专利名称：一种挖改工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖改工程机械。
背景技术：
挖掘机作为一种最为常见的工程机械，其技术已经相当成熟，因此现在很多具有 新功能的工程机械，大多以挖掘机为基础改进得来，本文称之为挖改工程机械。如图1所示的一种履带式凿岩台车就是一种挖改工程机械，包括车身、设置在车 身上的机械臂5、设置在机械臂5上的安装架6，以及设置在安装架6上的执行单元7 ；当然 还包括从车身经机械臂5延伸到执行单元7的液压系统。其中，车身包括挖掘机的底盘1、 行走机构2、车体3和驾驶楼4。本处的行走机构2是两套履带机构，底盘1即设置在该两 套履带机构上。挖改工程机械通过履带机构支撑，以及在地面上行走。车体3设置在底盘 1上，可相对底盘1旋转。驾驶楼4设置在车体3上，且位于车体3左前部，可随车体3相 对底盘1旋转。机械臂5包括大臂51、小臂52、大臂油缸53、小臂油缸M和挠头油缸55。 大臂51的一端与车体3铰接，另一端与小臂52的一端铰接。大臂油缸53 —般有两个，一 端与车体3铰接，另一端与大臂51铰接，工作时可以驱动大臂51相对车体3旋转，从而将 与其连接的小臂51举高或者放低。由图1可见，小臂52上至少具有四个铰接孔，分别是 用于与大臂51铰接的第一铰接孔521、用于与小臂油缸M铰接的第二铰接孔522、用于与 挠头油缸55铰接的第三铰接孔523、以及用于与安装架6铰接的第四铰接孔524。所述小 臂油缸M的一端与大臂51铰接，另一端与所述小臂52铰接，工作时可以驱动小臂52相对 大臂51旋转。所述挠头油缸55的一端与小臂52铰接，另一端与安装架6铰接，工作时驱 动安装架6相对小臂52旋转。该挖改工程机械的执行单元7为机载凿岩机。该履带式凿岩台车，利用了现有的 挖掘机的车身和机械臂5，只是将挖掘机原有的挖斗卸下，并将安装架6安装于挖掘机机械 臂5上原本安装挖斗的位置上，再将机载凿岩机装在安装架6上，就构成了履带式凿岩台 车，因而可以充分利用挖掘机，做到一机多能，市场前景广阔。但是凿岩机相比挖斗来说，对连接结构的刚性要求要高得多，在实际的使用中发 现此种结构的刚性不足，严重影响凿岩机的正常使用。为此，有人进行了改进。有一种改进 方案中，在安装架6上增加了两个液压支撑脚。此种方式虽然能够较好的解决前述刚性不 足的问题，但是又带来了新的问题，比如成本增加较多，机构自重更大，液压系统更加复杂 等。另一种改进方案中，进一步将小臂52卸掉，将安装架6直接与大臂51以及小臂油缸M 铰接，也能在一定程度上提高结构的刚性，但是使用中发现主要由于小臂52很重，所以小 臂52的拆卸以及安装都非常麻烦。综上所述，现有挖改工程机械的连接方式及连接结构还需要改进。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖改工程机械，解决现有挖改工程机械的操作者难以看到或者看清执行单元，从而操作不便的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种挖改工程机械，包括车身、机械臂和执行单元；所述机械臂包括大臂和小 臂；所述大臂的一端与车身铰接，另一端与所述小臂的一端铰接；所述执行单元固定设置 在小臂上。优选的技术方案中，所述挖改工程机械还包括安装架，所述执行单元设置在安装 架上，所述安装架固定设置在小臂上。进一步优选的技术方案中，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨设 置在安装架上。优选的技术方案中，所述小臂具有四个铰接孔，分别为第一铰接孔、第二铰接孔、 第三铰接孔和第四铰接孔；所述小臂的一端通过第一铰接孔与大臂的一端铰接，还通过第 二铰接孔与小臂油缸的一端铰接，小臂油缸的另一端与大臂铰接；所述执行单元通过第三 铰接孔和第四铰接孔与小臂固定连接。进一步优选的技术方案中，所述挖改工程机械还包括安装架；所述执行单元设置 在安装架上，而所述安装架与小臂上的第三铰接孔及第四铰接孔固定连接。更进一步优选的技术方案中，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨 设置在安装架上。优选的技术方案中，所述车身包括驾驶楼，所述执行单元与驾驶楼位于小臂的同一侧。优选的技术方案中，所述执行单元为潜孔钻、劈裂机、凿岩机中的一种。本实用新型的有益效果是采用了本实用新型技术方案的挖改工程机械，由于将执行单元直接固定安装在挖 掘机的小臂上，由于小臂与大臂之间的连接刚性较好，而且挖掘机本身的技术较为成熟，所 以此种连接方式的刚性有了较大提升。此外，此种连接结构和连接方式并不需要增加什么 零部件，因而不会增加制造成本，更不会使得液压系统更复杂。相比拆卸小臂的改进方式， 拆装更加简单、容易。
图1是现有挖改工程机械的结构示意图。图2是本实用新型具体实施方式
挖改工程机械的结构示意图。下面将结合附图对本实用新型作进一步详述。
具体实施方式
如图2所示，本具体实施方式
的挖改工程机械，包括车身、设置在车身上的机械臂 5、设置在机械臂5上的安装架6，以及设置在安装架6上的执行单元7 ；还包括从车身经机 械臂5延伸到执行单元7的液压系统。其中，车身包括挖掘机的底盘1、行走机构2、车体 3和驾驶楼4。本处的行走机构2是两套履带机构，底盘1即设置在该两套履带机构上，挖 改工程机械通过该履带机构支撑，以及在地面上行走。车体3设置在底盘1上，可相对底盘 1旋转。驾驶楼4设置在车体3上，且位于车体3左前部，可随车体3相对底盘1旋转。机械臂5包括大臂51、小臂52、大臂油缸53和小臂油缸M。大臂51的一端与车体3铰接， 另一端与小臂52的一端铰接。大臂油缸53 —般有两个，一端与车体3铰接，另一端与大臂 51铰接，工作时可以驱动大臂51相对车体3旋转，从而可以将与其连接的小臂51举高或 者放低。由图2可见，小臂52上至少具有四个铰接孔，分别是用于与大臂51铰接的第一 铰接孔521、用于与小臂油缸M铰接的第二铰接孔522、用于与安装架6铰接的第三铰接孔 523和第四铰接孔524。所述小臂油缸M的一端与大臂51铰接，另一端与所述小臂52铰 接，工作时可以驱动小臂52相对大臂51旋转。实际上，本具体实施方式
的挖改工程机械，其在拆卸挖斗的同时，将原挖掘机的挠 头油缸55也一并拆除掉。由于挠头油缸55并不重，因此并不比单独拆除挖斗难多少，但是 相比拆除小臂52，难度要小很多。这样就可以利用小臂52上原本就有的第三铰接孔523和 第四铰接孔524，将安装架6固定安装在小臂52上。由于小臂52与大臂51之间的连接刚性较好，而且挖掘机本身的技术较为成熟，所 以此种连接方式的刚性有了较大提升。此外，此种连接结构和连接方式并不需要增加什么 零部件，因而不会增加制造成本，更不会使得液压系统更复杂。相比拆卸小臂52的改进方 式，拆装更加简单、容易。优选的方案中，安装架6包括导轨，执行单元7通过所述导轨设置在安装架6上， 因而可相对安装架6沿导轨运动，以更好的满足工作需要。需要说明的是，执行单元7不仅仅可以是凿岩机，还可以是劈裂机、潜孔钻等其它 执行单元7。—般来说执行单元7可以通过安装架6安装在小臂52的左侧、右侧或者前侧，而 一般不会将执行单元7安装在小臂52的后侧(面向车身的一侧)。但是根据执行单元7的 具体情况，也不排除可以将执行单元7安装于小臂52的后侧。但是，进一步优选的技术方 案中，通过安装架6将执行单元7如图2那样安装于小臂52的一侧，使得驾驶楼4与执行 单元7位于小臂52的同一侧。这样设置的好处在于，可以方便驾驶楼4内的操作者更好的 观察到执行单元7的情况。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种挖改工程机械，包括车身、机械臂和执行单元；所述机械臂包括大臂和小臂； 所述大臂的一端与车身铰接，另一端与所述小臂的一端铰接，其特征在于，所述执行单元固 定设置在小臂上。
2.如权利要求1所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述挖改工程机械还包括安 装架，所述执行单元设置在安装架上，所述安装架固定设置在小臂上。
3.如权利要求2所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述安装架包括导轨，所述执 行单元通过所述导轨设置在安装架上。
4.如权利要求1所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述小臂具有四个铰接孔，分 别为第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔和第四铰接孔；所述小臂的一端通过第一铰接孔 与大臂的一端铰接，还通过第二铰接孔与小臂油缸的一端铰接，小臂油缸的另一端与大臂 铰接；所述执行单元通过第三铰接孔和第四铰接孔与小臂固定连接。
5.如权利要求4所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述挖改工程机械还包括安 装架；所述执行单元设置在安装架上，而所述安装架与小臂上的第三铰接孔及第四铰接孔 固定连接。
6.如权利要求5所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述安装架包括导轨，所述执 行单元通过所述导轨设置在安装架上。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述车身包括 驾驶楼，所述执行单元与驾驶楼位于小臂的同一侧。
8.如权利要求7所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述执行单元为潜孔钻、劈裂 机、凿岩机中的一种。
9.如权利要求1至6中任意一项所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述执行单元 为潜孔钻、劈裂机、凿岩机中的一种。
专利摘要本实用新型公告了一种挖改工程机械，该挖改工程机械包括车身、机械臂和执行单元；所述机械臂包括大臂和小臂；所述大臂的一端与车身铰接，另一端与所述小臂的一端铰接；所述执行单元固定设置在小臂上。采用了本实用新型技术方案的挖改工程机械，由于将执行单元直接固定安装在挖掘机的小臂上，由于小臂与大臂之间的连接刚性较好，而且挖掘机本身的技术较为成熟，所以此种连接方式的刚性有了较大提升。此外，此种连接结构和连接方式并不需要增加什么零部件，因而不会增加制造成本，更不会使得液压系统更复杂。相比拆卸小臂的改进方式，拆装更加简单、容易。
文档编号E02F3/96GK201850569SQ20102059835
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者方莹, 舒富贵 申请人:方莹