专利名称：一种平地机比例双手柄控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于平地机技术领域，特别是涉及一种平地机比例双手柄控制装置。
背景技术：
目前，平地机是土方施工、道路建设工程中最普遍和常用的施工机械之一，主要用来进行场地、道路的平整。平地机在作业过程中，需要经常调整平地伊刀的空间位置包括牵产刀水平回转、左右引出、左右升降、铲刀切土角调整和倾斜调整，同时还要调整前轮倾斜、铰接转向、前推土板和后部松土器。通常，平地机的所有这些调整控制，都是采用手动换向液压阀控制相应液压缸或液压马达来实现，因此平地机司机前方左右侧各布置有5个操作手柄，共计10个操作手柄。 驾驶平地机，司机除了控制车辆方向盘、油门、制动、各种照明、指示灯等，还需要操作10个液压阀操作手柄，对于司机的操作技能要求较高，司机的操作劳动强度相对比较高，而操作失误的几率也大于多数同类施工机械。
发明内容本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种平地机比例双手柄控制装置。 本实用新型目的是提供一种具有结构简单，复合控制，方便阀体、管路布置，司机操作水平要求低，平地机作业效率高、操作省力、舒适，劳动强度低，操作失误少等特点的平地机比例双手柄控制装置。 本实用新型系统用于平地机的工作装置控制，采用电比例电控液压阀组、电子手柄和控制器，取代传统的手动液压阀组和操作手柄。利用控制器专用控制程序，驾驶员操作2个电子手柄，可以实现平地机10种功能的调整控制，并且实现部分功能的同步控制。[0007] 本系统的组成包括1个控制器和2套阀组及控制手柄，每套阀组及控制手柄包括单联电比例换向阀、4联电控选择阀、1个电子操作手柄。根据电子操作手柄的位置状态及各个按钮不同状态，单个电子操作手柄通过控制器可以操作5个不同的工作部件；并且，按下复合按钮，可以同步操作左右两侧指定的功能部件(如左侧铲刀升降油缸和右侧铲刀升降油缸)动作。系统采用2个操作手柄代替原来10个操作手柄的功能，简化操作，降低司机的操作劳动强度。 本实用新型平地机比例双手柄控制装置采用如下技术方案 平地机比例双手柄控制装置，包括控制手柄，控制手柄连接电磁阀，其特点是控制装置有控制器、双手柄和电磁阀组，控制器连接双手柄和电磁阀组，电磁阀组有选择电磁阀和比例电磁阀，双手柄分别连接选择电磁阀。 本实用新型平地机比例双手柄控制装置还可以采用如下技术措施 所述的平地机比例双手柄控制装置，其特点是双手柄为左手柄和右手柄，左手柄
或右手柄上设有复合控制按钮。
3[0012] 所述的平地机比例双手柄控制装置，其特点是双手柄设有铲刀、前轮、转向、推土 板动作电子选择控制按钮。
所述的平地机比例双手柄控制装置，其特点是选择电磁阀为4联电控选择阀，比
例电磁阀为单联电比例换向阀。
本实用新型具有的优点和积极效果 平地机比例双手柄控制装置，由于采用本实用新型全新的技术方案，因此，具有以 下特点 1.操作省力、简便，减少操作劳动强度。 2.提高操作舒适性，降低司机的劳动强度，提升产品的竞争力。 3.可以实现平地机工作部件复合控制功能，进一步提高作业效率。 4.全电控液压阀，方便阀体、管路布置。
图1是平地机比例双手柄控制系统液压原理和电控结构示意图； 图2是控制系统原理结构示意框图。 图中，1-电控选择阀，2-电控选择阀，3-电控选择阀，4-电控选择阀，5-电比例换 向阀，6_电磁阀，7_电比例换向阀，8-电控选择阀，9_电控选择阀，IO-电控选择阀，ll-电 控选择阀，12-手柄，13-手柄，14-齿轮泵，15-控制器。
具体实施方式为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附
图详细说明如下 参照附图1和图2。 实施例1 平地机比例双手柄控制装置，有控制器、双手柄和电磁阀组，控制器连接双手柄和 电磁阀组，电磁阀组有选择电磁阀和比例电磁阀，双手柄分别连接选择电磁阀。选择电磁阀 为4联电控选择阀，比例电磁阀为单联电比例换向阀。 双手柄为左手柄和右手柄，左手柄或右手柄上设有复合控制按钮和铲刀、前轮、转 向、推土板动作电子选择控制按钮。左手柄或右手柄电子选择控制按钮分别通过控制器连 接电磁阀控制左侧或右侧工作部件。控制器在操作一侧电子操作手柄时，控制器根据输入 信号按比例控制平地机同一侧工作部件5种功能的调整，并可实现另一侧指定功能的同步 控制。
本实施例的具体结构和工作过程 本装置的组成包括1个控制器和2套阀组及控制手柄，每套阀组及控制手柄包括 单联电比例换向阀、4联电控选择阀、1个电子操作手柄。 控制系统基本的原理是，液压泵(定量泵或变量泵)提供动力液压油，由电比例液 压阀控制某一液压执行元件的正反向运动和运动速度调节；由电控选择阀来选择不同的液 压执行元件，实现不同工作部件功能的调整。 如图1所示，主控制阀由2片进油阀片、2片电比例换向阀阀片和1片先导油源阀片组成，2片电比例换向阀的进油和工作出油口独立，相当于2个单联电比例换向组合阀。 齿轮泵14的液压油经过电比例换向阀5，可以切换油液的流动方向；进入4联电控选择阀 1、2、3和4 ;当控制电子操作手柄13按钮使阀片4动作时，液压油经该阀片的工作油口 Cl/ C2进入与之相连的液压油缸或液压马达；当选择另一片阀动作时，液压油经该阀片的工作 油口进入与之相连的液压执行元件；当选择阀1 、2、3、4均未动作时，液压油直接穿过4联电 控选择阀，进入选择阀片1级联油口 Bl/B2所连接的液压执行元件。控制器连接控制电磁 阀6。 电子操作手柄12、13的控制信号分别控制4联电控选择阀1 4和8 11，并输 入控制器15。控制器根据输入信号输出比例信号控制对应的电比例换向阀。当电子操作 手柄有复合按钮按下时，控制器根据输入信号和复合控制信号可以同时输出比例信号控制 2片电比例换向阀5和7，以同步操作左右两侧指定的功能部件(如左侧铲刀升降油缸和右 侧铲刀升降油缸)动作。 如图2所示，系统微控制器接收左右电子操作手柄指令信号，输出控制左右电比 例阀，并通过液压选择阀，分别控制平地机的IO种工作部件。微控制器同时预留有CAN总 线，当平地机安装有带CAN总线的智能控制系统(如发动机控制、换挡控制、自动调平等) 时，本系统可与平地机其他智能控制系统交换数据和控制指令，确保整机控制更自如、方 便，提高整机控制性能。
权利要求平地机比例双手柄控制装置，包括控制手柄，控制手柄连接电磁阀，其特征是控制装置有控制器、双手柄和电磁阀组，控制器连接双手柄和电磁阀组，电磁阀组有选择电磁阀和比例电磁阀，双手柄分别连接选择电磁阀。
2. 根据权利要求1所述的平地机比例双手柄控制装置，其特征是双手柄为左手柄和 右手柄，左手柄或右手柄上设有复合控制按钮。
3. 根据权利要求1所述的平地机比例双手柄控制装置，其特征是双手柄设有铲刀、前 轮、转向、推土板动作电子选择控制按钮。
4. 根据权利要求1所述的平地机比例双手柄控制装置，其特征是选择电磁阀为4联 电控选择阀，比例电磁阀为单联电比例换向阀。
专利摘要本实用新型涉及一种平地机比例双手柄控制装置。本实用新型属于平地机技术领域。平地机比例双手柄控制装置，包括控制手柄，控制手柄连接电磁阀，其特点是控制装置有控制器、双手柄和电磁阀组，控制器连接双手柄和电磁阀组，电磁阀组有选择电磁阀和比例电磁阀，双手柄分别连接选择电磁阀。本实用新型目具有结构简单，复合控制，方便阀体、管路布置，司机操作水平要求低，平地机作业效率高、操作省力、舒适，劳动强度低，操作失误少等优点。
文档编号E02F3/84GK201502070SQ20092009849
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者吴卫国, 吴国祥, 李玉河, 邵善锋, 高强 申请人:天津工程机械研究院