专利名称：矿用液压支架平衡千斤顶限位保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及现代煤矿综合机械化采煤装备-液压支架，具体是一种矿用液压支架平衡千斤顶限位保护装置。
背景技术：
液压支架是煤矿实现高产高效综合机械化采煤三大设备之一，也是煤矿设备投资 资金最大的项目之一。其中，掩护式液压支架因其对顶板适应能力强，支护效率高等原因， 成为国内外液压支架尤其是大采高液压支架的主要发展趋势。而按照液压支架设计规范 要求，掩护式液压支架在设计时，平衡千斤顶行程应能满足顶梁与掩护梁的最大夹角要求 (175-178度)及最小夹角要求(支架在最高位置时顶梁低头10-15度)。但在掩护式液压 支架的使用中，因顶板条件恶劣、操作工误操作等原因常常会出现掩护梁与顶梁夹角超过 设计极限角度，引起平衡千斤顶损坏，从而造成液压支架对顶板支护效果差，设备维修费用 高等问题。因此，为杜绝平衡千斤顶在特殊工况下，受到过渡机械力拉伸而损坏，国内液压 支架设计一般采用加大平衡千斤顶行程富裕量的方法来解决，但由于没有确切的限位点， 只能依靠工人的操作水平来防止顶梁与掩护梁夹角满足平衡行程要求，在实际操作使用 中，可靠性不高，保护效果较差；也有个别厂家设计采用在顶梁与掩护梁铰接处采用顶板限 位方式来限制平衡千斤顶的进一步伸缩，如图1、2所示，但由于顶梁及掩护梁结构限制，再 加上制造误差，实际保护效果不是很理想。
发明内容本实用新型为了避免矿用掩护式液压支架平衡千斤顶在使用中受到过度机械力 拉伸而损坏，进而造成液压支架支护失效的问题，提供了一种矿用液压支架平衡千斤顶限 位保护装置。本实用新型是采用如下技术方案是实现的矿用液压支架平衡千斤顶限位保护 装置，包括两个分别固定在顶梁和掩护梁上的限位座、单端与顶梁上限位座通过固定销轴 铰接的限位板，且限位板上开有限位滑槽，掩护梁上的限位座铰接有能沿限位板上限位滑 槽滑动的滑动销轴；顶梁与掩护梁的铰接轴轴心和固定销轴轴心所在直线a、顶梁与掩护 梁的铰接轴轴心和滑动销轴轴心所在直线b之间的夹角γ满足如下公式Ymax+α+β = 175-178° (即顶梁和掩护梁之间的夹角为175-178° )、Y Y min = 10-15° ；其中，α为 直线a与顶梁之间的夹角，β为直线b与掩护梁之间的夹角，Ymin为滑动销轴滑动至限位 滑槽掩护梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角，Ymax为滑动销轴滑动至限位滑槽顶 梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角。当液压支架在井下正常支护时，滑动销轴随着顶梁与掩护梁角度变化而在限位板 上的限位滑槽中前后移动，不起限位作用；当工作面顶板条件较差或过断层时，顶梁与掩护 梁夹角达到175-178°时，滑动销轴运动到限位板上限位滑槽的掩护梁侧极限位置，顶梁与 掩护梁夹角被限制，不能再进一步加大，从而保护平衡千斤顶不会出现被拉伸到极限位置而损坏的状况；当支架升到最高，顶梁低头10-15°时，滑动销轴运动到限位板上限位滑槽的顶梁侧极限位置，从而限制顶梁与掩护梁夹角的进一步缩小。另外，为了进一步避免矿用掩护式液压支架平衡千斤顶在使用中受到过度机械力 拉伸而损坏，在应用本实用新型的基础上，应使液压支架平衡千斤顶的行程在顶梁与掩护 梁最大夹角及最小夹角时留有20-30mm富裕行程。与现有技术相比，本实用新型的设置能保证支架正常运动时，不影响支架支护；在 特殊工况下，限制顶梁与掩护梁的最大夹角与最小夹角不超过设计允许角度，从而有效防 止平衡千斤顶受到过度机械力作用，彻底解决掩护式液压支架平衡千斤顶易损坏问题，进 而降低了设备成本，提高了采煤效率，具有广泛的推广应用领域和社会效益。本实用新型结构合理、简单，制造成本低，能有效保护平衡千斤顶。
图1为国内常规限位方式在顶梁与掩护梁最小夹角时的状态示意图；图2为国内常规限位方式在顶梁与掩护梁最大夹角时的状态示意图；图3为顶梁与掩护梁最小夹角时本实用新型的结构状态示意图；图4为顶梁与掩护梁最大夹角时本实用新型的结构状态示意图；图中1_顶梁；2-掩护梁；3-平衡千斤顶；4-限位座；5-固定销轴；6_限位板； 7-限位滑槽；8-滑动销轴；9-限位座。
具体实施方式
如图3、4所示，矿用液压支架平衡千斤顶限位保护装置，包括两个分别固定在顶 梁1和掩护梁2上的限位座4、9、单端与顶梁1上限位座4通过固定销轴5铰接的限位 板6，且限位板6上开有限位滑槽7，掩护梁2上的限位座9铰接有能沿限位板6上限位滑 槽7滑动的滑动销轴8 ；顶梁1与掩护梁2的铰接轴轴心和固定销轴5轴心所在直线a、 顶梁1与掩护梁2的铰接轴轴心和滑动销轴8轴心所在直线b之间的夹角Y满足如下公 式= 175-178° (即顶梁和掩护梁之间的夹角为175-178° )> Ymax-Yfflin = 10-15° ；其中，α为直线a与顶梁1之间的夹角，β为直线b与掩护梁2之间的夹角，γ min 为滑动销轴8滑动至限位滑槽7掩护梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角，Ymax为 滑动销轴8滑动至限位滑槽7顶梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角。
权利要求一种矿用液压支架平衡千斤顶限位保护装置，其特征在于包括两个分别固定在顶梁(1)和掩护梁(2)上的限位座(4、9)、单端与顶梁(1)上限位座(4)通过固定销轴(5)铰接的限位板(6)，且限位板(6)上开有限位滑槽(7)，掩护梁(2)上的限位座(9)铰接有能沿限位板(6)上限位滑槽(7)滑动的滑动销轴(8)；顶梁(1)与掩护梁(2)的铰接轴轴心和固定销轴(5)轴心所在直线a、顶梁(1)与掩护梁(2)的铰接轴轴心和滑动销轴(8)轴心所在直线b之间的夹角γ满足如下公式γmax+α+β＝175-178°、γmax-γmin＝10-15°；其中，α为直线a与顶梁(1)之间的夹角，β为直线b与掩护梁(2)之间的夹角，γmin为滑动销轴(8)滑动至限位滑槽(7)掩护梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角，γmax为滑动销轴(8)滑动至限位滑槽(7)顶梁侧极限位置时直线a与直线b之间的夹角。
专利摘要本实用新型涉及现代煤矿综合机械化采煤装备-液压支架，具体是一种矿用液压支架平衡千斤顶限位保护装置。避免了矿用掩护式液压支架平衡千斤顶在使用中受到过度机械力拉伸而损坏的问题，包括两个分别固定在顶梁和掩护梁上的限位座、单端与顶梁上限位座通过固定销轴铰接的限位板，且限位板上开有限位滑槽，掩护梁上的限位座铰接有能沿限位板上限位滑槽滑动的滑动销轴。本实用新型结构合理、简单，制造成本低，能有效保护平衡千斤顶。
文档编号E21D23/16GK201574767SQ20092027606
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者乔军涛, 赵宝珍, 赵红梅, 马占江 申请人:山西平阳重工机械有限责任公司