专利名称：开式传动的液压牵引采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿采煤机械设备，特别是一种开式传动的液压牵引采煤机。
背景技术：
目前广泛应用的采煤机牵引方式分液压牵引和电牵引两种，不管哪种结构，其主 要功能件都是内置式的，安装维修极不方便，成本又高，牵引系统有了故障就只能停机待 修，可靠性较差。
发明内容本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种开式传动的液压牵引 采煤机。该设备是一种高可靠性经济型的滚筒式采煤机，采煤机牵引传动部不同于传统采 煤机的三级直齿传动和一级行星传动构成方式，而是采用三级行星减速机，所以它的结构 形式特别紧凑，节省了空间。在三级行星减速机内置有制动器，防止机器在有坡度采面不牵 引时下滑。通常液压牵引采煤机常用的主回路可分为开式系统和闭式系统两种(1)开式系统液压泵从油箱吸油，向液压缸或液压马达供油，其回油直接回油箱的 主回路称为开式系统。(2)闭式系统闭式系统中主液压泵排出的油直接向液压马达供应，而液压马达的 回油又直接返回主液压泵的吸油口，大部分油液进行着油液的内循环。本实用新型采用双电机驱动，开式系统，本实用新型主要包括左滚筒、左截割部、 左牵引部、电控箱、拖缆装置、水路系统、机外管路、右滚筒、右截割部、右牵引部，其特征在 于主机身设有左牵引部、右牵引部和电控箱，电控箱安装在牵引部内，左牵引部、右牵引部 之间用高强度螺栓相联接，截割部为左截割部和右截割部，其一头通过销轴与左牵引部、右 牵引部相连，另一头装有左滚筒、右滚筒，截割部的截割电机通过齿轮驱动左滚筒、右滚筒 采煤，左牵引部、右牵引部的传动机构为三级行星减速机，其输出端经花键轴装有驱动轮实 现行走，齿轮泵通过粗过滤器从油箱吸油经换向阀同时控制两个油马达旋转，牵引液压系 统中设有卸荷阀。本实用新型的优点是采用双重牵引动力结构及三级行星减速机，结构紧 凑，节省空间，经济、节能，可靠性高，工艺性好，机身壳体装拆方便，设备制造成本低。
图1本实用新型采煤机的结构示意图；图2本实用新型采煤机的俯视结构示意图；图3本实用新型采煤机左、右牵引部的结构示意图；图4本实用新型采煤机左、右牵引部的俯视结构示意图；图中1左滚筒、2左截割部、3左牵引部、4电控箱、5拖缆装置、6水路系统、7右牵 引部、8机外管路、9右截割部、10右滚筒。101左驱动轮、102左减速机、103左油马达、104左油箱、105左粗过滤器、106左泵电机、107双联齿轮泵1、108制动电磁阀、109右泵电机、 110双联齿轮泵2、111右粗过滤器、112右油箱、113右油马达、114右减速机、115右驱动轮、 116左导向滑靴、117左行走轮、118左阀块、119左压力表、120牵引换向阀、121功控电磁 阀、122主控制阀、123右压力表、124右阀块、125右导向滑靴、126右行走轮
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1、图2，本实用新型主要包括左滚筒1、左截割部2、左牵引部3、电控箱4、 拖缆装置5、水路系统6、右牵引部7、机外管路8、右截割部9、右滚筒10。主机身由左、右牵 引部3、7和电控箱4构成，电控箱4安装在牵弓丨部内，主机身上设有拖缆装置和水路系统6， 左、右牵引部3、7之间用高强度螺栓相联接，左、右截割部2、8 —头通过销轴与左、右牵引部 3、7相连，另一头装有左、右滚筒1、10，左、右截割部2、8的截割电机通过齿轮驱动左、右滚 筒1、10采煤，左、右牵引部的传动机构为三级行星减速机输入端设 有液压马达，其输出端 经花键轴与左、右驱动轮101、115连接安装，实现行走。牵引液压系统为开式系统(即液压泵从油箱吸油，向液压缸或液压马达供油，其 回油直接回油箱的主回路)，齿轮泵通过粗过滤器从左、右油箱104、112吸油经牵引换向阀 120同时控制左油马达103、右油马达113旋转，采用齿轮泵代替柱塞泵，可以省去背压阀 (阀组)和补油回路，又可以省去复杂的调速机构。牵引液压系统中左、右阀块118、124的 溢流阀同时作卸荷阀使用。三级行星减速机内设置有制动器，三级行星减速机以及驱动轮 和行走轮均由采空侧安装。由于采用两个独立电机的结构，在使用过程中，如果单侧出现故障，利用另一侧的 动力，也能实现采煤机的牵引、调高功能，大大提高了采煤机的可靠性。参见图3、图4。左泵电机106带动双联齿轮泵1、107，右泵电机109带动双联齿 轮泵2、110。除了双联齿轮泵2、110中的一个齿轮泵用来调高外，其余3个齿轮泵用来牵 弓丨。3个齿轮泵的排量比为1 2 3，单个驱动时，分别使机组产生lm/min、2m/min、3m/ min的速度，3种速度自由组合，最终可以产生从0 6m/min共7种速度，可以满足各种工 况所需。速度的选择可通过主控制阀122操作获得，方向(往左还是往右)的选择通过牵 引换向阀120操作。牵引泵同时驱动左减速机102上的左油马达103和右减速机114上右 油马达113，经减速后分别传递到左驱动轮101和右驱动轮115，经左行走轮117和右行走 轮126与运输机的销轨(或齿条)啮合进行行走。左导向滑靴116和右导向滑靴125起支 撑、导向作用，机身另一侧由主机身上的滑靴支撑。左、右牵引部3、7的很大一部分用来作 开式系统的油箱，牵引部壳体内除了减速机外为一不规则的油箱，左右两个大油箱通过软 管连通，保证系统用油。
权利要求一种开式传动的液压牵引采煤机，包括滚筒、截割部、牵引部、电控箱、拖缆装置、水路系统、机外管路，其特征在于主机身设有左牵引部、右牵引部和电控箱，电控箱安装在牵引部内，左牵引部、右牵引部之间用高强度螺栓相联接，截割部为左截割部和右截割部，其一头通过销轴与左牵引部、右牵引部相连，另一头装有左滚筒、右滚筒，截割部的截割电机通过齿轮驱动左滚筒、右滚筒采煤，左牵引部、右牵引部的传动机构为三级行星减速机，其输出端经花键轴装有驱动轮实现行走，齿轮泵通过粗过滤器从油箱吸油经换向阀同时控制两个油马达旋转，牵引液压系统中设有卸荷阀。
2.根据权利要求1所述的开式传动的液压牵引采煤机，其特征在于左牵引部、右牵引 部的三级行星减速机输入端设有液压马达，输出端经花键轴装有驱动轮实现行走，三级行 星减速机内设置有制动器，三级行星减速机以及驱动轮和行走轮均由采空侧安装。
3.根据权利要求1所述的开式传动的液压牵引采煤机，其特征在于牵引液压系统齿轮 泵通过粗过滤器从油箱吸油经换向阀同时控制两个油马达向左或向右旋转，液压泵从油箱 吸油，向液压缸或液压马达供油，其回油直接回油箱的主回路。
4.根据权利要求1所述的开式传动的液压牵引采煤机，其特征在于所述牵引部为双电 机牵引，每个电机各带一双联齿轮泵，四个齿轮泵中三个作牵引泵，一个作调高泵，左牵引 部、右牵引部的3个齿轮泵的排量比为1 2 3，单个驱动时，分别使机组产生lm/min、2m/ min、3m/min 的速度。
5.根据权利要求1所述的开式传动的液压牵引采煤机，其特征在于牵引部壳体内除了 减速机外为一不规则的油箱，左右两个大油箱互相串通。
专利摘要一种开式传动的液压牵引采煤机，包括左右滚筒、左右截割部、左右牵引部、电控箱、拖缆装置、机外管路，其特征在于主机身由左、右牵引部和电控箱构成，左、右截割部一头通过销轴与左、右牵引部相连，另一头装有左、右滚筒，截割部的截割电机通过齿轮驱动左、右滚筒采煤，左、右牵引部的传动机构为三级行星减速机，其输出端经花键轴装有驱动轮实现行走，齿轮泵通过粗过滤器从油箱吸油经换向阀同时控制两个油马达旋转，牵引液压系统中的卸荷阀用来控制齿轮泵工况。本实用新型的优点是采用双重牵引动力结构及三级行星减速机，结构紧凑，节省空间，经济、节能，可靠性高，工艺性好，机身壳体装拆方便，设备制造成本低。
文档编号E21C25/10GK201560761SQ20092021399
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者刘成军, 吴仲青, 浦国树, 阚伟荣 申请人:浦国树