专利名称：一种地下铲运机的制作方法
技术领域：
一种地下,产运机
技术领域：
本实用新型属于一种地下铲运机。背景技术：
地下铲运机属于铲运机机种，是一种以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机 为原动力、液压或液力机械传动、铰接式车架、轮胎或履带行走，依靠前端前 卸式铲斗进行装载、运输和卸载的设备。它与地面或露天使用的铲运机相比， 区别在于机身低矮、驾驶仓侧座式布置等。作业时，铲运机开入隧道，放下 铲斗，在驱动力的作用下插入物料，不断向前推进，在斗容满载之后，收起铲 斗，开出隧道或卸料点卸料，完成铲运物料过程。现有技术的铲运机在实际应 用中存在如下问题驾驶仓横向布置，以求机车前后运行时视野基本相同，但 是这种布置方式不符合人们的行为习惯，不仅增加上手操作的难度而且还容易 造成驾驶人员疲劳，同时侧座式布置也增加了驾驶仓背面与隧道侧壁相刮擦的 概率，无法保证运行效率。
发明内容
为克服现有技术存在的上述不足，本实用新型旨在提供具有新型结构的一 种地下铲运机，驾驶员操作该机前后运行时目光都能保持正向注视的姿势，且 具有操作方便的特点。
为实现上述目的采用了如下技术方案
这种地下铲运机的结构包括前机架和后机架，以及设置在机架上的动力装 置、变速箱和驾驶仓，驾驶仓内设有驾驶座及其控制组件，其特征是所述驾 驶座及其控制组件设置在驾驶仓内一旋转平台上，所述控制组件经柔性连接件 与相应的机构相连接。
所述旋转平台设置在后机架的前部，由轴承座、轴承、支撑管和一平板构 成，轴承座固设在变速箱顶部，所述平板固定在支撑管上，支撑管经轴承嵌设 在轴承座上。
所述旋转平台由一旋转定位装置控制定位，所述旋转定位装置为一根垂直 升降杆，升降杆顶部固设有转动控制柄，升降杆下端与可分别与所述轴承座上 的二个沉孔相对应。
有益效果本实用新型根据地下铲运车结构紧凑的特点，在不改变所有标 准化零部件结构的基础上，通过将驾驶座及其与驾驶员相关的控制组件均设置 在一个旋转平台上的技术方案，使得驾驶员能始终正面朝向行进方向，从而实现了驾驶方式符合人们习惯，驾驶员能够正视前方因而不易疲劳的目的，在消 除安全隐患的同时提高了工作效率。
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步介绍。
图1为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1中A部的放大结构示意图。
图中发动机l，轮胎2，旋转平台3，驾驶座31，中央垂直销轴32，安装 架33，控制柄34，升降杆341，支撑管342，轴承343，轴承座344，管体裙边 345，弹簧346，手刹控制柄35，手动换档机构36，仪表盘37，把手38，行车 制动踏板39，铲斗油缸4，动臂5，铲斗6，前机架7，前桥8，前传动轴及万 向节9，驾驶仓IO，驱动马达ll，变速箱12，后传动轴及万向节13，后桥14， 后机架15。
具体实施方式
参见图1并结合图2、图3。
在图1中，前机架7与后机架15中部经上、下两根中央垂直销轴32铰接 在一起，并固定在前桥8和后桥14上。铲斗油缸4、动臂5、铲斗6固定在前 机架7上。后机架15上，发动机1安装在最后端，变速箱12安装在最前端， 驱动马达安装于变速箱12上。变速箱12通过前传动轴及万向节9和后传动轴 及万向节13与前桥、后桥连接，轮胎2由前桥8和后桥14驱动运行。
本实用新型改进点在于驾驶仓的设置上。驾驶仓采用开式的驾驶仓10，驾 驶仓10设置在中央垂直销轴32的后端，位于后机架15的最前端中部。驾驶仓 10下方设置变速箱12，其箱体顶部固定轴承座344，轴承343水平状嵌设在轴 承座344内。支撑管342下端部固定在轴承343中，为增加支撑强度，支撑管 342的下端面与轴承座344内壁上的一个内台阶面接触，作为一个旋转接触配合 面，另外，再在支撑管342外壁的环面上增设一个管体裙边345，利用该管体裙 边345 —则让其搁置在轴承座344的顶端面上，以增加一个旋转接触配合面提 高支撑强度，二则将管体裙边345用作固定板，来固定旋转平台3，使旋转平台 3能更稳定地通过轴承343实现旋转。支撑管342的管腔用于各种柔性连接件的 通道，所述柔性连接件包括导线、油门控制软轴、变速换档软轴和制动软管等 控制组件与终端的连接件，所有与控制终端联接的柔性连接件应预留一定的长 度，以确保旋转平台3的正常旋转。
旋转平台3上前后向设置一个安装架33,行车制动踏板39、油门踏板分别设在安装架33前方的左右两侧(图中所示旋转平台3已作了 180度的旋转)， 仪表盘37固定在驾驶座31前上方，手动换档机构36及手刹控制柄35位于驾 驶座31前方安装架33的顶部中央，驾驶座31固设在安装架33的后上方。
为控制旋转平台3的旋转角度，方便操作，针对旋转平台3设有一个旋转 定位装置。所述旋转定位装置为一根垂直升降杆341，升降杆341顶部固设有升 降控制柄34，杆身上套有弹簧346，下端可分别与所述轴承座344顶端面上的 二个沉孔相对应，形成插销式配合结构，两个沉孔位置处在轴承座344顶端面 前后向的中轴线上。操作时，经升降控制柄34拉起升降杆341，升降杆341克 服弹簧346张力，其下端升出沉孔上端口后，整个旋转平台3则可以自由旋转， 旋转时，升降杆341的下端面在轴承座344的顶端面上滑行，当滑至另一个沉 孔时(此时旋转平台3刚好旋转了 180度)，使驾驶员的坐姿正对着机车向前或 向后运行的方向，升降杆341在弹簧346的弹簧力作用下，其下端又插入沉孔 将旋转平台3锁定。
当然，依据本设计思路，在具体实施时还有很多变形，例如旋转平台3 的旋转设计，也可以采用电动、液力驱动等结构；旋转定位装置也可以采用其 它技术手段实现定位，这种简单的变形也应属于本申请所要求的保护范围。
权利要求1、一种地下铲运机，包括前机架(7)和后机架(15)，以及设置在机架上的动力装置、变速箱(12)和驾驶仓(10)，驾驶仓(10)内设有驾驶座(31)及其控制组件，其特征是所述驾驶座(31)及其控制组件设置在驾驶仓(10)内一旋转平台(3)上，所述控制组件经柔性连接件与相应的机构相连接。
2、 如权利要求1所述的一种地下铲运机，其特征是所述旋转平台(3) 设置在后机架的(15)前部，由轴承座(344)、轴承(343)、支撑管(342)和 一平板构成，轴承座(344)固设在变速箱(12)顶部，所述平板固定在支撑管(342)上，支撑管(342)经轴承(343)嵌设在轴承座(344)上。
3、 如权利要求1或2所述的一种地下铲运机，其特征是所述旋转平台(3) 由一旋转定位装置控制定位，所述旋转定位装置为一根垂直升降杆(341)，升 降杆(341)顶部固设有控制柄(34)，升降杆(341)下端与可分别与所述轴承 座(344)上的二个沉孔相对应。
专利摘要一种地下铲运机，包括前机架和后机架，以及设置在机架上的动力装置、变速箱和驾驶仓，驾驶仓内设有驾驶座及其控制组件，所述驾驶座及其控制组件设置在驾驶仓内一旋转平台上，所述控制组件经柔性连接件与相应的机构相连接。本实用新型根据地下铲运车结构紧凑的特点，在不改变所有标准化零部件结构的基础上，通过将驾驶仓设置在机车中部，使驾驶座及其与驾驶员相关的控制组件设置在一个旋转平台上的技术方案，使得驾驶员始终正面朝向行进方向，从而实现了驾驶方式符合人们习惯，驾驶员能够正视前方因而不易疲劳的目的，在消除安全隐患的同时提高了工作效率。
文档编号E02F3/36GK201358478SQ20092011374
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月10日 优先权日2009年2月10日
发明者吴吉林 申请人:吴吉林