专利名称：采煤机牵引电磁制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机用制动器，尤其是涉及一种釆煤机牵引电 磁制动器。
背景技术：
现有釆煤机所使用的制动器大多均为液压制动闹，液压制动闸在实际
使用过程中，主要存在以下缺陷1、制动时间长，当使用液压制动闸进 行制动时，控制器给出合闸(制动)、送闸信号后，使得电磁阀动作，之 后通过电磁阀对液压油路相应控制后，才能达到控制液压抱闸动作的目 的。2、无闸片磨损情况的反馈信号，实际使用过程中，随着使用期限的 增加，抱闸用的闸片不可避免地会被磨损，并且当闹片磨损程度严重时就 会影响制动效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供一种釆煤机牵引电磁制动器，其电路接线简单、设计合理且使用操作简 便、使用效果好、配置有电磁抱闹模块，制动时间短且具有闸片磨损监视 功能，能有效解决现有采煤机所使用液压制动闸使用中存在的实际问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是 一种釆煤机牵引 电磁制动器，包括安装在釆煤机牵引电机上的制动结构、与所述制动结构 相配合使用对所述牵引电机进行制动的左右两个摩擦片组装、通电后带动 左右两个摩擦片组装向远离制动结构一侧移动即进行松闸的左右两个电 磁线圈、电磁线圈断电情况下推动摩擦片组装向制动结构一侧移动即进行 抱闸的弹簧组、同轴安装在所述电磁线圈和摩擦片组装间的衔铁和对所述电磁线圈进行供电的供电电源，所述电磁线圈两端所加供电电源的电压为
吸引所述衔铁移动的吸合电压U。；所述制动结构、摩擦片组装、弹簧组、 衔铁和电磁线圈组成电磁制动器本体，其特征在于还包括当电磁线圈通 电且衔铁与电磁线圈相吸合后将电磁线圈两端的吸合电压U。转换为维持 摩擦片组装处于松闸状态的维持电压仏的电磁抱闸模块，所述电磁抱闸模 块串接在所述供电电源和电磁线圈间的供电回路中。
还包括对电磁制动器本体和电磁抱闸模块进行协调控制的控制器；所 述电磁抱闸模块由分别串接在所述供电电源和左右两个电磁线圈间供电 回路中的两个全桥整流电路组成，所述全桥整流电路由四个二极管组成； 所述控制器的两个输出端Y0和Yl分别经继电器K3和K4后接地，继电器 K3的常开触电K3串接在所述供电电源和电磁抱闸模块间的供电回路中， 继电器K4的两个常开触点分别串接在两个全桥整流电路中的两个对接的 二极管之间。
还包括设置在所述电磁线圈外侧的两只微动开关，其中一只微动开关 为反应所述电磁线圈两端电压由吸合电压U。转换为维持电压仏后的转换 开关，另一只微动开关为反应所述摩擦片组装磨损情形的磨损开关，所述 转换开关为常开开关且所述磨损开关为常闭开关；设置在左右两个电磁线 圈外侧的两个磨损开关相串接后分别与控制器的公共输入端COM和输入端 XO相接，设置在左右两个电磁线圈外侧的两个转换开关分别接在控制器输 入端X1和X2与公共输入端COM之间。
所述两只微动开关均设置在所述电磁线圈的磁轭内。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点
1、 电路接线简单、设计合理且使用操作简便。
2、 制动时间短，制动及时，当电磁线圈通电时，磁力线通过电磁线 圈上所设置的磁轭和衔铁形成闭合回路，产生的电磁力克服弹簧组的弹簧 力将衔铁吸向磁轭，从而使得摩擦片组装可在衔铁和制动结构一侧的联结 板之间自由转动，达到松闸状态。而当电磁线圈断电后，衔铁在弹簧力的作用下压紧摩擦片组装，产生摩擦力矩，使转动的负载制动。因此相对于液压抱闸系统，当控制器给出抱闸信号后，可迅速执行抱闸动作，中间机械延时时间短，在停机时可以快速实现制动。
3、使用效果好且具有闸片磨损监视功能，电磁线圈上所设置的磁轭内设两只微动开关，左侧为转换开关(常开开关)，右侧为磨损开关(常闭开关)，转换开关与电磁抱闸模块配合动作，负责当电磁线圈通电且将
衔铁吸向磁轭后，将电磁线圈的吸合电压由42V转换为保持电压28V,磨
损开关负责当闸片即摩擦片组装磨损严重时，具体是当摩擦片组装与制动结构间的气隙5值增大至1.5mm时，及时报送向控制器磨损信息，由控制
器提示需要调整或更换闹片。
综上所述，本实用新型电路接线简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好、配置有电磁抱闸模块，不仅制动时间短，而且具有闸片磨损监视功能，能有效解决现有釆煤机所使用液压制动闸使用中所存在的实际问题。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图l为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型电磁线圈与电磁抱闸模块的电路原理图。图3为本实用新型控制器部分的电路原理图。附图标记说明
l一；电磁抱闸模块 2—控制器； 3—左电磁线圈；
4一右电磁线圈； 5 —电磁制动器本体； 6 —转换开关；
7—磨损开关； 8—左抱闸驱动机构； 9一右抱闸驱动机构。
具体实施方式
如图l、图2及图3所示，本实用新型包括安装在采煤机牵引电机上的制动结构、与所述制动结构相配合使用对所述牵引电机进行制动的左右两个摩擦片组装、通电后带动左右两个摩擦片组装向远离制动结构一侧移动即进行松闸的左右两个电磁线圈、电磁线圈断电情况下推动摩擦片组装向制动结构一侧移动即进行抱闸的弹簧组、同轴安装在所述电磁线圈和摩擦片组装间的衔铁和对所述电磁线圈进行供电的供电电源，所述电磁线圈两端所加供电电源的电压为吸引所述衔铁移动的吸合电压u。。所述制动结构、摩擦片组装、弹簧组、衔铁和电磁线圈组成电磁制动器本体5。另夕卜，本实用新型还包括当电磁线圈通电且衔铁与电磁线圈相吸合后将电磁线圈两端的吸合电压U。转换为维持摩擦片组装处于松闸状态的维持电压的电磁抱闸模块l,所述电磁抱闸模块l串接在所述供电电源和电磁线圏
间的供电回路中。本实施例中，所述供电电源的电源电压为42V。所述左右两个电磁线圏分别为左电磁线圈3和右电磁线圈4。
本实用新型还包括对所述电磁线圈和电磁抱闸模块l进行协调控制的控制器2。所述电磁抱闸模块l由分别串接在所述供电电源和左右两个电磁线圈间供电回路中的两个全桥整流电路组成，所述全桥整流电路由四个二极管组成，具体为由Dll、 D12、 D13和D14四个二极管组成一全桥整流电路和由D21、 D22、 D23和D24四个二极管组成另一全桥整流电路。所述控制器2的两个输出端Y0和Yl分别经继电器K3和K4后接地，继电器K3的常开触电K3串接在所述供电电源和电磁抱闸模块1间的供电回路中，继电器K4的两个常开触点分别串接在两个全桥整流电路中的两个对接的二极管之间。
另外，本实用新型还包括设置在所述电磁线圈外侧的两只微动开关，其中一只微动开关为反应所述电磁线圈两端电压由吸合电压U。转换为维持电压仏后的转换开关6,另一只微动开关为反应所述摩擦片组装磨损情形的磨损开关7,所述转换开关6为常开开关且所述磨损开关7为常闭开关。同时，设置在左右两个电磁线圏外侧的两个磨损开关7 (即左电磁抱闸磨损节点M2S1和右电磁抱闸磨损节点M3S1相串接后)分别与控制器2的公共输入端COM和输入端X0相接，设置在左右两个电磁线圈外侧的两个转换开关6分别接在控制器2输入端XI和X2与公共输入端COM之间。本实施例中，所述两只微动开关均设置在所述电磁线圈的磁轭内，具体是转换开关6设置在所述磁轭左恻，磨损开关7设置在所述磁轭右侧。其中，左电磁线圈3和设置在其外侧的两只微动开关组成左抱闸驱动机构8,右电磁线圈4和设置在其外侧的两只微动开关组成右抱闸驱动机构9。
本实用新型的工作过程是当需要牵引时，控制器2的两个输出端Y0和Y1同时输出控制信号，分别对继电器K3和K4进行控制，使得继电器K3和K4的常开触点K3和K4均闭合；常开触点K3和K4均闭合后，电磁抱闸模块l处于全桥整流状态且分别向左右两个电磁线圈输出36V激励电压，左右两个电磁线圈通电后，带动左右两个摩擦片组装打开进行松闸；当左右两个摩擦片组装均打开到位后，两个转换开关6即保持节点M2S2和M3S2均闭合，此时控制器2停止输出端Y1的信号输出，即使得继电器K4动作且其常开触点K4断开，从而将电磁抱闸模块1切换为半桥维持状态，即由电磁抱闸模块1分别向左右两个电磁线圈输出28V保持松闸状态的保持电压。
当需要制动时，控制器2停止输出端YO的信号输出，即使得继电器K3动作且其常开触点K3断开，此时电磁抱闸模块l失电，并使左右两个电磁线圈均失电，从而达到合闸制动目的。当任一抱闸闸片即摩擦片组装磨损严重时，即当左电磁抱闸磨损节点M2S1或右电磁抱闸磨损节点M3S1断开时，控制器2根据上述两个开关传送的磨损信息，限制打开抱闸即松闸并给出相应的提示信息。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种采煤机牵引电磁制动器，包括安装在采煤机牵引电机上的制动结构、与所述制动结构相配合使用对所述牵引电机进行制动的左右两个摩擦片组装、通电后带动左右两个摩擦片组装向远离制动结构一侧移动即进行松闸的左右两个电磁线圈、电磁线圈断电情况下推动摩擦片组装向制动结构一侧移动即进行抱闸的弹簧组、同轴安装在所述电磁线圈和摩擦片组装间的衔铁和对所述电磁线圈进行供电的供电电源，所述电磁线圈两端所加供电电源的电压为吸引所述衔铁移动的吸合电压U0；所述制动结构、摩擦片组装、弹簧组、衔铁和电磁线圈组成电磁制动器本体(5)，其特征在于还包括当电磁线圈通电且衔铁与电磁线圈相吸合后将电磁线圈两端的吸合电压U0转换为维持摩擦片组装处于松闸状态的维持电压U1的电磁抱闸模块(1)，所述电磁抱闸模块(1)串接在所述供电电源和电磁线圈间的供电回路中。
2. 按照权利要求l所述的釆煤机牵引电磁制动器，其特征在于还包 括对电磁制动器本体(5 )和电磁抱闸模块(1 )进行协调控制的控制器(2 ); 所述电磁抱闸模块(1)由分别串接在所述供电电源和左右两个电磁线圈 间供电回路中的两个全桥整流电路组成，所述全桥整流电路由四个二极管 组成；所述控制器(2)的两个输出端YO和Y1分别经继电器K3和K4后 接地，继电器K3的常开触电K3串接在所述供电电源和电磁抱闸模块(1) 间的供电回路中，继电器K4的两个常开触点分别串接在两个全桥整流电 路中的两个对接的二极管之间。
3. 按照权利要求2所述的釆煤机牵引电磁制动器，其特征在于还包括设置在所述电磁线圈外侧的两只微动开关，其中一只微动开关为反应所 述电磁线圈两端电压由吸合电压U。转换为维持电压仏后的转换开关(6), 另一只微动开关为反应所述摩擦片组装磨损情形的磨损开关(7)，所述 转换开关(6)为常开开关且所述磨损开关(7)为常闭开关；设置在左右 两个电磁线圈外侧的两个磨损开关(7)相串接后分别与控制器(2)的公共输入端COM和输入端X0相接，设置在左右两个电磁线圈外侧的两个转 换开关(6 )分别接在控制器(2 )输入端XI和X2与公共输入端COM之间。
4.按照权利要求l或2所述的采煤机牵引电磁制动器，其特征在于 所述两只微动开关均设置在所述电磁线圈的磁轭内。
专利摘要本实用新型公开了一种采煤机牵引电磁制动器，包括安装制动结构、与制动结构相配合使用进行制动的左右两个摩擦片组装、通电后带动左右两个摩擦片组装松闸的左右两个电磁线圈、电磁线圈断电时推动摩擦片组装抱闸的弹簧组、衔铁和对电磁线圈供电的供电电源，电磁线圈两端所加电源电压为吸引衔铁移动的吸合电压；还包括当电磁线圈通电且衔铁与电磁线圈吸合后将吸合电压转换为维持摩擦片组装处于松闸状态的维持电压的电磁抱闸模块，电磁抱闸模块串接在供电电源和电磁线圈间的供电回路中。本制动器电路接线简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，制动时间短且具有闸片磨损监视功能，能有效解决现有采煤机所使用液压制动闸使用中存在的实际问题。
文档编号E21C25/06GK201433763SQ200920033930
公开日2010年3月31日 申请日期2009年7月17日 优先权日2009年7月17日
发明者封平安, 白西训 申请人:西安煤矿机械有限公司