式液压支架切顶工况示意简图。 图3为本实用新型履带行走式液压支架逃逸工况示意简图。 图4为本实用新型履带行走式液压支架顶梁侧转工况示意简图。 图5为本实用新型履带行走式液压支架爬窝自救及^i务工况示意简图。 图中，1、顶梁；2、立柱；3、万向连接头；4、掩护梁；5、行走底座；6、 后连杆；7、驱动系统；8、驱动轮；9、后支撑千斤顶；10、后支撑；11、犁煤板；12、犁煤千斤顶；13、涨紧轮；14、履带链；15、控制系统；16前连杆。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型履带行走式液压支架主要包括顶梁l、立柱2、万 向连接头3、掩护梁4、行走底座5、前连杆16、后连杆6、驱动系统7、驱动轮 8、后支撑千斤顶9、后支撑IO、犁煤板ll、犁煤千斤顶12、涨紧轮13、履带链 14、控制系统15等。其具体结构如下
采用摩擦板整体焊接箱式结构的行走底座5上安装有驱动系统7,驱动系统7 设有驱动轮8、涨紧轮13和履带链14,涨紧轮13和驱动轮8分别安装于行走底 座的前端和后端，履带链14安装在驱动轮8和涨紧轮13上。行走底座5的上方 设有顶梁l,立柱2铰接于顶梁1和行走底座5之间，行走底座5与顶梁1之间 铰接有掩护梁4及前连杆16和后连杆6:顶梁1与掩护梁4的上端通过万向连接 头3铰接,掩护梁4的下端分别通过前连杆16和后连杆6又与行走底座5相铰接， 控制系统15安装在行走底座5上。同时，行走底座5前部安装犁煤板11,犁煤 板11通过犁煤千斤顶12与行走底座5铰接，行走底座5、犁煤板ll及犁煤千斤 顶12相互铰接成三角机构；行走底座5后部安装后支撑10,后支撑10通过后支 撑千斤顶9与行走底座5铰接,后支撑IO及后支撑千斤顶9相互铰接成三角机构。
本实用新型中，行走底座5可以釆用中国实用新型专利申请(申请号 200820218252.1)所提供的"履带行走式液压支架用摩擦板整体焊接底座"。
本实用新型中，行走底座5与犁煤板11、后支撑10之间的结构，可以釆用 中国实用新型专利申请(申请号200820218254.0)所提供的"履带行走式液压支 架的改进结构"。
如图1所示，驱动轮8和涨紧轮13均相对于行走底座13底面向上翘起而不 与巷道底板接触，可以避免支架在工作时驱动轮8和涨紧轮13受到底板作用力； 同时，这种结构对支架的行走也很有利。当本实用新型履带行走式液压支架前方 有冒落煤皮等障碍时，通过犁煤千斤顶12调整犁煤板11到合理位置，清除前行 方向上的障碍物，以保证支架顺利前行。
如图2 4所示，由于顶梁1与掩护梁4通过万向连接头3连接，使得顶梁l 与行走底座5之间在纵向方向和横向方向都可以形成一定夹角，利于本实用新型 履带行走式液压支架实现切顶及逃逸，并能很好的适应顶底板的起伏。如图5所示，当本实用新型履带行走式液压支架陷入底板窝坑内而不能行走 时，可通过犁煤板11和后支撑10共同作用，实5 窝自救。同时，需要对支架 进行^i务时，也可通过犁煤板11和后支撑10共同作用将支架整机抬离地面足够
的高度，便于^i务。
在煤矿井下房柱式开采及煤柱回收过程中，打锚杆支护及应用专用支护设备 工序都非常缓慢，成为整个生产系统的瓶颈，制约着整个系统的生产能力。本实 用新型履带行走式液压支架可替代锚杆支护及其他专用支护设备，使管理工作面 顶板的工作更安全、更可靠、更高效，并且可实现工作面釆空区顶板随釆随冒， 解决了釆空区顶板大面积悬空的问题，有效防止发生顶板事故，给人员及设M 供安全的作业空间，同时，该实用新型具有很强的逃逸能力，即便发生直接顶大 面冒落压架时，支架也能以自行或相互救助的方式实现逃逸。
权利要求1、一种履带行走式液压支架，其特征在于该液压支架设有行走底座、驱动系统、立柱、顶梁、掩护梁、前连杆和后连杆，行走底座上安装有驱动系统，行走底座的上方设有顶梁，立柱铰接于顶梁和行走底座之间，行走底座与顶梁之间铰接有掩护梁及前连杆和后连杆，掩护梁分别与前连杆和后连杆铰接。
2、 按照权利要求1所述的履带行走式液压支架，其特征在于掩护梁上端通 过万向连接头与顶梁铰接，掩护梁下端分别通过前连杆和后连杆与底座铰接。
3、 按照权利要求1所述的履带行走式液压支架，其特征在于行走底座釆用 摩擦板整体焊接箱式结构。
4、 按照权利要求l所述的履带行走式液压支架，其特征在于该液压支架的 行走底座前部铰接犁煤t反，该液压支架的行走底座后部铰接后支撑。
5、 按照权利要求4所述的履带行走式液压支架，其特征在于行走底座前部 的犁煤板通过犁煤千斤顶与行走底座铰接，行走底座、犁煤t瓦反犁煤千斤顶相互 铰接成三角机构。
6、 按照权利要求4所述的履带行走式液压支架，其特征在于行走底座后部 的后支撑通过后支撑千斤顶与行走底座铰接，后支撑及后支撑千斤顶相互铰接成 三角机构。
7、 按照权利要求1所述的履带行走式液压支架，其特征在于驱动系统设有 驱动轮、涨紧轮和履带链，涨紧轮和驱动轮分别安装于行走底座的前端和后端， 履带链安装在驱动轮和涨紧轮上。
专利摘要本实用新型涉及支护设备，具体为一种履带行走式液压支架。该液压支架设有行走底座、驱动系统、立柱、顶梁、掩护梁、前连杆和后连杆，行走底座上安装有驱动系统，行走底座的上方设有顶梁，立柱铰接于顶梁和行走底座之间，行走底座与顶梁之间铰接有掩护梁及前连杆和后连杆，掩护梁分别与前连杆和后连杆铰接。本实用新型履带行走式液压支架可替代锚杆支护及其他专用支护设备，使管理工作面顶板的工作更安全、更可靠、更高效，并且可实现工作面采空区顶板随采随冒，解决了采空区顶板大面积悬空的问题，有效防止发生顶板事故，给人员及设备提供安全的作业空间，具有独立行走和支护两大主要功能，用于煤矿井下房柱式开采及煤柱回收的强力支护设备。
文档编号E21D23/06GK201367911SQ20092001097
公开日2009年12月23日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者丁少华, 洋 于, 佟林阳, 单春海, 张天然, 李怀志, 柳佳岐, 臻 蔡, 陈兴宝, 魏栋梁 申请人:三一重型装备有限公司