专利名称：采石机立式齿排驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于石材开采机械领域，特别涉及一种采石机立式齿排驱动机构。
技术背景矿山采石机械是近几年发展起来，其可在荒山上直接开采石材的设备，替代传统 火烧和爆破结合的粗放开采方式，减少对山体的破坏，也大大提高石材的利用率。第一代产 品，其铺设一次轨道，每片锯片只能完成一道石缝的切割任务。在此基础上，业者又开发出 具有可纵横移动的采石机，诸如公开号CN2793328Y，名为纵横移动采石机，其结构是在主轨 道上放置一行走框架，该框架籍前、后两对轨道轮可在主轨道上行走；框架上具有两条与主 轨道垂直的副轨道，锯机能在副轨道上做垂直于主轨道方向的移动，达到每片锯片可在不 同位置切割作业的目的。现有行走框架的移动有两种方式，一是采用卷扬机索引，二是框架 中的一对轨道轮由电机驱动。前驱动可靠，可有效免费轨道轮打滑现象，但只局限在较短的 轨道上运行；后者即更适合长轨道上使用，但易打滑，尤其在崎岖不平荒山表面架设起的两 条轨道，很难保证绝对水平；由于行走框架的副轨道较短，采石机在副轨道上的行走即直接 采用电机驱动轨道轮行走的方式。采石机相对行走框架的移动，只是在调节锯机位置时，而 切割作业时，其两者间需保持绝对的位置稳定，在高振动的工作环境下，依轨道轮的锁住定 位显然是不够的，难免产生左右晃动，而影响切割石缝的精度。如何改善采石机移动和位置 锁定，即成为本实用新型研究对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种能保证机座精确稳定移动和定位的采石机立式齿 排驱动机构。本实用新型技术方案是这样实现的一种采石机立式齿排驱动机构，包括固定在 机座上的电机、传动机构和输出轴、以及齿轮和齿排，电机输出经传动机构后与输出轴传动 连接，输出轴上固定有能与齿排啮合的齿轮，其特征是齿排固定在轨道或者框架侧立面上， 与齿排啮合的齿轮固定在垂直于轨道或者框架的输出轴上。固定在侧立面上的齿排既不占 顶面的空间，且也不易积尘，藉传动机构达到自锁的目的，避免振动产生飘移。所述两条齿排成相向或者相背，分别固定在两条平行轨道或者框架侧立面上，与 两齿排啮合的齿轮分别固定在两输出轴上，两输出轴由传动机构同步驱动。两齿排采用相 向或者相背固定，可避免齿轮啮合受力时，朝同一方向飘移而打滑，也确保设备移动的同步 性，自锁也更加稳定。所述传动机构包括一中间轴和安装在中间轴两端的蜗轮箱；两蜗轮箱成反装结构 安装在中间轴的两侧，电机输出轴与中间轴传动连接，蜗轮箱输出端连接输出轴。两蜗轮箱 成反装结构安装在中间轴两端的两侧，使得两输出轴成相反方向旋转，满足驱动需求。所述传动机构包括一中间轴和安装在中间轴两端同侧的蜗轮箱；电机输出轴与中 间轴传动连接，一蜗轮箱输出端直接连接输出轴，另一蜗轮箱输出端连接有与输出轴并排的过渡轴，该过渡轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，输出轴上的齿轮又与齿排啮合。由 于蜗轮箱同侧安装，其输出的旋转方向相同，故在一蜗轮箱的输出端需通过一过渡齿轮来 换向，使两输出轴满足相反旋转的要求。所述电机输出轴经换向齿轮组与中间轴传动连接，可调整电机的安装位置，更加。所述传动机构包括一中间轴和安装在中间轴两端的伞齿轮，伞齿轮分别与两输出 轴上端部的伞齿轮啮合；电机输出轴与中间轴通过一链条链轮机构传动连接。链条链轮机 构及伞齿轮组换向组合，既方便维护，也可设计成二级变速，两输出轴伞齿轮组对称分布， 输出也成相反方向旋转。所述输出轴经两组轴承定位在轴座上，轴座上端部带有法兰盘，法兰盘下端面固 定在安装板上，藉安装板再固定在机座上。本实用新型通过齿轮与齿排啮合的驱动结构，改变现有设备移动打滑现象，而且 采用双齿排与双齿轮啮合的方式，移动调节更加平稳精确，不易产生移动间隙；再藉传动机 构及齿轮齿排的啮合，达到自锁的目的，作业时不会产生飘移，确保切割出产品的质量；两 齿排固定在轨道或者框架侧立面，不占顶部空间，且不易积尘。
1-电机10-链条链轮机构11-中间轴[0023]12-换向齿轮组13-伞齿轮2-蜗轮箱[0024]3_输出轴31-过渡轴4-齿轮[0025]5-齿排6-轨道7-框架[0026]8_轴座81-轴承82-法兰盘[0027]83-安装板9-机座
具体实施方式
参照图1，本实例是以框架采石机为例，其两条齿排5相背分别固定在两条平行的 轨道6侧面，也可固定在框架7的侧面，这里所述的相背是指两齿排5分别固定在轨道6的 外侧，方便检修和上油等；其也可相向固定两齿排上，相向指的是两齿排5分别固定在两轨 道6的内侧。与两齿排5啮合的齿轮4分别固定在两输出轴3上，两输出轴3由传动机构 同步驱动。[0029]参照图1、图2和图3，传动机构包括一中间轴11和安装在中间轴两端的蜗轮箱2， 电机1输出轴经换向齿轮组12与中间轴11传动连接，蜗轮箱2输出端连接输出轴3。图2 中可清楚看到，两蜗轮箱2成反装结构安装在中间轴11的两端，使得两输出轴3成相反方 向旋转，满足同步驱动采石机行走。参照图3和图4，输出轴3经两组轴承81定位在轴座8上，轴座8上端部带有法兰 盘82，法兰盘82下端面固定在安装板83上，藉安装板83再固定在机座9上，如图1。参照图5和图6，也是一种框架采石机的图例，该传动机构包括一中间轴11和安装 在中间轴11两端的伞齿轮13，伞齿轮13分别与两输出轴3上端部的伞齿轮13啮合；电机 1输出轴与中间轴11通过一链条链轮机构10传动连接。参照图7，相对于图1至图3结构中两蜗轮箱2反装于中间轴11两端的两侧，本图 例中，蜗轮箱2安装在中间轴11两端的同侧，这样两蜗轮输出为同向，其中在一蜗轮箱2的 输出端上连接一过渡轴31，该过渡轴31与输出轴3并排而设，过渡轴31上的齿轮4与输出 轴3上的齿轮啮合，而藉输出轴3上的齿轮与齿排5啮合，使得两输出轴3为反向旋转。本实用新型所指的轨道，除固定在行走框架上的轨道外，也可以是固定在矿山上 的轨道，同样适用于非框架式采石机使用。
权利要求一种采石机立式齿排驱动机构，包括固定在机座上的电机、传动机构和输出轴、以及齿轮和齿排，电机输出经传动机构后与输出轴传动连接，输出轴上固定有能与齿排啮合的齿轮，其特征是齿排固定在轨道或者框架侧立面上，与齿排啮合的齿轮固定在垂直于轨道或者框架的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是两条齿排成相向或者相 背，分别固定在两条平行轨道或者框架侧立面上，与两齿排啮合的齿轮分别固定在两输出 轴上，两输出轴由传动机构同步驱动。
3.根据权利要求2所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是传动机构包括一中间轴 和安装在中间轴两端的蜗轮箱；两蜗轮箱成反装结构安装在中间轴的两侧，电机输出轴与 中间轴传动连接，蜗轮箱输出端连接输出轴。
4.根据权利要求2所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是传动机构包括一中间轴 和安装在中间轴两端同侧的蜗轮箱；电机输出轴与中间轴传动连接，一蜗轮箱输出端直接 连接输出轴，另一蜗轮箱输出端连接有与输出轴并排的过渡轴，该过渡轴上的齿轮与输出 轴上的齿轮相啮合，输出轴上的齿轮又与齿排啮合。
5.根据权利要求3或4所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是电机输出轴经换向 齿轮组与中间轴传动连接。
6.根据权利要求2所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是传动机构包括一中间轴 和安装在中间轴两端的伞齿轮，伞齿轮分别与两输出轴上端部的伞齿轮啮合；电机输出轴 与中间轴通过一链条链轮机构传动连接。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的采石机立式齿排驱动机构，其特征是输出轴经两 组轴承定位在轴座上，轴座上端部带有法兰盘，法兰盘下端面固定在安装板上，藉安装板再 固定在机座上。
专利摘要本实用新型涉及一种采石机立式齿排驱动机构，包括固定在机座上的电机、传动机构和输出轴、以及齿轮和齿排，电机输出经传动机构后的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿排啮合，其特征是齿排固定在轨道或者框架侧立面上，与齿排啮合的齿轮固定在垂直于轨道或者框架的输出轴上。本实用新型通过齿轮与齿排啮合的驱动结构，改变现有设备移动打滑现象，而且采用双齿排与双齿轮啮合的方式，移动调节更加平稳精确；再藉传动机构及齿轮齿排的啮合，达到自锁的目的，作业时不会产生飘移，确保切割出产品的质量；两齿排固定在轨道或者框架侧立面，不占顶部空间，且不易积尘。
文档编号E21C47/10GK201756962SQ20102025541
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者刘辉, 戴风恩, 林天华 申请人:福建省华隆机械有限公司