专利名称：液压挖掘机的液压驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备前部作业机的液压挖掘机的液压驱动装置，该前部作业机与旋转 体上下方向可转动地连接并包含臂、铲斗。
背景技术：
在专利文献1中，公示了一种液压驱动装置，在具备前部作业机的液压挖掘机中， 前部作业机包含悬臂、臂、铲斗、及悬臂液压缸、臂液压缸、铲斗液压缸，对于第一液压泵并 联串联连接悬臂用方向控制阀和第二臂用方向控制阀，在第二液压泵上连接第一臂用方向 控制阀，且设置伴随悬臂牵引操作(挖土操作)抑制向第二臂用方向控制阀供给的流量的 辅助切换阀。在该现有的液压驱动装置中，通过设置辅助切换阀，防止在臂牵引操作和悬臂提 升操作的复合操作时，臂的负荷压比悬臂的负荷压低，仅向第二臂用方向控制阀供给第一 液压泵的液压油，而不向悬臂用方向控制阀进行供给。即，在这种的臂牵引操作和悬臂提升 操作的复合操作时，使辅助切换阀动作来调节向第二臂用方向控制阀的供给油路，提高第 二臂用方向控制阀的上游压力，由此，确保液压油向悬臂用方向控制阀的流动，向第一臂用 方向控制阀供给从第二液压泵排出的液压油，由此来实施所希望的臂牵引操作和悬臂提升 操作的复合操作。专利文献专利文献1 日本专利第3183815号公报可是，在液压挖掘机中，在进行土砂的推平作业、砂的挖掘作业等时，或进行将地 面紧固的碾压作业等时，进行臂挖土、铲斗挖土复合操作，在该情况下，臂负荷压比铲斗负 荷压低，虽然在臂液压缸流过液压油，但是，液压油难以向铲斗液压缸侧流动，难以进行铲 斗的顺畅的驱动。即，有时臂挖土、铲斗复合操作的操作性降低，不能期待作业效率的提高。 在所述的专利文献1所示的现有技术中，关于可与这种臂挖土、铲斗复合操作时对应的装 置构成没有公示。在作业现场中的实际作业时，对这种臂挖土、铲斗复合操作时的操作性的 提高也一直是被迫切要求的。
发明内容
本发明是鉴于上述的现有技术中的实际情况而开发的，其目的在于提供一种液压 挖掘机的液压驱动装置，能够提高臂挖土、铲斗复合操作时的操作性。为实现该目的，本发明的液压挖掘机的液压驱动装置设置在具备与旋转体上下方 向可转动地连接，且含有臂和铲斗、及臂液压缸和铲斗液压缸的前部作业机的液压挖掘机 中，其具备发动机、通过该发动机驱动的第一液压泵、第二液压泵及先导泵、对于所述第一 液压泵分别并联串联连接、控制向所述铲斗液压缸供给的液压油的流动的铲斗用方向控制 阀、及控制向所述臂液压缸供给的液压油的流动的第二臂用方向控制阀、以及与所述第二 液压泵连接的第一臂用方向控制阀，所述液压驱动装置具备流量抑制装置，其在所述铲斗操作时，抑制向所述第二臂用方向控制阀供给的液压油的流量。这样构成的本发明，在铲斗操作时，通过流量抑制装置抑制向对于第一液压泵与 铲斗用方向控制阀一同并联连接的第二臂用方向控制阀供给的液压油的流量。因此，即使 在臂挖土、铲斗复合操作中，也能够抑制向第二臂用方向抑制阀供给的液压油的流量。由 此，第一液压泵的液压油成为主要向铲斗用方向控制阀供给的倾向，第二液压泵的液压油 向第一臂用方向控制阀供给。由此，使臂液压缸和铲斗液压缸双方动作，能够在驱动臂的同 时实现铲斗的顺畅的驱动，能够提高臂挖土、铲斗复合操作的操作性。另外，本发明的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征为，在上述发明中，具备铲斗 用操作装置，其对所述铲斗用方向控制阀进行切换操作，所述流量抑制装置包含可变节流 阀，其设置在与所述第二臂用方向控制阀的供给口相连的迂回旁通路上，进行控制以使开 口量伴随所述铲斗用操作装置的操作而变小。这种构成的本发明，在臂挖土、铲斗复合操作时，设置在与第二臂用方向控制阀的 供给口相连的迂回旁通路上的可变节流阀进行控制，使其开口量伴随铲斗用操作装置的操 作而变小。与此相伴，第二臂用方向控制阀的迂回旁通路成为高压，成为难以向第二臂用方 向控制阀供给第一液压泵的液压油，而向铲斗用方向控制阀供给的倾向。因此，第一液压 泵的液压油主要向铲斗用方向控制阀供给，第二液压泵的液压油向第一臂用方向控制阀供 给，能够良好地实施臂挖土、铲斗复合操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征为，在所述发明中，所述流量抑制装 置包含根据所述铲斗用操作装置的操作，把从所述先导泵供给的先导压引导至所述可变节 流阀的控制部的油路。这种构成的本发明，在臂挖土、铲斗复合操作时，根据铲斗用操作装置的操作，把 从先导泵供给的先导压经由油路引导至可变节流阀的控制部，进行控制使其开口量变小。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征为，在所述发明中，所述流量抑制装 置包括压力传感器，其检测所述铲斗用操作装置的操作量；控制器，其判断该压力传感器 检测的操作量是否为规定量以上，在规定量以上时输出用于使所述可变节流阀进行动作的 动作信号；电磁切换阀，其在从该控制器输出了所述动作信号时，进行切换以使所述先导泵 和所述油路连通，在未从所述控制器输出所述动作信号时，进行切换以便切断所述先导泵 和所述油路之间的连通。这种构成的本发明，在臂挖土、铲斗复合操作时，通过压力传感器检测铲斗用操作 装置的操作，在控制器判断该操作量成为规定量以上时，从该控制器向电磁切换阀输出动 作信号。由此，从先导泵供给的先导压经由电磁切换阀及油路引导至可变节流阀的控制部， 进行控制使其开口量变小。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征为，在所述发明中，具备无效控制装 置，其在所述铲斗操作时，在从所述第一液压泵排出的液压油的压力成为规定压力以上的 高压时，进行使所述流量抑制装置的流量抑制无效的控制。这种构成的本发明在臂挖土、铲斗复合操作时，在铲斗的负荷压变高而达到规定 压以上的高压，例如成为释放压等时，无效控制装置进行动作，成为使流量控制装置的流量 的抑制，即向第二臂用方向控制阀供给的液压油的流量的抑制无效，积极地允许向第二臂 用方向控制阀供给液压油的状态。由此，至此从主要把第一液压泵的液压油向铲斗用方向控制阀供给的状态成为还向第二臂用方向控制阀供给的状态，把第一液压泵的液压油向臂 液压缸供给，由此，能够实现驱动能量的有效利用。本发明具备流量抑制装置，在铲斗操作时，抑制向相对于第一液压泵与铲斗用方 向控制阀一同并联串联连接的第二臂用方向控制阀供给的液压油的流量，因此，在臂挖土、 铲斗复合操作时，第一液压泵的液压油主要向铲斗用方向控制阀供给，第二液压泵的液压 油向第一臂用方向控制阀供给，使铲斗液压缸和臂液压缸动作，能够在臂驱动的同时实施 铲斗的顺畅的驱动。由此，能够提高臂挖土、铲斗复合操作的操作性，与现有的情况相比，能 够提高通过该臂挖土、铲斗复合操作执行的作业的作业效率。
图1是具备本发明的液压驱动装置的第一实施方式的液压挖掘机的侧面图；图2是表示本发明的液压驱动装置的第一实施方式的液压回路图；图3是表示本发明的液压驱动装置的第二实施方式的液压回路图；图4是表示第二实施方式具备的控制器的主要部件的构成的方块图。符号说明2、旋转体3、前部作业机5、臂6、铲斗8、臂液压缸9、铲斗液压缸10、发动机11、第一液压泵12、第二液压泵13、先导泵16、铲斗用方向控制阀18、第二臂用方向控制阀21、第一臂用方向控制阀27、臂用操作装置28、铲斗用操作装置29、油路29a、迂回旁通路30、可变节流阀(流量抑制装置)31、压力传感器(流量抑制装置)32、排出压传感器(无效控制装置}33、控制器33a、函数设定部(流量抑制装置)33b、函数设定部(无效控制装置)33c、最小值选择部(流量抑制装置、无效控制装置)
34、电磁切换阀(流量抑制装置、无效控制装置)
具体实施例方式下面，根据
本发明的液压挖掘机的液压驱动装置的实施方式。如图1所示，本发明的液压驱动装置的第一实施方式具备的液压挖掘机具备行 驶体1、配置于该行驶体1上的旋转体2、与该旋转体2上下方向可转动的连接，且实施土砂 的挖掘作业、推平作业等、或将地面紧固的碾压作业等的前部作业机3。前部作业机3具备 安装在旋转体上的悬臂4、安装在该悬臂4的前端的臂5、安装在该臂5的前端的铲斗6。另 外，该前部作业机3具备驱动悬臂4的一对悬臂液压缸7、驱悬臂5的臂液压缸8、驱动铲 斗6的铲斗液压缸9。如图2所示，图1所示的液压挖掘机具备的本发明的液压驱动装置的第一实施方 式具备发动机10、由该发动机10驱动的可变容量型的第一液压泵1、第二液压泵12及先 导泵13。另外，在第一液压泵11侧，设置有配置于最上游的、控制向驱动行驶体1的右行驶 马达14供给的液压油的流动的右行驶用方向控制阀15。另外，设置有与该右行驶用方向控 制阀15的下游连接的，相对于第一液压泵11分别并联串联连接的铲斗用方向控制阀16、第 一悬臂用方向控制阀17、第二臂用方向控制阀18。铲斗用方向控制阀16控制向铲斗液压 缸9供给的液压油的流动。第一悬臂用方向控制阀17控制向悬臂液压缸7供给的液压油 的流动。第二悬臂用方向控制阀18控制向臂液压缸8供给的液压油的流动。另外，在第二液压泵12侧，设置有相对于该第二液压泵12分别并联串联连接的旋 转用方向控制阀20、第一臂用方向控制阀21、第二悬臂用方向控制阀22、预备用方向控制 阀23、左行驶用方向控制阀25。旋转用方向控制阀20控制向使旋转体2旋转的旋转马达 19供给的液压油的流动。第一臂用方向控制阀21控制向臂液压缸8供给的液压油的流动。 第二悬臂用方向控制阀22控制向悬臂液压缸7供给的液压油的流动。左行驶用方向控制 阀25控制向驱动行驶体1的左行驶马达24供给的液压油的流动。另外，该第一实施方式的液压驱动装置具备对第一悬臂用方向控制阀17及第二 悬臂用方向控制阀22进行切换操作的悬臂用操作装置26、对第一臂用方向控制阀21及第 二臂用方向控制阀18进行切换操作的臂用操作装置27、对铲斗用方向控制阀16进行切换 操作的铲斗用方向控制阀28。该第一实施方式的液压驱动装置具备在铲斗6操作时，例如在铲斗6的挖土操作 时，抑制向第二臂用方向控制阀18供给的液压油的流量的流量抑制装置。该流量抑制装置 包括例如设置在与第二臂用方向控制阀18的供给口相连的迂回旁通路29a上，进行控制 以使开口量伴随向铲斗用操作装置28的挖土侧的操作而变小的可变节流阀30、根据向铲 斗用操作装置28的挖土侧的操作，把从先导泵13供给的先导压引导至可变节流阀30的控 制部的流路29。上述的可变节流阀30在不向其控制部给予先导压时，通过弹簧力保持开口 量为最大。这种构成的第一实施方式，在单独操作铲斗6时，伴随铲斗用操作装量28的切换 操作，切换铲斗用方向控制阀16，把第一液压泵11的液压油经由铲斗用方向控制阀16向铲 斗液压缸9供给，铲斗液压缸9动作，实施铲斗6的挖土单独操作，或倾倒单独操作。
在执行铲斗6的挖土单独操作时，从先导泵13供给的先导压经由油路29提供给 可变节流阀30的控制部。在先导压的压力比可变节流阀30的弹簧力大时，该可变节流阀 30被切换到右位置30a，以其开口量变小的方式进行控制，以使向第二臂用方向控制阀18 供给的液压油的流量变小。但是，由于现在是铲斗6的挖土单独操作，因此即使以可变节流 阀30的开口量变小的方式进行控制，对铲斗6的动作及臂5的动作也不会造成影响。另外，在单独操作臂5时，伴随臂用操作装置27的切换操作，切换第一臂用方向控 制阀21及第二臂用方向控制阀18，臂液压缸8进行动作，执行臂5的挖土单独操作或倾倒 单独操作。这时，可变节流阀30利用其弹簧的力切换至左位置30b，开口量保持最大，因此， 第一液压泵11的液压油经由可变节流阀30、第二臂用方向控制阀18提供给臂液压缸8，第 二液压泵12的液压油经由第一臂用方向控制阀21提供给臂液压缸8。S卩，通过第一液压 泵11和第二液压泵12的液压油使臂液压缸8动作，执行上述的臂5的挖土单独操作或倾 倒单独操作。而且，在臂挖土或臂倾倒和铲斗倾倒的复合操作时，把第一液压泵11的液压油， 根据臂5的负荷压和铲斗6的负荷压的大小关系，例如经由铲斗用方向控制阀16提供给铲 斗液压缸9，此外，经由第二臂用方向控制阀18提供给臂液压缸8，把第二液压泵12的液压 油经由第一臂用方向控制阀21提供给臂液压缸8。由此，能够实施臂挖土或臂倾倒、铲斗倾 倒的复合操作。另外，在臂挖土或臂倾倒和铲斗挖土的复合操作时，如上所述，伴随进行铲斗6的 挖土操作的铲斗用操作装置28向挖土侧的操作，把从先导泵13供给的先导压经由油路29 提供给可变节流阀30的控制部。在先导压的压力比可变节流阀30的弹簧的力大时，该可 变节流阀30切换至右位置30a，以其开口量变小的方式进行控制，以使向第二臂用方向控 制阀18供给的液压油的流量变少。因此，与第二臂用方向控制阀18的供给口相连的迂回旁通路29a的压力成为高 压，从第一液压泵11排出的液压油主要经由铲斗用方向控制阀16提供给铲斗液压缸9。另 外，从第二液压泵12排出的液压油经由第一臂用方向控制阀21提供给臂液压缸8。由此， 驱动铲斗6和臂5双方，实施能够臂挖土或臂倾倒和铲斗挖土的良好的复合操作。根据这种构成的第一实施方式的液压驱动装置，即使在进行像土砂的推平作业或 砂的挖掘作业等那样，有时臂5的负荷压比铲斗6的负荷压低的臂挖土、铲斗挖土复合操作 时，如上所述通过可变节流阀30的动作，抑制向第二臂用方向控制阀18供给的液压油的流 量。由此，第一液压泵11的液压油成为主要向铲斗用方向控制阀16供给的倾向，第二液压 泵12的液压油向第一臂用方向控制阀21供给。由此，使臂液压缸8和铲斗液压缸9双方 进行动作，在驱动臂5的同时能够实现铲斗6的顺畅的驱动，能够提高臂挖土、铲斗挖土复 合操作的操作性。与此相伴，能够提高通过该臂挖土、铲斗挖土复合操作实施的推平作业、 砂挖掘作业等的作业效率。图3所示的本发明的液压驱动装置的第二实施方式也设置于例如上述的图1所示 的液压挖掘机上。该第二实施方式具备压力传感器31，作为铲斗挖土 Pi压力，检测铲斗用 操作装置28的向挖土侧操作时的操作量。另外，具备控制器33，其判断该压力传感器31检 测到的操作量是否为规定量以上，即判断是否为规定的铲斗挖土 Pi压以上，在为规定的铲 斗挖土Pi压以上时，输出用于使可变节流阀30动作的动作信号。另外，具备电磁切换阀34，其在从该控制器33输出了动作信号时，S卩如后所述输出目标输出的最大值时，进行切换以 使先导泵13和与可变节流阀30的控制部相连的油路29连通，在没有从控制器输出动作信 号时，即，如后所述输出目标输出的最小值时，进行切换切换先导泵13和油路29之间的连通。另外，还具备排出压传感器32，其检测从第一液压泵11排出的液压油的压力，并 输出给控制器33。如图4所示，在控制器33中设置有函数设定部33a、33b和选择从这些函数设定部 33a、33b输出的电磁切换阀34的目标输出的最小值，并将该最小值输出给电磁切换阀34的 最小值选择部33c。在函数设定部33a中，设定了从上述的压力传感器31输出的铲斗挖土 Pi压与向 电磁切换阀34的目标输出的关系。该函数设定部33a在铲斗挖土 pi压为规定压以上时， 即判断为铲斗用操作装置28的操作量为规定量以上时，将目标输出的最大值即动作信号 输出给电磁切换阀34，在铲斗挖土Pi压不足规定压时，即判断为铲斗用操作装置28的操作 量不足规定量时，进行不输出动作信号的控制，即进行将目标输出的最小值输出给电磁切 换阀34的控制。在函数设定部33b中设定了从排出压传感器32输出的第一液压泵11的液压油的 压力即泵压与向电磁切换阀34的目标输出的关系。该函数设定部33b在第一液压泵11的 排出压即泵压力成为规定以上的高压时，例如成为释放(relief)压时，进行把电磁切换阀 34的目标输出的最小值输出给最小值选择部33c的控制。上述的压力传感器31、设置在控制器中的函数设定部33a及最小值选择部33c、电 磁切换阀34、可变节流阀30、油路29，构成在铲斗6的挖土操作时，抑制向第二臂用方向控 制阀18供给的液压油的流量的流量抑制装置。另外，上述的排出压传感器32、控制器33的函数设定部33b、最小值选择部33c、电 磁切换阀34，构成在铲斗6的挖土操作时，在从第一液压泵11排出的液压油的压力成为释 放压时，进行使上述的流量抑制装置的流量抑制变为无效的控制的无效控制装置。其它的构成例如与上述的第一实施方式的液压驱动装置相同。在如此构成的第二实施方式的液压驱动装置中，在铲斗6单独操作时，伴随铲斗 用方向控制阀28的切换操作，切换铲斗用方向控制阀16，第一液压泵11的液压油经由铲 斗用方向控制阀16提供给铲斗液压缸9，该铲斗液压缸9进行动作，执行铲斗6的挖土单 独操作或倾倒单独操作。在执行铲斗6的挖土单独操作时，把压力传感器31检测的铲斗挖 土 Pi压输入给控制器33的函数设定部33a，在该函数设定部33a中判断铲斗挖土 pi压是 否为规定压以上。在判断铲斗挖土 Pi压为规定压以上时，向最小值选择部33c输出电磁切 换阀34的目标输出的最大值，在判断为铲斗挖土 pi压不足规定压时，向最小值选择部33c 输出电磁切换阀34的目标输出的例如最小值。在该期间，用排出压传感器32检测第一液压泵11的排出压，把检测的排出压即泵 压力输入给控制器33的函数设定部33b。在该函数设定部33b中判断泵压力是否已达到 释放压。在通过判断判断为泵压力未达到释放压时，向最小值选择部33c输出电磁切换阀 34的目标输出的例如最大值，在判断为泵压力达到释放压时，向最小选择部33c输出电磁 切换阀34的目标压力的最小值。
现在假设在上述的铲斗6的挖土单独操作中，判断为第一油压泵11的泵压力未达 到释放压，从函数设定部33b向最小值选择部33c输出电磁切换阀34的目标输出的最大值 时，最小值选择部33c选择的目标输出的值为向电磁切换阀34的目标输出的最大值，根据 该最大值，电磁切换阀34切换至右位置34a，使图3所示的先导泵13和油路29连通。因此，先导泵13的先导压经由电磁切换阀34、油路29提供给可变节流阀30的控 制部。当先导压的压力变得大于可变节流阀30的弹簧的力时，可变节流阀30切换至右位 置30a，以其开口量变小的方式进行控制。但是，现在是挖掘机6的挖土单独操作，因此即使 以可变节流阀30的开口量便小的方式进行控制，也不影响铲斗6的动作及臂5的动作。关于在臂5单独操作时，及臂挖土或臂倾倒和铲斗倾倒的复合操作时的动作，与 上述的第一实施方式的动作相同。另外，在臂挖土或臂倾倒和铲斗挖土的复合操作中，在压力传感器32检测的压力 未达到释放压的状态下，如上所述，伴随进行铲斗6的挖土操作的铲斗用操作装置28的向 挖土侧的操作，从压力传感器31向控制器33输出检测信号，从控制器33向电磁切换阀34 输出动作信号，电磁切换阀34切换至右位置34a。因此，从先导泵13供给的先导压经由电 磁切换阀34、流路29提供给可变节流阀30的控制部。当先导压的力比可变节流阀30的弹 簧力大时，该可变节流阀30切换至右位置30a，以其开口量变小的方式进行控制，以使向第 二臂用方向控制阀18供给的液压油的流量变少。因此，与上述第一实施方式相同，与第二臂用方向控制阀18的供给口相连的迂回 旁通路29a的压力变高，从第一液压泵11排出的液压油主要经由铲斗用方向控制阀向铲斗 液压缸9供给。另外，从第二液压泵12排出的液压油经由第一臂用方向控制阀21向臂液 压缸8供给。由此，能够驱动铲斗6和臂5双方，能够执行臂挖土或臂倾倒和铲斗挖土的良 好的复合操作。另外，例如，如上所述，在执行臂挖土或臂倾倒和铲斗挖土的复合操作时，在压力 传感器32检测的第一液压泵11的排出压即泵压力成为释放压时，在控制器33的函数设定 部33b中，电磁切换阀34的目标输出成为最小值。因此，最小值选择部33c选择该最小值， 作为目标输出输出给电磁切换阀34。由此，电磁切换阀34a利用其弹簧的力切换至左位置 34b，切断先导泵13和流路29之间的连通。与之相伴，不向流路29供给先导压，可变节流 阀30利用其弹簧的力切换至左位置30b。由此，使提供给第二臂用方向控制阀18的液压 油的流量的抑制成为无效，成为积极允许向第二臂用方向控制阀18供给液压油的状态。因 此，把第一液压泵11的液压油提供给第二臂用方向控制阀18，用于臂液压缸8的动作。如此构成的第二实施方式的液压驱动装置也在臂挖土、铲斗挖土复合操作时，第 一液压泵11的液压油成为主要向铲斗用方向控制阀16供给的倾向，第二液压泵12的液压 油向第一臂用方向控制阀21供给。由此，使臂液压缸8和铲斗液压缸9双方进行动作，能 够提高臂挖土、铲斗挖土复合操作的操作性，获得与第一实施方式相同的效果。另外，在臂挖土、铲斗挖土复合操作时，在从第一液压泵11排出的液压油的压力 成为规定的高压例如成为释放压时，如上所述，至此从主要把第一液压泵11的液压油提供 给铲斗用方向控制阀16的状态变为还提供给第二臂用方向控制阀18的状态，能够实现驱 动能量的有效利用，能够确保优异的经济性。另外，在上述的第一实施方式及第二实施方式中，与铲斗6的挖土操作相关联地设置抑制向第二臂用方向控制阀18供给的液压油的流量，但是，也可以与铲斗6的倾倒操 作相关联地设置。在这种构成的装置中，能够提高臂挖土、铲斗倾倒复合操作的操作性。与 此相伴，能够提高通过该臂挖土、铲斗倾倒复合操作执行的碾压作业等、即紧固地面的碾压 作业等的作业效率。另外，上述的第二实施方式具备无效控制装置，其在铲斗6的挖土操作时，在从第 一液压泵11排出的液压油的压力成为释放压时，进行使流量抑制装置的流量抑制变为无 效的控制，但是，在该第二实施方式中，还可以具备无效控制装置，其在铲斗6的倾倒操作 时，在从第一液压泵11排出的液压油的压力成为释放压时，进行使流量抑制装置的流量的 抑制变为无效的控制。另外，在上述第一实施方式的构成中，也可以具备在臂挖土、铲斗挖土操作时，或 在臂挖土、臂倾倒复合操作时，在第一液压泵11的液压油的压力成为释放压等规定的高压 时，把第一实施方式具备的可变节流阀30切换至开口量成为最大的左位置30b的装置，即， 进行使流量抑制装置的流量抑制变为无效的控制的无效控制装置。
权利要求
1.一种液压挖掘机的液压驱动装置，其设置在具备与旋转体上下方向可转动地连接， 且含有臂和铲斗、及臂液压缸和铲斗液压缸的前部作业机的液压挖掘机中，其具备发动机、通过该发动机驱动的第一液压泵、第二液压泵及先导泵、相对于所述 第一液压泵分别并联串联连接、控制向所述铲斗液压缸供给的液压油的流动的铲斗用方向 控制阀、及控制向所述臂液压缸供给的液压油的流动的第二臂用方向控制阀、以及与所述 第二液压泵连接的第一臂用方向控制阀，所述液压驱动装置的特征在于，具备流量抑制装置，其在所述铲斗操作时，抑制向所述第二臂用方向控制阀供给的液 压油的流量。
2.如权利要求1所述的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征在于，具备铲斗用操作装置，其对所述铲斗用方向控制阀进行切换操作，所述流量抑制装置包含可变节流阀，其设置在与所述第二臂用方向控制阀的供给口相 连的迂回旁通路上，进行控制以使开口量伴随所述铲斗用操作装置的操作而变小。
3.如权利要求2所述的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征在于，所述流量抑制装置包含根据所述铲斗用操作装置的操作，把从所述先导泵供给的先导 压引导至所述可变节流阀的控制部的油路。
4.如权利要求3所述的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征在于，所述流量抑制装置包括压力传感器，其检测所述铲斗用操作装置的操作量；控制器，其判断该压力传感器检测的操作量是否为规定量以上，在规定量以上时输出 用于使所述可变节流阀进行动作的动作信号；电磁切换阀，其在从该控制器输出了所述动作信号时，进行切换以使所述先导泵和所 述油路连通，在未从所述控制器输出所述动作信号时，进行切换以便切断所述先导泵和所 述油路之间的连通。
5.如权利要求1 4中任一项所述的液压挖掘机的液压驱动装置，其特征在于，具备无效控制装置，其在所述铲斗操作时，在从所述第一液压泵排出的液压油的压力 成为规定压力以上的高压时，进行使所述流量抑制装置的流量抑制无效的控制。
全文摘要
本发明提供一种液压挖掘机的液压驱动装置，能够提高臂挖土、铲斗复合操作时的操作性。在具备与第一液压泵(11)并联串联连接的铲斗用方向控制阀(16)和第二臂用方向控制阀(18)、与第二液压泵(12)连接的第一臂用方向控制阀(21)的液压挖掘机的液压驱动装置中，具备在铲斗(6)的挖土操作时，抑制向第二臂用方向控制阀(18)供给的液压油的流量的流量抑制装置。该流量抑制装置包含设置在与第二臂用方向控制阀(18)的供给口相连的迂回旁通路(29a)上，进行控制以使开口量伴随铲斗用操作装置(28)向挖土侧的操作而变小的可变节流阀(30)。
文档编号E02F9/22GK102146692SQ201110035750
公开日2011年8月10日 申请日期2011年2月9日 优先权日2010年2月10日
发明者中村刚志, 中村和则, 冈野康雄, 石川广二, 萩原直树 申请人:日立建机株式会社