专利名称：一种液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及采煤机械技术领域，尤其涉及一种液压支架。
背景技术：
液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地 支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面，最大限度保障煤矿工人 的生命安全。在煤矿综合机械化开采设备工作过程中，液压支架的支撑梁(如顶梁或铰接前 梁)的前端与煤壁线之间都要余留一端距离，该距离称为梁端距。煤壁可能会发生片帮现 象(所谓片帮现象是指煤壁在矿山压力的作用下，产生变形、破坏乃至脱落的现象)，梁端 距范围内的顶板可能会发生冒落现象(所谓冒落现象是指顶板因失控而发生的自行落下 的现象)，片帮现象会导致冒落现象的加剧，同时冒落现象也会加剧片帮现象的程度，最终 的结果可能会导致顶板管理失控。为了改善液压支架在工作中存在的片帮现象和冒落现象的问题，需要及时减小工 作中的梁端距，一般在支撑梁的内部安装具有伸缩功能的伸缩梁装置，当工作面顶板比较 破碎时，伸缩梁装置能够从支撑梁中伸出，减小梁端距，对于已经发生片帮现象造成梁端距 小于预设值时，伸缩梁装置能够深入到煤壁线之前，从而及时对暴露的顶板形成临时支撑， 以防止片帮现象的加剧。现有技术中，伸缩梁装置的设置方式如下伸缩梁装置由两个千斤顶驱动，伸缩梁 与支撑梁之间设有两个滑道，两个滑道分别设于伸缩梁的侧筋板的最左侧和最右侧，两个 千斤顶驱动伸缩梁装置沿着两个滑道进行伸缩动作。这种结构的液压支架，伸缩梁装置与 支撑梁之间为滑动摩擦，二者之间的摩擦力较大，使得在工作过程中，两个千斤顶常常不能 保持同步，因此伸缩梁在伸缩的过程中会产生偏移，进而使得伸缩梁的最左侧的侧壁或最 右侧的侧壁会支撑梁产生较大的摩擦，当该摩擦力大于千斤顶对伸缩梁的作用力时，伸缩 梁会发生憋卡现象，导致伸缩梁无法顺利进行伸缩动作。因此，如何研发出一种伸缩梁与支撑梁之间的摩擦力较小、伸缩梁不会出现憋卡 现象的液压支架，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压支架，该液压支架的伸缩梁与支撑梁之间的摩擦力 较小，伸缩梁不会出现憋卡现象。为了实现上述目的，本发明提供了一种液压支架，包括支撑梁、伸缩梁，所述伸缩 梁的侧面与所述支撑梁之间设有不少于一个的导向装置，该导向装置使得所述伸缩梁与所 述支撑梁之间形成滚动摩擦。优选的，所述导向装置设于所述支撑梁的外主筋的内侧对应于所述伸缩梁侧面的位置。
优选的，所述导向装置包括滚动轴承、固定座，所述固定座固定于所述外主筋侧面 开设的安装孔内，所述滚动轴承的内圈与所述固定座固定，所述滚动轴承的外圈延伸出所 述外主筋的内侧面。优选的，所述固定座包括上固定板、下固定板，所述上固定板与所述下固定板呈U 形设置，所述上固定板上设有通孔，所述下固定板上设有与所述通孔相对应的盲孔，所述滚 动轴承安装于所述上固定板、下固定板之间，且通过销轴与所述固定座固定。优选的，固定座的外侧固定有挡块，所述挡块与所述固定座之间形成通孔，该通孔 内插入有抵靠所述固定座、所述外主筋的挡板。优选的，所述挡板通过D型销固定。优选的，所述固定座与所述外主筋焊接固定。优选的，所述支撑梁为顶梁或铰接前梁。本发明提供的液压支架包括支撑梁、伸缩梁，伸缩梁的侧面与支撑梁之间设有不 少于一个的导向装置，该导向装置使得伸缩梁与支撑梁之间形成滚动摩擦。在导向装置的 作用下，伸缩梁在驱动装置的驱动下不易产生偏移，伸缩梁与支撑梁之间为滚动摩擦，二者 之间的摩擦力较小，该摩擦力远远小于驱动装置对伸缩梁的作用力，伸缩梁不会发生憋卡 现象，伸缩梁可以始终正常地进行伸缩动作，在工作面顶板比较破碎时，伸缩梁可及时伸 出，减小梁端距，以解决液压支架在工作中存在的片帮现象和冒落现象的问题。
图1为本发明所提供的液压支架的一种具体实施方式
的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为图1中B处的放大结构示意图；图4为图2中滚动轴承的结构示意图；图5为2中固定座的结构示意图；图6为图2中销轴的结构示意图；图7为图3中档块的结构示意图；图8为图3中挡板的结构示意图；图9为图3中D型销的结构示意图；图10为液压支架的伸缩梁处于完全缩回状态时的结构示意图；图11为液压支架的伸缩梁处于中间状态时的结构示意图；图12为液压支架的伸缩梁处于完全伸出状态时的结构示意图。其中，图1-图12中顶梁1、伸缩梁2、导向装置3、滚动轴承31、固定支座32、销轴33、档块34、挡板35、 D型销36。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种液压支架，该液压支架的伸缩梁与支撑梁之间的摩擦力 较小，伸缩梁不会出现憋卡现象。为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实
4施方式对本发明作进一步的详细说明。请参看图1-图3，图1为本发明所提供的液压支架的一种具体实施方式
的结构示 意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为图1中B处的放大结构示意图。本发明提供的液压支架包括伸缩梁和支撑梁，其中支撑梁可以为顶梁或铰接前 梁，以下实施例以顶梁为例介绍本发明所提供的液压支架。如图1、图2、图3所示，本发明提供的液压支架包括顶梁1和伸缩梁2，其中，伸缩 梁2在图1中未能显示；伸缩梁2的侧面与顶梁1之间设有不少于一个的导向装置3，该导 向装置3可以使得伸缩梁2与顶梁1之间形成滚动摩擦。这种结构的液压支架，在导向装置3的作用下，伸缩梁2在驱动装置(如千斤顶、 液压油缸等)的驱动下不易产生偏移，伸缩梁2与顶梁1之间为滚动摩擦，二者之间的摩擦 力较小，该摩擦力远远小于驱动装置对伸缩梁2的作用力，伸缩梁2不会发生憋卡现象，伸 缩梁2可以始终正常地进行伸缩动作，在工作面顶板比较破碎时，伸缩梁2可及时伸出，减 小梁端距，以解决液压支架在工作中存在的片帮现象和冒落现象的问题。具体的方案中，如图1所示，导向装置3可设置在顶梁1的外主筋的内侧、对应于 伸缩梁2侧面的位置，更具体的方案中，在顶梁1的两侧的外主筋的内侧各设置两个并排的 导向装置3，该导向装置3在伸缩梁2伸出或缩回的过程中可对伸缩梁2起到导向的作用。具体的方案中，如图2所示，导向装置3可包括滚动轴承31、固定座32，所述外主 筋的内侧开设有安装孔，固定座32固定在所述安装孔内，滚动轴承31的内圈与固定座32 固定，滚动轴承31的外圈延伸出所述外主筋的内侧面。伸缩梁2在驱动装置(如千斤顶、 液压油缸等)的作用下进行伸缩动作时，滚动轴承31可对伸缩梁2起到导向作用，同时伸 缩梁2的侧面与滚动轴承31的外圈之间形成滚动摩擦，伸缩梁2与滚动轴承31之间的摩 擦力较小，该摩擦力远远小于驱动装置对伸缩梁2的作用力，伸缩梁2不会发生憋卡现象， 伸缩梁2可以始终正常地进行伸缩动作。更具体的方案中，如图2、图4、图5、图6所示，固定座32包括上固定板、下固定板， 上固定板与下固定板呈U形设置，上固定板上设通孔，下固定板上设有与所述通孔相对应 的盲孔，滚动轴承31安装于上固定板、下固定板之间，销轴33依次穿过上固定板的通孔、滚 动轴承31的内圈、下固定板的盲孔，销轴33可与滚动轴承31的内圈形成过盈配合，销轴33 将滚动轴承31与固定座32固定；固定座32的开口端位于外主筋的内侧，固定座32的另一 端形成固定端与外主筋固定；滚动轴承31的外圈位于上固定板、下固定板的外侧，滚动轴 承31的外圈可抵靠伸缩梁2的侧面。优选方案中，如图3、图7、图8、图9所示、外主筋上的安装孔为通孔，固定座32的 外侧固定有不少于一个的档块34，档块34与固定座32之间形成通孔，该通孔内插入有抵靠 固定座32、外主筋的挡板35，具体的方案中，挡板35可通过固定销、D型销36等固定。这种方案中，固定座32通过档块34、挡板35、D型销36等与外主筋固定，导向装 置3与外主梁形成可拆卸连接，当导向装置3中的任何部件发生损坏时，可随时进行拆卸更 换。可以理解，固定座32也可通过焊接等方式与外主筋形成不可拆卸连接，固定座32 的这两种固定方式均应在本发明的保护范围内。以下介绍本发明提供的液压支架的伸缩梁2的工作过程。
5
如图10、图11、图12所示，伸缩梁2在伸出和缩回的过程中，导向装置3的滚动轴 承31与伸缩梁2的侧面的侧筋板接触，可实现伸缩梁2的导向。即使伸缩梁2因驱动伸缩 梁2伸缩的驱动装置的不同步发生偏斜时，也可通过滚动轴承31与伸缩梁2侧面的侧筋板 的接触实现伸缩梁2的导向。由于伸缩梁2与滚动轴承31之间为滚动摩擦，摩擦力小，可 以解决现在技术中存在的千斤顶等驱动装置憋卡的问题。上述实施例中，导向装置3采用滚动轴承31使得伸缩梁2与顶梁之间形成滚动摩 擦，本发明提供的液压支架并不局限于此一种方案，导向装置3还可以采用滚轮、滑轮等结 构，凡可使得伸缩梁2与顶梁1之间形成滚动摩擦的结构均应在本发明的保护范围内。上述实施例中，导向装置3设置于顶梁1的外主筋的内侧，本发明提供的液压支架 并不局限于上述一种情况，导向装置3还可设置于顶梁1的内主筋与伸缩梁2相对应的侧 面，这两种情况均应在本发明的保护范围内。上述实施例中，导向装置3设置于顶梁1上，可以理解，导向装置3也可设置在伸 缩梁2的侧面，导向装置3仍可起到伸缩梁2的导向作用，这种方案也应在本发明的保护范 围内。上述实施例中，在液压支架的顶梁1及与顶梁1相对应的伸缩梁2之间设置有上 述的导向装置3，也可在液压支架的铰接前梁及其对应的伸缩梁2之间设置上述的导向装 置3，其具体实施过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而 在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原 理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
一种液压支架，包括支撑梁、伸缩梁，其特征在于，所述伸缩梁的侧面与所述支撑梁之间设有不少于一个的导向装置，该导向装置使得所述伸缩梁与所述支撑梁之间形成滚动摩擦。
2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述导向装置设于所述支撑梁的外 主筋的内侧对应于所述伸缩梁侧面的位置。
3.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述导向装置包括滚动轴承、固定 座，所述固定座固定于所述外主筋侧面开设的安装孔内，所述滚动轴承的内圈与所述固定 座固定，所述滚动轴承的外圈延伸出所述外主筋的内侧面。
4.根据权利要求3所述的液压支架，其特征在于，所述固定座包括上固定板、下固定 板，所述上固定板与所述下固定板呈U形设置，所述上固定板上设有通孔，所述下固定板上 设有与所述通孔相对应的盲孔，所述滚动轴承安装于所述上固定板、下固定板之间，且通过 销轴与所述固定座固定。
5.根据权利要求4所述的液压支架，其特征在于，固定座的外侧固定有挡块，所述挡块 与所述固定座之间形成通孔，该通孔内插入有抵靠所述固定座、所述外主筋的挡板。
6.根据权利要求5所述的液压支架，其特征在于，所述挡板通过D型销固定。
7.根据权利要求3所述的液压支架，其特征在于，所述固定座与所述外主筋焊接固定。
8.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述支撑梁为顶梁或铰接前梁。
全文摘要
本发明涉及采煤机械技术领域，公开了一种液压支架，包括支撑梁、伸缩梁，所述伸缩梁的侧面与所述支撑梁之间设有不少于一个的导向装置，该导向装置使得所述伸缩梁与所述支撑梁之间形成滚动摩擦。在导向装置的作用下，伸缩梁在驱动装置的驱动下不易产生偏移，伸缩梁与支撑梁之间为滚动摩擦，二者之间的摩擦力较小，该摩擦力远远小于驱动装置对伸缩梁的作用力，伸缩梁不会发生憋卡现象，伸缩梁可以始终正常地进行伸缩动作，在工作面顶板比较破碎时，伸缩梁可及时伸出，减小梁端距，以解决液压支架在工作中存在的片帮现象和冒落现象的问题。
文档编号E21D15/16GK101899985SQ20101024922
公开日2010年12月1日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者刘德利, 李怀志, 柯昌青, 王宇 申请人:三一重型装备有限公司