专利名称：地下连续墙管式成槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地下连续墙领域。
背景技术：
地下连续墙是用于建筑物基础或地下挡土的连续墙体，地下连续墙的主要施工包 括开挖基槽、放钢筋笼、浇注混凝土。开挖基槽是重要工序，直接影响地下连续墙的施工质 量和进度。地下连续墙开挖基槽的设备一般采用中心提拉式成槽机。中心提拉式成槽机是一台主机用钢丝绳吊挂一个装有活动抓斗的框架，它靠框架 的重量使钢丝绳垂直，用钢丝绳垂直度保证开挖基槽的垂直度，由于钢丝绳是柔性体，极易 弯曲，地层的软硬程度不一样，它也不是每次都能抓整斗，当它把框架放到槽底时，一面着 地一面架空，钢丝绳抓斗是歪斜的，它无法保证成槽的垂直度、断面尺寸准确度、成槽的平 滑度。地下连续墙浇注混凝土是一段段进行的、浇注混凝土时在浇注段的端部放入和基 槽等宽的长方体的接头箱，由于中心提拉式成槽机不能将每段基槽的端部做得齐整，在接 头箱的后面都要填充大量的土袋子来顶住接头箱，可是浇灌混凝土时又会有很多灰浆绕过 接头箱与土袋子粘合在一起，给下一槽段的成槽工作带来困难。使用钢丝绳抓斗还容易引起槽壁塌方，抓斗工作在土质较松散的地层时，当框架 向上提升时，上部的泥浆难以流向下面，在抓斗底部将形成真空腔，在土压的作用下，两侧 的虚土很可能崩塌。中心提拉式成槽机成槽质量不好，会造成地下连续墙的质量差，如墙体错位、接缝 漏水、.墙体夹泥露筋，甚至四周建筑物下沉、塌坑，钢筋笼、接头箱下不去也拔不出来，接头 跑灰使下一段无法成槽，抓斗掉槽里捞不出来等。使用中心提拉式成槽机的成槽工艺，采用泵循环泥浆，只能把上层的泥渣清除一 部分，无法将槽底的沉渣清除出来。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种地下连续墙管式成槽机，克服钢丝 绳抓斗的成槽工艺的缺点，使地下连续墙成槽断面尺寸准确、平滑、垂直度高，浇注后的地 下连续墙无缺陷质量好，成槽效率高，价格成本低，经济效益好。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是地下连续墙管式成槽机， 包括具有发动机及行走机构的主机、位于主机前部的大臂、位于主机后部的钢丝绳卷扬机、 钢丝绳、导向钢丝绳轮，还包括位于大臂端部的导管卡头、在导管卡头上卡固有垂直方向的 可接长的刚性导管、用钢丝绳吊挂的沿刚性导管上下变位的挖斗机构；挖斗机构包括位于 挖斗机构上部的可卡固在刚性导管上的上箱体、位于上箱体两侧的两个下行油缸、位于挖 斗机构下部的下箱体、位于下箱体两侧的两个平行四边形的板状的支撑臂、两个支撑臂的 上端有安装固定在下箱体上的支撑臂铰链轴、两个支撑臂的下端有挖斗铰链轴、挖斗铰链
3轴上安装有绕挖斗铰链轴摆动的挖斗、两个支撑臂的中间位置分别有铰链连接的板状的后 连杆、两个后连杆的另一端铰链连接板状的两个前连杆、两个前连杆下端连接有使挖斗摆 动的铰链轴、下箱体上端外侧安装有挖斗油缸，挖斗油缸的活塞杆铰链连接在前连杆的中 部；下行油缸的活塞杆与支撑臂的上部铰链连接。所述的刚性导管截面外形为方形，是方形的钢管或者是圆管外加四个肋板形成方 形，刚性导管底部有容纳挖斗的弧形缺口，弧形缺口后焊有插入泥中的插入钢板。所述的挖斗机构的后部有支撑架，支撑架由支撑架油缸、支撑架上板、支撑架四连 杆、支撑架底板组成；支撑架底板安装固定在下箱体的背面，底板上的支撑架四连杆支撑支 撑架上板，支撑架油缸使支撑架上板升降。本实用新型的有益效果是地下连续墙管式成槽机克服了中心提拉式成槽机成槽 工艺的缺点，使地下连续墙成槽断面尺寸准确、平滑、垂直度高，浇注后的地下连续墙无缺 陷质量好，成槽效率高，价格成本低，经济效益好。
1.主机2.大臂[0021]3.卷扬机4.钢丝绳[0022]5.钢丝绳轮6.导管卡头[0023]7.刚性导管8.挖斗机构[0024]9.上箱体10.下箱体[0025]11拉杆12.支撑臂[0026]13支撑臂铰链轴14.下行油缸[0027]15挖斗16挖斗铰链轴[0028]17挖斗油缸18前连杆[0029]19后连杆20挖斗摆动铰链轴[0030]21支撑架22支撑架油缸[0031]23支撑架上板24支撑架四连杆[0032]25支撑架底板26插入钢板[0033]27挡块
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明图1是地下连续 墙管式成槽机的示意图。[0035]由图1可以看出，地下连续墙管式成槽机包括主机1、大臂2、钢丝绳卷扬机3、钢丝 绳4、导向钢丝绳轮5，主机1具有发动机及行走机构，位于主机前部的大臂2可以升降、位 于主机后部的钢丝绳卷扬机3通过导向钢丝绳轮5使钢丝绳4上下运动。地下连续墙管式成槽机还包括位于大臂端部的导管卡头6、在导管卡头6上卡固 有垂直方向的可接长的刚性导管7、刚性导管7的上端被大臂端部的导管卡头6卡固，刚性 导管7的下端插入底部泥层而固定，因此刚性导管7在挖土的过程中不会移动。刚性导管7上有用钢丝绳4吊挂的沿刚性导管7上下变位的挖斗机构8。钢丝绳 4使挖斗机构8沿刚性导管7到达挖土位置，挖斗机构8挖土后向上提升，到地面后卸土。由于挖斗机构8是沿着刚性好垂直度高的刚性导管7向下挖土，挖出的槽体垂直 度高，断面尺寸准确，成槽的平滑度好，槽段的两端切的很齐，成槽的质量高。进行浇注混凝 土时，下放的接头箱紧贴槽段端头，不必使用土带子去填充接头箱外扩槽的空间。浇注混凝 土后可以顺利拔出接头箱，也省去跑灰造成的麻烦。刚性导管7截面外形为方形，是方形的钢管或在圆管外加四个肋板，刚性导管7底 部挖有容纳挖斗的弧形缺口，弧形缺口后焊有插入泥中的插入钢板26。图2表示装支撑架的地下连续墙管式成槽机的示意图。支撑架21安装固定在挖 斗机构8的后侧面上，填补挖斗机构8与已经挖完槽端面之间的空挡，顶住槽体端部，承受 挖土时的反作用力。图3是地下连续墙管式成槽机的挖斗机构的正面图。图4是地下连续墙管式成槽 机的挖斗机构的侧面图。挖斗机构8包括位于挖斗机构上部的可卡固在刚性导管7上的上箱体9、位于上 箱体9两侧的两个下行油缸14、位于挖斗机构8下部的下箱体10、位于下箱体10两侧的两 个平行四边形的板状的支撑臂12、两个支撑臂12的上端有安装固定在下箱体10上的支撑 臂铰链轴13、两个支撑臂12的下端有挖斗铰链轴16、挖斗铰链轴16上安装有绕挖斗铰链 轴摆动的挖斗15、两个支撑臂12的中间位置分别有铰链连接的板状的后连杆19、两个后连 杆19的另一端铰链连接板状的两个前连杆18、两个前连杆18下端连接有使挖斗摆动的铰 链轴20、下箱体10上端外侧安装有挖斗油缸17，挖斗油缸17的活塞杆铰链连接在前连杆 18的中部；下行油缸14的活塞杆与支撑臂12的上部铰链连接。下箱体10上部固定有拉 杆11，拉杆11与钢丝绳4连接。图5a、图5b、图5c、图5d、图5e是挖斗机构的连续动作图。图5a表示挖斗沿刚性导管7下降到挖土位置，挖斗位于垂直方向，下行油缸14、挖 斗油缸17的活塞杆缩回。图5b表示下行油缸14的活塞杆伸出，使支撑臂12以支撑臂铰链轴13为中心顺 时针摆动，支撑臂12碰到位于下箱体10上的挡块27停止摆动，支撑臂12的摆动拉动后连 杆19、前连杆18、挖斗油缸17，使以挖斗铰链轴16为中心摆动的挖斗15向后退入刚性导管 7底部容纳挖斗的弧形缺口。图5c表示下行油缸14的活塞杆继续伸出，下箱体10向下移动，挖斗15随同向下 插入土层中。图5d表示挖斗油缸17的活塞杆伸出，推动后连杆19、前连杆18，使以挖斗铰链轴 16为中心摆动的挖斗15逆时针摆动到水平位置，同时挖土。
5[0048]图5e表示下行油缸14的活塞杆缩回，下箱体10上升，挖斗油缸17随同向外摆动， 挖斗随同向上摆动。钢丝绳卷扬机3拉动钢丝绳4向上，通过拉杆11使挖斗机构8上升到 地面上，在地面上挖斗油缸17的活塞杆缩回，挖斗向下摆动成垂直方向，倒出挖土。然后挖 斗机构8下降，进入下一个挖土过程。图6a、图6b是装支撑架的挖斗机构图。挖斗机构8的后部有支撑架21，支撑架21由支撑架油缸22、支撑架上板23、支撑 架四连杆24、支撑架底板25组成；支撑架的底板25安装固定在下箱体10的背面，底板25 上的支撑架四连杆24支撑支撑架上板23，支撑架油缸22使支撑架上板23缩回或伸出。图6a表示支撑架油缸22使支撑架上板23缩回，支撑架上板23与槽体端面分离， 使挖斗机构8升降时不会与槽体端面刮蹭。图6b表示支撑架油缸22使支撑架上板23伸出，支撑架上板23与槽体端面接触， 挖斗机构8挖土时，槽体端面通过支撑架21承受挖土的水平反作用力。槽体的宽度增加时， 需要更换高度不同的支撑架21。上箱体9安装有将上箱体9固定在刚性导管7上的液压(或机械)机构。在刚性导管7的中心有垂直方向的通孔，可以利用这个导管孔进行槽底的反循环 泥浆清理，把槽底的沉渣吸上来。本实用新型的优点是地下连续墙管式成槽机克服了中心提拉式成槽机成槽工艺 的缺点，使地下连续墙成槽断面尺寸准确、平滑、垂直度高，浇注后的地下连续墙无缺陷质 量好，成槽效率高，价格成本低，经济效益好。
权利要求一种地下连续墙管式成槽机，包括具有发动机及行走机构的主机(1)、位于主机前部的大臂(2)、位于主机后部的钢丝绳卷扬机(3)、钢丝绳(4)、导向钢丝绳轮(5)，其特征是地下连续墙管式成槽机还包括位于大臂端部的导管卡头(6)、在导管卡头(6)上卡固有垂直方向的可接长的刚性导管(7)、用钢丝绳(4)吊挂的沿刚性导管(7)上下变位的挖斗机构(8)；挖斗机构(8)包括位于挖斗机构上部的可卡固在刚性导管(7)上的上箱体(9)、位于上箱体(9)两侧的两个下行油缸(14)、位于挖斗机构(8)下部的下箱体(10)、位于下箱体(10)两侧的两个平行四边形的板状的支撑臂(12)、两个支撑臂(12)的上端有安装固定在下箱体(10)上的支撑臂铰链轴(13)、两个支撑臂(12)的下端有挖斗铰链轴(16)、挖斗铰链轴(16)上安装有绕挖斗铰链轴摆动的挖斗(15)、两个支撑臂(12)的中间位置分别有铰链连接的板状的后连杆(19)、两个后连杆(19)的另一端铰链连接板状的两个前连杆(18)、两个前连杆(18)下端连接有使挖斗摆动的铰链轴(20)、下箱体(10)上端外侧安装有挖斗油缸(17)，挖斗油缸(17)的活塞杆铰链连接在前连杆(18)的中部；下行油缸(14)的活塞杆与支撑臂(12)的上部铰链连接。
2.根据权利要求1所述的地下连续墙管式成槽机，其特征是刚性导管(7)截面外形 为方形，是方形的钢管或者是圆管外加四个肋板形成方形，刚性导管(7)底部有容纳挖斗 的弧形缺口，弧形缺口后焊有插入泥中的插入钢板(26)。
3.根据权利要求1所述的地下连续墙管式成槽机，其特征是挖斗机构(8)的后部有 支撑架(21)，支撑架(21)由支撑架油缸(22)、支撑架上板(23)、支撑架四连杆(24)、支撑 架底板(25)组成；支撑架底板(25)安装固定在下箱体(10)的背面，底板(25)上的支撑架 四连杆(24)支撑支撑架上板(23)，支撑架油缸(22)使支撑架上板(23)升降。
专利摘要一种地下连续墙管式成槽机，包括主机、位于主机前部的大臂、位于主机后部的钢丝绳卷扬机及钢丝绳，还包括导管卡头、在导管卡头上卡固的刚性导管、沿刚性导管上下变位的挖斗机构；挖斗机构包括上箱体、位于上箱体两侧的两个下行油缸、下箱体、位于下箱体两侧的两个平行四边形的板状的支撑臂、支撑臂下端的挖斗铰链轴上安装有绕挖斗铰链轴摆动的挖斗、下箱体上端外侧安装有挖斗油缸。地下连续墙管式成槽机使地下连续墙成槽断面尺寸准确、平滑、垂直度高，浇注后的地下连续墙无缺陷质量好，成槽效率高，价格成本低，经济效益好。
文档编号E02D5/18GK201627194SQ20102016586
公开日2010年11月10日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者白正义 申请人:白正义