专利名称：一种矿用挖掘机回转机构的保护方法
技术领域：
本发明涉及矿用挖掘机的回转机构，特别涉及一种矿用挖掘机回转主令断线时对 回转机构的保护方法。
背景技术：
矿用挖掘机回转机构的负载特性属于大惯量旋转负载。为使其起、制动平稳，机械 冲击小，回转机构采用具有速度限幅的转矩控制方式，即主令给定是转矩给定。由于回转机 构为转矩控制，在回转过程中，如果要让回转机构停止运转，必须给一个反向转矩给定)当 主令给定信号断线时，给定转矩为零，回转机构就不能马上停止运行。现有技术的矿用挖掘机回转机构没有保护措施，当回转主令断线时回转失控，会 出现非常危险的砸车事故。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种矿用挖掘机回转机构的保护 方法，解决挖掘机回转主令给定断线时回转机构出现的失控问题，从而提高系统运行的安 全性。本发明的技术方案是一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，回转主令控制器向左、向右最大位置各设 置一个开关，与给定一起作为回转转矩控制器的给定；回转机构运行时，操作回转主令控制 器向左或向右，刚开始给定信号是通过主令给定传送给回转转矩控制器，当主令控制器操 作到最大位置开关闭合时，给定信号为最大转矩给定；在回转机构运行过程中，如果主令给 定断线，操作员可将主令控制器反方向打到最大位置，给回转转矩控制器一个反向的最大 转矩给定，即可将回转机构制动停车；这样就避免了回转机构失控，确保了系统的安全。本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果(1)回转转矩控制器的给定为两路给定，当主令给定断线时，还可利用另一路给定 使系统停车，提高了系统的可靠性和安全性；(2)避免回转失控时出现砸车事故；(3)从长远来看，产生很大的经济效益。
图1是本发明的原理方框图。下面结合附图对本发明作进一步的说明。
具体实施例方式如图1所示，一种矿用挖掘机回转机构的保护方法(1)在回转主令控制器最大位置设置回转主令向左最大、向右最大两个开关；
(2)回转机构向左运行时，给定信号为“ + ”值，当主令操作到最大位置，回转主令 向左最大开关闭合，选择开关的状态为01，此时回转转矩控制器的转矩给定为最大给定，即Mmax。(3)回转机构向右运行时，给定信号为“_”值，当主令操作到最大位置，回转主令 向右最大开关闭合，选择开关的状态为10，此时回转转矩控制器的转矩给定为负向最大给定，即_Mmax。(4)当回转主令未到向左或向右的最大位置时，回转主令向左和向右最大开关均 未闭合，此时，选择开关状态为00，回转转矩控制器的转矩给定为手柄的实际给定M。(5)回转机构制动时，通过反方向操作回转主令，给回转 转矩控制器反方向的转矩 给定，使回转机构停车；(6)在回转机构运行过程中，若主令给定断线，即M = 0，要使回转机构制动停车， 操作人员必将主令控制器操作到最大位置，回转主令向左最大或向右最大开关闭合，给回 转转矩控制器反方向的最大给定，使回转停车。本发明应用于矿用挖掘机回转机构主令断线的保护，提高了系统的安全性能。
权利要求
一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，其特征在于(1)在回转主令控制器最大位置设置回转主令向左最大、向右最大两个开关；(2)回转机构向左运行时，给定信号为“+”值，当主令操作到最大位置，回转主令向左最大开关闭合，选择开关的状态为01，此时回转转矩控制器的转矩给定为最大给定，即Mmax。(3)回转机构向右运行时，给定信号为“-”值，当主令操作到最大位置，回转主令向右最大开关闭合，选择开关的状态为10，此时回转转矩控制器的转矩给定为负向最大给定，即-Mmax。(4)当回转主令未到向左或向右的最大位置时，回转主令向左和向右最大开关均未闭合，此时，选择开关状态为00，回转转矩控制器的转矩给定为手柄的实际给定M。(5)回转机构制动时，通过反方向操作回转主令，给回转转矩控制器反方向的转矩给定，使回转机构停车；(6)在回转机构运行过程中，若主令给定断线，即M＝0，要使回转机构制动停车，操作人员必将主令控制器操作到最大位置，回转主令向左最大或向右最大开关闭合，给回转转矩控制器反方向的最大给定，使回转停车。
全文摘要
一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，涉及矿用挖掘机的回转机构。本发明解决挖掘机回转主令给定断线时回转机构出现的失控问题。本发明的技术方案是回转主令控制器向左、向右最大位置各设置一个开关，与给定一起作为回转转矩控制器的给定；回转机构运行时，操作回转主令控制器向左或向右，刚开始给定信号是通过主令给定传送给回转转矩控制器，当主令控制器操作到最大位置开关闭合时，给定信号为最大转矩给定；在回转机构运行过程中，如果主令给定断线，操作员可将主令控制器反方向打到最大位置，给回转转矩控制器一个反向的最大转矩给定，即可将回转机构制动停车。本发明应用于矿用挖掘机回转机构主令断线的保护，提高了系统的安全性能。
文档编号E02F9/00GK101818507SQ20101016148
公开日2010年9月1日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者刘晓星, 吉孟兰, 宇小璞, 潘丽珍, 苗根蝉 申请人:太原重工股份有限公司