专利名称：一种油压驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可对液压油缸或液压马达的液体流动进行控制的液压装置，尤其涉及从液压油缸或液压马达的液体回流系统分流，减少油压驱动系统的回油阻力，提高能效的装置。
背景技术：
工程机械和农业设备常采用将液压液体流动转化为机械运动来操作各种机械部件。例如液压挖掘机，在工作过程中，斗杆外摆在挖掘机作业中非常频繁，消耗的能量较多， 现有技术中，液压挖掘机斗杆外摆大腔回油一般经主阀斗杆控制阀联回油，此时回油流量很大，而主阀结构限制了控制阀联阀芯回油口开口的大小，这样势必造成较高的回油压力损失。而回油压力过高，必然会引起泵口压力升高，增加发动机的油耗。另一方面，工程机械一般采用变量泵，一旦泵口压力超过变量泵的变量点，泵的排量将随泵口压力升高而减少。 因此，若回油压力过高引起的泵口压力超过其变量点，则将导致斗杆外摆速度下降，影响设备的作业效率。专利CNlOl 144490A公开了一种油压驱动控制装置，技术方案中包含的快速返回回路，使油压执行元件排出的工作油的一部分经过其所述主阀直接回油箱，通过利用并联的快速返回回路的开启来减少油压损耗，降低使其所述悬臂油缸收缩工作所需要的工作压力。但是根据该专利可知，其所述主阀设置的开启压力为一定值，因此必然存在下列缺点
(1)若主阀设定压力过低，当斗杆从斗杆油缸最大行程外摆至斗杆垂直位置过程中， 由于自重作用，斗杆外摆速度过快而失控，斗杆小腔出现吸空现象；
(2)若为避免斗杆外摆速度失控而将主阀设定压力调高，则可以避免(1)中情况下出现的吸空、失速现象，然而在斗杆从斗杆垂直位置外摆至斗杆油缸最大行程过程中，过高的主阀设定压力必然导致斗杆小腔压力升高而导致泵口压力升高，使得斗杆外摆时工作压力的降低并不显著，对节能和提高作业效率的改善不显著。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提出了一种油压驱动控制装置，实现减少油压驱动系统的回油阻力、加快设备的运动速度，提高工作效率，降低能耗。为了解决上述技术问题，本发明采用的基本技术方案是一种油压驱动控制装置， 包括驱动油压回路，通过至少一个控制阀联将由压力油泵喷出的压力油供给排出到油压执行元件，来驱动该油压执行元件；油压返回回路，伴随着所述油压执行元件的驱动，使从该油压执行元件排出的工作油的一部分通过至少一个控制阀联直接回流到油箱，其中，设置有防止因控制阀内泄而下降的抗漂移阀，在所述油压返回回路中，与控制阀联并联一个回油减阻装置，使一部分工作油通过该液控方向阀流回到油箱。优选地，所述回油减阻装置包括第一液控方向阀、第二液控方向阀，第一液控方向阀由油压执行元件小腔压力和操作手柄信号两者共同控制，第一液控方向阀手柄信号控制
3先导口，经一先导油路直接与控制油压执行元件的先导控制油路连接；第一液控方向阀油压执行元件小腔压力控制先导口，经第二液控方向阀与油压执行元件小腔管路连接。第二液控方向阀一端与油压执行元件小腔管路连接，另一端与所述第一液控方向阀油压执行元件小腔压力控制先导口连接，第二液控方向阀的先导口与控制油压执行元件的先导控制油路连接。有益效果本发明在油压执行元件回油时增设一条并联回油减阻装置，从而减少了油压执行元件的回油阻力，加快了设备的运动速度，实现了系统节能、提升作业效率；优选实施例的回油减阻装置通过液控方向阀控制，液控方向阀的阀芯的开口与油压执行元件回油时回油腔的压力自动适应，避免了油压执行元件失速。
图1为实施例油压驱动控制装置结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明
如附图1所示，一种控制油压执行元件3的油压驱动控制装置，该装置包括油压执行元件3、为整个系统提供压力油的泵Pl和泵P2 (图1中未示出油泵)、液压油箱10、油压执行元件3的第一控制阀联2和第二控制阀联9、控制第一控制阀联2和第二控制阀联9的先导控制油路pal和pb2、防止因油压执行元件3内泄而导致机件因重力下降的抗漂移阀1、在油压执行元件3的大腔油路32上与第一控制阀联2和第二控制阀联9并联的油压执行元件3的回油减阻装置11。所述抗漂移阀由阀4和阀5组成，阀5的孔52与油压执行元件3小腔北通过油路31连接，阀4的孔42与阀5的孔53连接，阀4的孔41与油路31连接。所述回油减阻装置11包括与第一控制阀联2和第二控制阀联9油路32并联的油路63、控制油路63通断的第一液控方向阀6、第二液控方向阀7，第一液控方向阀6的孔61 与油压执行元件3大腔3a通过油路32连接，孔62与回油路30连接，控制口 6a与先导控制油路pal连接，控制口 6b与第二液控方向阀7的孔72连接，第二液控方向阀7的孔71 与油压执行元件3的小腔北通过油路31连接，控制口 7a与先导控制油路pal连接。所述液压泵Pl与由三位置方向切换阀构成的第一控制阀联2的孔22以及孔对连接；所述液压泵P2与由三位置方向切换阀构成的第二控制阀联9的孔92以及孔93连接， 所述液压泵P2通过并联油路90与由三位置方向切换阀构成的第二控制阀联9的孔95连接；所述第二控制阀联9的孔92与所述第一控制阀联2的孔22通过油路20连接；所述第一控制阀联2的孔23、孔M和所述第二控制阀联9的孔91与回油路30连接，所述第一控制阀联2的孔25与抗漂移阀1中的阀5的孔51连接，第一控制阀联2的孔沈和第二控制阀联9的孔94与油压执行元件3大腔3a通过油路32连接；所述第一控制阀联2的控制口 2b,2a分别与先导控制油路pbl、pal连接。所述第二控制阀联9的控制口 9b、9a分别与先导控制油路pbl、pal连接。下面以液压挖掘机的斗杆作外摆动作为例对本装置的工作过程进行说明。油压执行元件3为斗杆作外摆动作油缸，活塞杆从最大行程移动至最小行程时，此时斗杆外摆，操纵手柄(图中未示出)将先导泵(图中未示出)的压力油进行二次减压后进入控制油路pal， 此时控制油路pal作用在油压执行元件3第一控制阀联2的控制口加和第二控制阀联9 的控制口 9a上，第一控制阀联2右位工作，第二控制阀联9左位工作，Pl泵和P2泵排出的液压油在第一控制阀联2的孔22内合流，经油路31输送至油压执行元件3的小腔北；斗杆外摆手柄信号同时作用在第二液控方向阀7的控制口 7a，开启第二液控方向阀7，油压执行元件3的小腔北的压力油通过油路31作用在第一液控方向阀控制口 6b上，油压执行元件3的小腔压力信号和斗杆外摆手柄信号分别作用在第一液控方向阀6的控制口 6b和6a 上，第一液控方向阀6开启，油压执行元件3的大腔3a液压回油一部分通过油路32经第一液控方向阀6通过回油路30直接回油箱10，另一部分经第一阀联2的孔沈和第二阀联9 的孔94通过回油路30流回油箱10。在油压执行元件3活塞杆从最大行程移动斗杆装置相对地面处于垂直位姿过程中，油压执行元件3小腔北压力油推动活塞运动，实现斗杆装置外摆，在该过程中，斗杆装置的重力对斗杆外摆起推力作用，随斗杆外摆的继续，重力的推力影响逐渐减小，使得油压执行元件3小腔北压力减小，且是负相关关系，若这种推力作用过大则会导致斗杆外摆速度过快而油压执行元件3小腔北供油不足，从而引起斗杆速度失去控制，油压执行元件3小腔北出现负压吸空等问题，此时，由于油压执行元件3小腔北压力油在斗杆可能出现失速的情况下压力很低，使得第一液控方向阀6开口很小，增大了回油阻力，有效地避免了斗杆失速。在油压执行元件3从斗杆装置相对地面处于垂直位姿状态移动至油压执行元件3活塞杆最小行程过程中，油压执行元件3小腔北压力油推动活塞运动，实现斗杆装置外摆，该过程中斗杆装置重力对斗杆外摆起阻力作用，且随外摆过程的继续，重力的阻力影响逐渐增大，使得油压执行元件3小腔北压力增大，且是正相关关系，随着油压执行元件3小腔北的压力逐渐增大，第一液控方向阀6的开口逐渐开至最大， 流经第一液控方向阀6回油箱10的油液逐渐增至最大，从而实现减少液压挖掘机斗杆外摆回油阻力、加快外摆速度的目的。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，但并不对本发明有任何形式的限制，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在本发明权利要求限定的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种油压驱动控制装置，包括驱动油压回路，通过至少一个控制阀联(2)将由压力油泵(Pl)喷出的压力油供给排出到油压执行元件(3)，来驱动该油压执行元件；油压返回回路，伴随着所述油压执行元件(3)的驱动，使从该油压执行元件(3)排出的工作油的一部分通过至少一个控制阀联(2)直接回流到油箱(10)，其中，设置有防止因控制阀内泄而下降的抗漂移阀(1)，其特征在于在所述油压返回回路中，与控制阀联(2)并联一个回油减阻装置(11 )，使一部分工作油流回到油箱(10)。
2.根据权利要求1所述油压驱动控制装置，其特征在于所述回油减阻装置(11)包括第一液控方向阀(6)、第二液控方向阀(7)，第一液控方向阀(6)由油压执行元件(3)小腔 (3b)压力和操作手柄信号两者共同控制，第一液控方向阀(6)控制口(6a)经一先导管路直接与控制油压执行元件(3)的先导控制油路(pal)连接，第一液控方向阀(6)控制口(6b) 经第二液控方向阀(7)与油压执行元件(3)小腔管路(31)连接，第二液控方向阀(7)—端与油压执行元件(3 )小腔管路连接，另一端与所述第一液控方向阀(6 )控制口( 6b )连接，第二液控方向阀(7)的先导口与控制油压执行元件(3)的先导控制油路(pal)连接。
3.根据权利要求1所述油压驱动控制装置，其特征在于所述控制阀联为二片，压力油泵为双泵，双泵排出的液压油在其中一个控制阀联内合流。
全文摘要
一种油压驱动控制装置，包括驱动油压回路，通过至少一个控制阀联将由压力油泵喷出的压力油供给排出到油压执行元件，来驱动该油压执行元件；油压返回回路，伴随着所述油压执行元件的驱动，使从该油压执行元件排出的工作油的一部分通过至少一个控制阀联直接回流到油箱，其中，设置有防止因控制阀内泄而下降的抗漂移阀，在所述油压返回回路中，与控制阀联并联一个回油减阻装置，使一部分工作油流回到油箱。从而实现减少油压驱动系统的回油阻力、加快设备的运动速度，提高工作效率，降低能耗。
文档编号E02F9/22GK102182716SQ20111013205
公开日2011年9月14日 申请日期2011年5月21日 优先权日2011年5月21日
发明者何清华, 张新海, 郝前华, 郭勇 申请人:湖南山河智能机械股份有限公司