专利名称：一种掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种掘进机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综 合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在机械化采煤的作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，通过截割头的旋转切割 实现巷道的开掘。掘进机主要包括用于开掘巷道的截割头，截割头切下的原煤通过铲板部 的收料装置进入第一运输机构，该第一运输机构为平铺的传送带或者传送链，其后部挂接 有第二运输机构，第二运输机构能够左右摆动，第一运输机构上的原煤传送至第二运输机 构上，并通过第二传输机构的左右摆动将原煤传输至梭车或者刮板运输机上运出巷道。在掘进机中，由于第二运输机构与梭车或者刮板运输机之间通常会存在较大的高 度差，原煤落下时会造成较大范围扬灰，严重影响巷道生产环境，还会对巷道工作人员的身 体健康造成不良影响；并且，第一运输机构和第二运输机构之间一般通过挂接的方式连接， 两者之间难免会有一些空隙，原煤从第一运输机构传输至第二运输机构的过程中，必然经 过两部分的交界处，很容易发生原煤泄漏，造成了资源的浪费，并且影响掘进效率；同时，由 于原煤需要从第一运输机构传输至第二运输机构，因此，两运输机构的速度需要匹配，至少 不能相差太大，这就对掘进机传输部分的设计制造要求较高，使得掘进机的使用和生产成 本提高；另外，第一运输机和挂接的第二运输机长度较长，体积较大，较为严重地影响了转 运和拆装的灵活性。因此，如何避免掘进机上的原煤在传输至转运车上时造成的扬灰，提高巷道生产 环境的清洁度，保证巷道工作人员的身体健康，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种掘进机，其传输装置上的原煤在传输至转运车上时 不会造成扬灰，从而提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身体健康。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种掘进机，包括截割头以及通过收料装 置与所述截割头连通的运输装置，所述运输装置包括前端部和通过第一铰接轴与所述前 端部铰接的后端部，所述第一铰接轴的轴线位于水平面上且垂直于所述运输装置的传送方 向，所述后端部在第一动力部件的作用下绕所述第一铰接轴相对于所述前端部转动。优选地，所述运输装置包括前溜槽、中溜槽和后溜槽；所述前端部形成于所述前溜 槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽。优选地，所述后溜槽通过竖直延伸的第二铰接轴铰接于所述中溜槽，所述后溜槽 在第二动力部件的作用下绕所述第二铰接轴相对于所述中溜槽摆动。优选地，所述第二动力部件为安装于所述中溜槽和所述后溜槽之间的伸缩油缸。 优选地，所述后溜槽安装有除尘部件。[0012]优选地，所述后溜槽和所述中溜槽之间有传送链或传送带的行程补偿装置。优选地，所述截割头的每一截齿均对应一个喷头，各所述喷头均与所述截割头的 水道相连通。优选地，还包括安装在所述截割头上的齿座，所述喷头通过所述齿座安装于所述 截割头上。优选地，所述第一动力部件为安装于所述前端部和所述后端部之间的伸缩油缸。优选地，所述甲烷超标保护系统包括用于检测甲烷浓度的甲烷传感器，和用于接 收所述甲烷传感器检测到的甲烷浓度值的控制装置；当所述控制装置接收到的甲烷浓度值 大于预定浓度值时，控制供电电源开关断开。本实用新型所提供的掘进机，包括截割头和运输装置，运输装置进一步包括前端 部和后端部，其中，后端部通过第一铰接轴与所述前端部铰接，第一铰接轴的轴线位于水平 面上、且垂直于所述运输装置的传送方向，后端部在第一动力部件的作用下绕第一铰接轴 相对于前端部转动。这样，当运输装置上的原煤需要传输至转运车上时，通过第一动力部件 驱动后端部绕第一铰接轴转动，从而实现运输装置的后端上下运动，调节运输装置的后端 与转运车之间的高度差，当两者之间的高度差较小时再进行原煤的传送，从而避免了原煤 自高出落下时造成的扬灰现象，提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身 体健康。在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的掘进机的运输装置包括前溜槽、 中溜槽和后溜槽，前端部形成于所述前溜槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽; 这样，利用第一运输机构的一部分取代了第二运输机构的作用，避免了原煤传输过程中发 生的原煤泄漏，避免了资源的浪费，提高了运输效率；并且，取消了对运输机构的速度匹配 的需求，降低了掘进机传输部分的设计制造要求，降低了使得掘进机的使用和生产成本；另 外，缩短了运输机构的长度，提高了转运和拆装的灵活性。在另一种优选的实施方式中，所述截割头的每一截齿均对应一个喷头，所述喷头 与所述截割头的水道相连通；这样，增加了喷头的数量，从而提高了掘进机的除尘效果。
图1为本实用新型所提供的掘进机一种具体实施方式
的总体结构示意图；图2为本实用新型所提供掘进机中运输装置一种具体实施方式
处于非俯仰状态 时在主视方向的结构示意图；图3为本实用新型所提供掘进机中运输装置一种具体实施方式
处于俯仰状态时 在主视方向的结构示意图；图4为本实用新型所提供掘进机中运输装置另一种具体实施方式
处于非摆动状 态时在俯视方向的结构示意图；图5为本实用新型所提供掘进机中运输装置另一种具体实施方式
处于摆动状态 时在俯视方向的结构示意图；图6为本实用新型所提供掘进机中截割头一种具体实施方式
的结构示意图；图7为图6中A-A方向的剖视示意图；图8为图7中B-B方向的剖视示意图；[0028]图9为本实用新型所提供掘进机中甲烷超标保护系统一种具体实施方式
的结构 示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种掘进机，其传输装置上的原煤在传输至转运车上时 不会造成扬灰，从而提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身体健康。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型所提供的掘进机一种具体实施方式
的 总体结构示意图；图2为本实用新型所提供掘进机中运输装置一种具体实施方式
处于非俯 仰状态时在主视方向的结构示意图；图3为本实用新型所提供掘进机中运输装置一种具体 实施方式处于俯仰状态时在主视方向的结构示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的掘进机包括截割头1、截割臂2、收 料装置和运输装置3等，其中截割头1为掘进机的工作部分，主要用于煤层岩石的切割，在 截割头1的下方设置有收料装置，该收料装置主要用于储存截割头1切割下来的原煤，并将 这些原煤输送至与其连通的运输装置3上，运输装置3进一步包括前端部和后端部，其中前 端部与收料装置相连通，前端部和后端部通过第一铰接轴41铰接，第一铰接轴41的轴线位 于水平面上，且垂直于运输装置3的传送方向，后端部在第一动力部件的作用下绕第一铰 接轴41相对于前端部转动，即后端部能够在第一动力部件的推动下在竖直面上上下摆动。需要指出的是，本实用新型所提供的掘进机不仅包括上述截割头1、截割臂2、收 料装置和运输装置3，该掘进机还包括其他掘进机的必要结构组成部分，例如行走部、主体 部等，但这些部分与本实用新型的实用新型点关系不很密切，因此在此不再赘述。上述截割头1主要包括若干截齿11，通过截齿11的齿刃切削岩石；由于掘进机使 用的煤层硬度不同，对于截割头1的形状、截齿11的排列、形状、长度、硬度和强度要求也不 尽相同；截割头1的形状及截齿11的数量应根据掘进机的实际使用情况确定，在此不再赘 述。上述运输装置3可以为传动带或者传动链。本实用新型所提供的掘进机的运输装置可以包括前溜槽31、中溜槽32和后溜槽 33 ；其中，前端部形成于前溜槽31，后端部形成于中溜槽32和后溜槽33，即前溜槽31和中 溜槽32之间通过第一铰接轴41连接，中溜槽32和后溜槽33在第一动力部件的作用下相 对于前溜槽31运动，即在竖直平面上上下运动；这样，利用第一运输机构的一部分取代了 第二运输机构的作用，避免了原煤传输过程中发生的原煤泄漏，避免了资源的浪费，提高了 运输效率；并且，取消了对运输机构的速度匹配的需求，降低了掘进机传输部分的设计制造 要求，降低了使得掘进机的使用和生产成本；另外，缩短了运输机构的长度，提高了转运和 拆装的灵活性。上述运输装置也不局限于包括前溜槽31、中溜槽32和后溜槽33的形式，其只要能 够实现后端在竖直平面上上下运动即可，其具体结构可以有多种，例如运输装置可以仅包 括前溜槽和后溜槽，后溜槽与前溜槽铰接，以便实现后溜槽的上下运动。请参考图4和图5，图4为本实用新型所提供掘进机中运输装置另一种具体实施方式
处于非摆动状态时在俯视方向的结构示意图；图5为本实用新型所提供掘进机中运输装 置另一种具体实施方式
处于摆动状态时在俯视方向的结构示意图。后溜槽33可以通过竖直延伸的第二铰接轴铰42接于中溜槽32，即第二铰接轴42 垂直于第一铰接轴41，后溜槽33在第二动力部件的作用下绕第二铰接轴42相对于中溜槽 32摆动；这样，后溜槽33能够在水平面上左右摆动，以便更好地将原煤传送至转运车上，提 高了传输可靠性。上述第二动力部件可以为安装于中溜槽32和后溜槽33之间的伸缩油缸，伸缩油 缸处于缩回位置时，后溜槽33位于最左侧的极限位置或者最右侧的极限位置，当伸缩油缸 伸出时，后溜槽33向另一方向摆动；第二动力部件也不局限于伸缩油缸，也可以为本领域 中其他常规使用的动力机构，例如电动机等。在上述具体实施方式
的基础上，还可以对本实用新型所提供的掘进机进行进一步 的改进。请参考图6、图7和图8 ；图6为本实用新型所提供掘进机中截割头一种具体实施 方式的结构示意图；图7为图6中A-A方向的剖视示意图；图8为图7中B-B方向的剖视示 意图。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的掘进机的后溜槽33上还可以安 装有除尘部件，该除尘部件能够及时清除原煤传输至转运车的过程中产生的灰尘，进一步 提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身体健康。上述除尘部件不局限于安装在后溜槽33上，也可以安装与掘进机的其他适当位 置，例如可以安装在掘进机的主体部上。除尘部件可以为喷头，该喷头与水源相连通，通过 喷出的水雾实现除尘；显然地，除尘部件也不局限于喷头，也可以为其他能够实现除尘目的 的部件，例如灰尘吸附部件等。上述截割头1的每一截齿11均对应一个喷头12，各喷头12均与截割头1的水道 相连通；这样，增加了喷头12的数量，从而提高了掘进机的除尘效果。喷头12也不局限于每个齿座13上都安装，也可以直接安装在截割头上，只要保证 喷头12的数量较多，实现高效率除尘又不产生过多积水即可；显然地，在水源条件和齿座 13体积允许的条件下，也可以在一个齿座13上安装多个喷头12。本实用新型所提供的掘进机还可以包括安装在截割头1上的齿座13，喷头12可以 通过齿座13安装于截割头1上以便简化安装过程，提高安装可靠性。上述第一动力部件可以为安装于前端部和后端部之间的伸缩油缸，伸缩油缸的结 构简单，伸缩较为可靠；第一动力部件也不局限伸缩油缸，也可以为本领域中常规使用的其 他动力部件，例如电动机等。请参考图9，图9为本实用新型所提供掘进机中甲烷超标保护系统一种具体实施 方式的结构示意图。由于煤矿生产中容易产生甲烷等有害气体，甲烷超标会对井下工作人员的身体健 康和生命财产造成严重威胁，本实用新型所提供的掘进机还可以包括甲烷超标保护系统， 用于检测甲烷超标，保护了井下工作人员的安全。该甲烷超标保护系统可以包括用于检测 甲烷浓度的甲烷传感器61，和用于接收所述甲烷传感器61检测到的甲烷浓度值的控制装 置62 ；当控制装置接62收到的甲烷浓度值大于预定浓度值时，控制供电电源开关63断开，由于本实用新型所提供的甲烷超标保护系统在甲烷超标时切断的是供电电源开关，此时掘 进机整体断电，从而进一步提高了掘进机的工作安全性；上述供电电源开关63可以具体为 掘进机的上一级进电刀闸开关。甲烷超标保护系统还可以包括报警部件，当甲烷浓度超标 时，报警部件收到信号后报警。 以上对本实用新型所提供的一种掘进机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例 对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用 新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实 用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入 本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种掘进机，包括截割头(1)和运输装置(3)，其特征在于，所述运输装置(3)包括前端部和通过第一铰接轴(41)与所述前端部铰接的后端部，所述第一铰接轴(41)的轴线位于水平面上且垂直于所述运输装置(3)的传送方向，所述后端部在第一动力部件的作用下绕所述第一铰接轴(41)相对于所述前端部转动。
2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述运输装置包括前溜槽(31)、中溜 槽(32)和后溜槽(33)；所述前端部形成于所述前溜槽(31)，所述后端部形成于所述中溜槽 (32)和所述后溜槽(33)。
3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述后溜槽(33)通过竖直延伸的第二 铰接轴铰(42)接于所述中溜槽(32)，所述后溜槽(33)在第二动力部件的作用下绕所述第 二铰接轴(42)相对于所述中溜槽(32)摆动。
4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述第二动力部件为安装于所述中溜 槽(32)和所述后溜槽(33)之间的伸缩油缸。
5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述后溜槽(33)安装有除尘部件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的掘进机，其特征在于，所述截割头(1)的每一截齿 (11)均对应一个喷头(12)，各所述喷头(12)均与所述截割头(1)的水道相连通。
7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，还包括安装在所述截割头(1)上的齿座 (13)，所述喷头(12)通过所述齿座(13)安装于所述截割头(1)上。
8.根据权利要求1至5任一项所述的掘进机，其特征在于，所述第一动力部件为安装于 所述前端部和所述后端部之间的伸缩油缸。
9.根据权利要求1至5任一项所述的掘进机，其特征在于，还包括用于检测甲烷浓度的 甲烷传感器(61)，和用于接收所述甲烷传感器(61)检测到的甲烷浓度值的控制装置(62)； 当所述控制装置接(62)收到的甲烷浓度值大于预定浓度值时，控制供电电源开关(63)断 开。
专利摘要本实用新型公开了一种掘进机，包括截割头(1)和运输装置(3)，运输装置(3)包括前端部和通过第一铰接轴(41)与前端部铰接的后端部，第一铰接轴(41)的轴线位于水平面上且垂直于运输装置(3)的传送方向，后端部在第一动力部件的作用下绕所述第一铰接轴(41)相对于前端部转动。这样，当运输装置上的原煤需要传输至转运车上时，通过第一动力部件驱动后端部绕第一铰接轴转动，从而实现运输装置的后端上下运动，调节运输装置的后端与转运车之间的高度差，当两者之间的高度差较小时再进行原煤的传送，从而避免了原煤自高出落下时造成的扬灰现象，提高了巷道生产环境的清洁度。
文档编号E21C25/68GK201696042SQ20102024954
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者成文广, 梁坚毅, 陈锷 申请人:三一重型装备有限公司