专利名称：旋挖钻机平行四边形变幅机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变幅机构，尤其是涉及一种旋挖钻机平行四边形变幅机构。 技术背景旋挖钻机是现代建设施工领域中常见的钻孔灌注施工机械，变幅机构是连接旋挖 钻机转台与钻桅的重要部件之一，钻桅的起落和钻桅在动力头工作时的稳定性均由变幅机 构控制完成。目前，旋挖钻机平行四边形变幅机构主要分为三支点式和多支点式两种；其 中，三支点式稳定性较好，但调整与装卸不方便；多支点式调整方便，但是由于铰点较多，加 工与安装都不方便。中国专利CN200920045366. 5公开了一种旋挖钻机的三角架连接变幅机构，是在 传统三角架基础上增设铰接轴，使其通过变幅油缸与连杆相连，三角架上的铰接点增加到 五个，整个变幅机构中只有两个连杆与转台铰连，这种结构在一定程度上降低了整机的生 产成本，但是，连接三角架与转台的连杆的存在，使得变幅所需要的动力升高，另外，因三角 架上的铰边点太多，对三角架材料的强度要求也进一步提高。中国专利CN200820053062. 9公开了一种旋挖钻机的动臂变幅机构，该机构中引 入了一个动臂结构，仅通过一个液压缸实现了旋挖钻机工作装置的举升，结构相对比较简 单，但是，动臂的存在，使得装置整体稳定性降低，该机构只适用于中小型钻机，适用范围
实用新型内容为了克服现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供一种稳定性好，适用范围广 的旋挖钻机平行四边形变幅机构。本实用新型的技术方案是其包括桅杆、三角架、连接撑板、转台，还包括液压杆 I、液压杆II、液压杆III，所述转台与液压杆I 一端铰接，液压杆I另一端、桅杆和连接撑板 均与三角架铰接，铰接点分别位于三角架的三个角上，液压杆II 一端与三角架铰接，铰接点 处于三角架的一条边上，液压杆II另一端与桅杆铰接，液压杆III 一端与转台铰接，液压杆III 另一端与连接撑板铰接，连接撑板与转台铰接，桅杆通过平台与动力头相连，钻杆穿过动力 头与设于动力头前端的钻具相连。所述三角架形状优选正三角形，以利于使三角架具有均勻受载特性。所述连接撑板形状宜为三角形，连接撑板与三角架、液压杆III、转台铰接的三个铰 接点分别处于连接撑板的三个角上。本实用新型的工作原理是三角架、液压杆I、连接撑板和转台相互铰接构成了 一个平行四边形机构，在液压杆III的作用下，该平行四边形机构可发生变形，使三角架产生 位移变化，从而改变与三角架相连的桅杆的位置，实现桅杆的伸缩运动，再通过液压杆的作 用，可有效调节桅杆的倾斜角度，实现该机构的变幅。本实用新型结构简单，稳定性强，能够满足不同工作状态以及运输状态的需要，实现钻具的准确定位，桅杆的垂直精度高，适用范围广。
图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参照图1，本实施例包括桅杆4、三角架5、液压杆I 6、液压杆II 7、液压杆III 8、连 接撑板9、转台10，所述三角架5形状为正三角形，具有均勻受载特性，所述转台10与液压 杆I 6—端铰接，液压杆I 6另一端、桅杆4和连接撑板9均与三角架5铰接，铰接点分别 位于三角架5的三个角上，液压杆II 7 一端与三角架5铰接，铰接点处于三角架5的一条边 上，位于三角架5与连接撑板9相连的铰接点附近，液压杆II 7另一端与桅杆4铰接，液压 杆III 8—端与转台10铰接，液压杆III 8另一端与连接撑板9铰接，连接撑板9与转台10铰 接，桅杆4通过平台11与动力头2相连，钻杆3穿过动力头2与设于动力头2前端的钻具 1相连；所述连接撑板9形状为三角形，连接撑板9与三角架5、液压杆III 8、转台10铰接的 三个铰接点分别处于连接撑板9的三个角上。
权利要求一种旋挖钻机平行四边形变幅机构，包括桅杆、三角架、连接撑板、转台，其特征在于，还包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ，所述转台与液压杆Ⅰ一端铰接，液压杆Ⅰ另一端、桅杆和连接撑板均与三角架铰接，铰接点位于三角架的三个角上，液压杆Ⅱ一端与三角架铰接，铰接点分别处于三角架的一条边上，位于三角架与连接撑板相连的铰接点附近，液压杆Ⅱ另一端与桅杆铰接，液压杆Ⅲ一端与转台铰接，液压杆Ⅲ另一端与连接撑板铰接，连接撑板与转台铰接，桅杆通过平台与动力头相连，钻杆穿过动力头与设于动力头前端的钻具相连。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机平行四边形变幅机构，其特征在于，所述三角架形 状为正三角形。
3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机平行四边形变幅机构，其特征在于，所述连接撑 板形状为三角形，连接撑板与三角架、液压杆III、转台铰接的三个铰接点分别处于连接撑板 的三个角上。
专利摘要旋挖钻机平行四边形变幅机构，其包括桅杆、三角架、连接撑板、转台、液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ，所述转台与液压杆Ⅰ一端铰接，液压杆Ⅰ另一端、桅杆和连接撑板均与三角架铰接，铰接点位于三角架的三个角上，液压杆Ⅱ一端与三角架铰接，铰接点分别处于三角架的一条边上，位于三角架与连接撑板相连的铰接点附近，液压杆Ⅱ另一端与桅杆铰接，液压杆Ⅲ一端与转台铰接，液压杆Ⅲ另一端与连接撑板铰接，连接撑板与转台铰接，桅杆通过平台与动力头相连，钻杆穿过动力头与设于动力头前端的钻具相连。本实用新型结构简单、合理，稳定性强，能满足不同工作状态以及运输状态的需要，实现钻具的准确定位，桅杆的垂直精度高，适用范围广。
文档编号E21B15/00GK201763260SQ20102052497
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者刘跃军, 姜炎炼, 徐成, 曾广胜, 李新桥, 江太君, 许超, 鲁纪鸣 申请人:李新桥