专利名称：一种采煤机及导向滑靴组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及一种导向滑靴组件。此外，本发明还涉及 一种包括上述任一种导向滑靴组件的采煤机。
背景技术：
采煤机是煤矿开采的核心设备，其主要的功能是破煤和装煤，现有技术中的采煤 机包括导向滑靴组件，导向滑靴组件进一步包括导向滑靴和耐磨层，导向滑靴具有导向凹 槽，耐磨层固定于该导向凹槽的上表面上。安装采煤机时将导向滑靴的导向凹槽套装在输 送机的销排上，这样导向滑靴支撑了采煤机的部分重量，并且采煤机是以输送机的销排作 为轨道，当采煤机工作时，采煤机在输送机的销排上往复运动，从而使得导向凹槽内的耐磨 层下表面与销排的上表面发生不可避免的磨损，当导向凹槽内的耐磨层的磨损量达到一定 程度时，就应该修补耐磨层或更换导向滑靴，否则会造成行走轮齿啮合不当，造成其它零部 件的损坏，还由于耐磨层的过量磨损使得导向凹槽与输送机的销排之间的间距增大，从而 可以使得导向滑靴很容易从销排上脱落，产生脱轨现象，因此在生产中当耐磨层的磨损量 达到一定程度时，要及时更换耐磨层，这就需要经常对耐磨层进行测量，以便较早发现及时 更换耐磨层。现有技术中采用的是定期人工手工测量，而手工测量不能实现实时监测，从而 导致不能较早发现及时更换耐磨层，造成脱轨和损坏其它零部件的现象，并且人工测量还 具有测量操作繁琐，测量结果不准确等缺点。因此，如何使得对导向滑靴组件的耐磨层磨损量的测量方便的同时实现对耐磨层 磨损量实时测量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种导向滑靴组件，在对导向滑靴组件的耐磨层磨损量的测 量方便的同时实现对耐磨层磨损量实时监测。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种导向滑靴组件，包括具有导向凹槽的导向滑靴和固定于所述导向凹槽上表 面的耐磨层，所述导向滑靴具有位于所述导向凹槽上方的安装孔；所述耐磨层具有贯通导 向凹槽与安装孔的测量孔；还包括活动测量杆和传感器；所述活动测量杆位于所述安装孔 内，并且下端沿着所述测量孔的轴向与测量孔滑动配合；所述传感器位于所述安装孔内，用 于测量所述活动测量杆的位移。优选地，所述活动测量杆的下端面与所述耐磨层的下表面相平。优选地，所述导向滑靴组件还包括具有测量口的外壳，所述外壳安装于所述安装 孔内，所述传感器和活动测量杆均位于外壳内，并且活动测量杆的下端穿过所述测量口伸 入测量孔内。优选地，所述外壳包括上壳和下壳，所述下壳具有测量口，所述活动测量杆的下端 穿过所述测量口伸入测量孔内，所述活动测量杆的上端伸入上壳内，所述上壳与所述下壳固定。优选地，所述传感器与所述上壳固定。优选地，所述活动测量杆为活动阶梯杆，所述活动阶梯杆的小端伸入所述测量孔 内。优选地，所述导向凹槽的上表面具有与安装孔相通的定位槽，所述外壳具有向外 延伸的定位销，所述定位槽与所述定位销配合。优选地，所述导向滑靴组件还包括显示器和报警装置，所述显示器与所述传感器 相连；所述报警装置连接于所述显示器与传感器形成的电路中。一种采煤机，包括上述任一种导向滑靴组件。优选地，所述传感器为本质安全型传感器。相对上述背景技术，本发明提供的导向滑靴组件包括导向滑靴、耐磨层、活动测量 杆和传感器；导向滑靴具有导向凹槽和安装孔，并且该安装孔位于导向凹槽的上方；耐磨 层固定于导向凹槽的上表面上，并且耐磨层还具有测量孔，测量孔贯通安装孔和导向凹槽； 活动测量杆位于安装孔内，下端伸入测量孔内并且活动测量杆可以沿着测量孔的轴向滑 动；传感器位于安装孔内，用于测量活动测量杆的位移。然后将导向滑靴的导向凹槽与轨道 相配合，即耐磨层的下表面与轨道的上表面接触，并由于导向滑靴承受与之配合的机械的 部分重量，因此耐磨层的下表面与轨道的上表面被压紧。导向滑靴组件在轨道上往复运动， 从而使得耐磨层的下表面与轨道的上表面发生不可避免的磨损，同时与耐磨层的磨损相比 由于活动测量杆没有承受压力，故而活动测量杆基本没有磨损，因此随着耐磨层的厚度逐 渐减小活动测量杆逐渐向上运动，这样传感器就可以测出活动测量杆的位移，进而测出耐 磨层的磨损量。由于传感器可以方便、及时精确的测量出耐磨层的磨损量，实现了对耐磨层 的实时测量，因此就可以及时修补耐磨层或更换导向滑靴，避免了因耐磨层磨损过量而造 成脱轨和其它零部件损坏的现象。
图1为本发明实施例所提供的导向滑靴组件的正面图；图2为图1中的A-A向剖视图；图3为图2中B部位放大图。
具体实施例方式本发明的目的是提供一种导向滑靴组件，在对导向滑靴组件的耐磨层磨损量的测 量方便的同时实现对耐磨层磨损量实时监测。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其 它实施例，都属于本发明的保护范围。请参考图1，图1为本发明实施例所提供的导向滑靴组件的正面图；图2为图1中 的A-A向剖视图。本发明所提供的导向滑靴组件包括导向滑靴1、耐磨层6、活动测量杆4和传感器3 ；导向滑靴1是具有导轨的机械的重要零部件，尤其是采煤机上的重要零部件，它具有导 向凹槽，工作时将导向滑靴1的导向凹槽与轨道7相配合，一般情况是将导向滑靴1的导向 凹槽与输送机上的销排扣合在一起，起到支撑与之配合的机械的部分重量和导向的作用， 在导向滑靴1上设置安装孔，安装孔位于导向凹槽的上方；由于工作时导向滑靴组件要在 输送机的销排上往复运动，为了使导向滑靴1的寿命较长，在导向凹槽的上表面上固定耐 磨层6，一般情况采用焊接的连接方式将耐磨层6固定于导向滑靴1上，在耐磨层6上设置 测量孔，该测量孔贯通导向凹槽和安装孔；将活动测量杆4安装于安装孔内，并且下端伸入 测量孔内，与测量孔沿着测量孔的轴向滑动配合；将传感器3设置在安装孔内，用于测量活 动测量杆4的位移。将上述导向滑靴组件安装在轨道7上，即将导向滑靴1的导向凹槽与轨道7配合， 这样耐磨层6的下表面与轨道7的上表面接触，并由于导向滑靴1承受与之配合的机械的 部分重量，因此耐磨层6的下表面与轨道7的上表面被压紧，导向滑靴组件在轨道7上往复 运动，从而使得耐磨层6的下表面与轨道7的上表面发生不可避免的磨损，同时由于活动测 量杆4没有承受压力，因此与耐磨层6相比活动测量杆4基本没有磨损，从而随着耐磨层6 的厚度逐渐减小活动测量杆4逐渐向上运动，这样传感器3就可以测出活动测量杆4的位 移，进而测出耐磨层6的磨损量。由于传感器3可以方便、及时精确的测量出耐磨层6的磨 损量，实现了对耐磨层6的实时测量，因此就可以及时修补耐磨层6或更换导向滑靴1，避免 了因耐磨层6的过量磨损而造成脱轨和其它零部件损坏的现象。本领域技术人员还可以对上述实施例中的导向滑靴组件作进一步的改进，请参考 图3，图3为图2中B部位放大图。将活动测量杆4的下端面设置与耐磨层6的下表面相平，这样活动测量杆4向上 的位移就与耐磨层6的磨损量同步，从而使得传感器3可以检测到耐磨层6在任何时刻的
磨损量。另外，还可以设置外壳，该外壳具有测量口，传感器3和活动测量杆4均位于外壳 内，并且活动测量杆4的下端穿过测量口。这样就可以先将活动测量杆4和传感器3安装 于外壳内，然后再将安装好的活动测量杆4、传感器3和外壳安装于安装孔内，然后使得测 量杆4的下端进一步伸入测量口内。这样就可以安装活动测量杆4和传感器3时避免由下 向上的作业，从而使得安装操作更加容易。还可以将外壳设置为分体式结构，即包括上壳2和下壳5，下壳5具有测量口，活动 测量杆4的下端穿过测量口，活动测量杆4的上端伸入上壳2内，将传感器3设置在上壳2 或下壳5内，然后将上壳2与下壳5固定，一般情况是在上壳2和下壳5上分别设置螺纹孔， 通过螺丝将其固定，这样可以方便拆卸，当然也可以采用其它的形式，只要能达到相同的技 术效果即可。将固定好的上壳2和下壳5安装于安装孔内，使得活动测量杆4的下端伸入 到测量孔内。这样的分体式结构有利用活动测量杆4和传感器3在外壳内的安装。在上述 实施例的基础上，还可以将传感器3固定于上壳2内。对于传感器3的选择，可以采用直接 接触式的位移传感器、非接触的红外测距传感器、超声波测距传感器等。将活动测量杆4设置为活动阶梯杆，使得活动阶梯杆的下端伸入测量孔内，而大 端则伸入外壳内，这样在安装到安装孔时，活动阶梯杆就不会从测量口掉出来。为了使得外壳在导向滑靴1的安装孔相对固定，从而使得对耐磨层6的磨损量的测量精确，则在导向凹槽的上表面设置有定位槽，定位槽与安装孔相通，在外壳上设置有向 外延伸的定位销，安装时将外壳的定位销与导向滑靴1的定位槽配合，当然也可以采用其 它的形式，只要可以使得外壳与安装孔相对固定即可。将传感器3与显示器相连，这样就可以将传感器3测量的活动测量杆4的位移信 号经显示器显示出来，工作人员通过显示器就可以观测到导向滑靴1的耐磨层6的磨损量， 有利于分析耐磨层6的磨损状况，从而工作人员能够更加及时准确的更换耐磨层6。还可以 在显示器与传感器3形成的电路中连接报警装置，预先设定一个极限值，当耐磨层6的磨损 量达到预先设定的极限值时，报警装置会发出警报声，提醒工作人员及时更换耐磨层6。本发明还提供了一种采煤机，包括上述任一种结构的导向滑靴组件。由于采煤机 一般情况是在矿井下进行作业的，而矿井下会有可燃可爆的气体，例如瓦斯，因此最好对采 煤机的导向滑靴组件做隔爆处理，故而可以采用本质安全性传感器，使其与爆炸性混合物 隔离，提高采煤机的安全性能。以上对本发明所提供的导向滑靴组件及采煤机进行了详细介绍。本文中应用了具 体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发 明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理 的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求 的保护范围内。
权利要求
1.一种导向滑靴组件，包括具有导向凹槽的导向滑靴和固定于所述导向凹槽上表面的 耐磨层，其特征在于，所述导向滑靴具有位于所述导向凹槽上方的安装孔；所述耐磨层具有 贯通导向凹槽与安装孔的测量孔；还包括活动测量杆和传感器；所述活动测量杆位于所述 安装孔内，并且下端沿着所述测量孔的轴向与测量孔滑动配合；所述传感器位于所述安装 孔内，用于测量所述活动测量杆的位移。
2.如权利要求1所述的导向滑靴组件，其特征在于，所述活动测量杆的下端面与所述 耐磨层的下表面相平。
3.如权利要求2所述的导向滑靴组件，其特征在于，还包括具有测量口的外壳，所述外 壳安装于所述安装孔内，所述传感器和活动测量杆均位于外壳内，并且活动测量杆的下端 穿过所述测量口伸入测量孔内。
4.如权利要求3所述的导向滑靴组件，其特征在于，所述外壳包括上壳和下壳，所述下 壳具有测量口，所述活动测量杆的下端穿过所述测量口伸入测量孔内，所述活动测量杆的 上端伸入上壳内，所述上壳与所述下壳固定。
5.如权利要求4所述的导向滑靴组件，其特征在于，所述传感器与所述上壳固定。
6.如权利要求3至5任一项所述的导向滑靴组件，其特征在于，所述活动测量杆为活动 阶梯杆，所述活动阶梯杆的小端伸入所述测量孔内。
7.如权利要求3至5任一项所述的导向滑靴组件，其特征在于，所述导向凹槽的上表面 具有与安装孔相通的定位槽，所述外壳具有向外延伸的定位销，所述定位槽与所述定位销 配合。
8.如权利要求1至5任一项所述的导向滑靴组件，其特征在于，还包括显示器和报警装 置，所述显示器与所述传感器相连；所述报警装置连接于所述显示器与传感器形成的电路 中。
9.一种采煤机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的导向滑靴组件。
10.如权利要求9所述的采煤机，其特征在于，所述传感器为本质安全型传感器。
全文摘要
本发明涉及机械领域，特别涉及一种导向滑靴组件，包括具有导向凹槽的导向滑靴、固定于导向凹槽上表面的耐磨层、活动测量杆和传感器；导向滑靴具有位于导向凹槽上方的安装孔；耐磨层具有贯通导向凹槽与安装孔的测量孔，活动测量杆位于安装孔内，并且下端沿着测量孔的轴向与测量孔滑动配合；传感器位于安装孔内，用于测量活动测量杆的位移。随着耐磨层厚度的减小，活动测量杆逐渐向上运动，传感器就可以测出活动测量杆的位移，进而测出耐磨层的磨损量。由于传感器可以方便、及时精确的测量出耐磨层的磨损量，实现对耐磨层磨损量的实时测量，因此就可以及时修补耐磨层或更换导向滑靴，避免了因耐磨层磨损过量而造成脱轨和其它零部件的损坏的现象。
文档编号E21C35/08GK102108864SQ20101062040
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者周海峰, 徐明昱, 朱勇钢, 李庆茹, 李玉标, 杨怀东, 苑雪涛, 赵永生, 郎国军, 陈庆贺 申请人:三一重型装备有限公司