专利名称：紧急断开序列视频捕获和重放的制作方法
技术领域：
一般来说，本文公开的主题的实施例涉及方法和系统，更具体来说，涉及用于捕获紧急断开序列的发起和/或进展的视频证据的机制和技术。
背景技术：
在过去几年中，随着化石燃料价格的攀升，开发新油田的利益大大增长。但是，陆基油田的可用性有限。因此，如今该行业延伸到在看似拥有大量化石燃料的近海位置钻井。从海上油田抽取化石燃料的现有技术可使用图1所示的系统10。更具体来说，可在海底14将防喷器组(“Β0Ρ组”)11刚性附连到井口 12，底部海洋立管组件(“LMRP”)16可收回地安置在从钻井船20或任何其他类型的水面钻井平台或船只延伸的海底立管(marine riser) 18的末端。因此，LMRP 16可在其末端包含铺管托架(stinger) 22，配置成接合位于BOP组11基端上的插座对。在典型的配置中，BOP组11可刚性地固定在海底井口 12顶上并可包括(除其他装置外)多个闸板式(ram-type)防喷器沈用于在钻井和完井时控制油井。类似地，LMRP16可安置在提供导管的挠性长立管18的末端，通过该导管可将钻探工具和流体部署到海底井筒或从海底井筒取回钻探工具和液体。通常，LMRP 16可包括(除其他装置外)其末端处的一个或更多闸板式防喷器观、其上端处的环形防喷器30和复用(MUX)荚32。MUX荚系统40在图2中示出并且可向BOP组和/或LMRP提供50到100种不同功能，这些功能可从或经由MUX BOP控制系统发起和/或控制。MUX荚40可固定附连到LMRP的框(未示出)并可包括液压启动阀50 (在本领域中称作板式连接(“SPM”)阀)和流体连接到液压启动阀50的电磁阀52。电磁阀52在电子部分M中设置并且设计成通过从电子控制板(未示出)发送电信号来起动。每个电磁阀52可配置成启动相应的液压启动阀50。MUX荚40可包括同样装配在电子部分M中的压力传感器56。液压启动阀50在液压部分58中设置并可固定附连到MUX荚40。LMRP 16与BOP组11之间形成桥接器，将LMRP 16的多个功能匹配到BOP组11，例如，将SPM阀50从LMRP上设置的MUX荚流体连接到BOP组或LMRP上的专用组件。还使用MUX荚系统阻塞和切断线路连接(未示出)或确保用于BOP的剪切功能的压力供应的线路。桥接器在图3中示出并可包括配置成接合BOP组上的接收器44的荚楔42。取决于所提供功能的数量，荚楔42具有多个孔(未示出)，从LMRP 16提供液压流体到BOP组11。在典型的海底防喷器安装中，复用(“MUX”)缆线(电)和/或线路(液压)将控制信号传送(经由MUX荚和荚楔)到LMRP 16和BOP组11装置，以便指定的任务可从水面进行控制。一旦接收到控制信号，则起动海底控制阀并且(在大多数情况下)指示高压液压线路执行指定的任务。因此，复用的电和液压信号可操作多个“低压”阀起动更大的阀以使高压液压线路与带有井口组的各种操作装置的通信。
LMRP和BOP组之间通过馈穿组件桥接的通信线路的示例包括但不限于，液压阻塞线路、液压切断线路、液压复用控制线路、电复用控制线路、电力线路、液压动力线路、机械动力线路、机械控制线路、电控制线路及传感器线路。在某些实施例中，海底井口组馈穿组件包括至少一个MUX “荚”连接，由此多个液压控制信号集中到一起并且在例如图3所示的单个单块馈穿组件中的LMRP 16与BOP组11之间传送。在需要时，LMRP 16和BOP组11的闸板式防喷器可闭合，并且LMRP 16可从BOP组11分离并收回到水面，让BOP组11留在井口上。例如，在天气恶劣时或在特定井口的工作要临时停止时，可能必须从井口组收回LMRP 16。要从井口组收回LMRP 16，可发起紧急断开序列(Emergency DisconnectSequence) (“EDS”)。EDS可包括由LMRP 16和BOP组执行的许多不同功能。EDS的功能可通过MUX荚40和/或桥接器如上所述由LMRP 16和/或BOP组实行。特定EDS可包括预定数量的功能。例如，一个特定EDS可包括十八(18)个功能，而另一个EDS可包括二十五(25)个功能。特定EDS可能花费预定的时段完成。例如，一个特定EDS可花费20 ( 二十)秒完成，而另一个EDS可花费25 ( 二十五)秒完成。如图4所示，EDS可使用EDS系统50发起。可通过按下位于钻井船20上的组控制器M上的EDS按钮52发起或激发EDS。一旦激发EDS，可执行该EDS中包含的功能，直至所有功能均已完成。操作员发起EDS和/或EDS的进展的验证可能是需要的。按照常规，这种验证可经由手工记录56来提供。当操作员选择或按下位于组控制器M上的EDS按钮52时，记录56可被更新，以反映EDS的发起。然而，常规方式存在问题。例如，这种记录的精确性可能自身是个问题并且可能需要验证。此外，除了记录以外，常规系统可能不包括任何附加工具来验证操作员发起EDS。因此，需要提供新颖的方法，用于捕获EDS的发起和/或发展的证据。
发明内容
根据本发明的一个示范实施例，存在一种紧急断开序列视频捕获系统。该紧急断开序列视频捕获系统包括钻井平台上的组屏幕(stack screen)，组屏幕包括紧急断开序列按钮，用以发起要被发送到复用荚的导致包括多种功能的紧急断开序列的紧急断开序列信号，该多种功能通过底部海洋立管组件及防喷器组和紧急断开序列功能状态指示器之一或两者中的装置来执行；对准组屏幕的视频捕获装置或者视频卡，视频捕获装置自动捕获由紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列信号的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的紧急断开序列的进展的一个或更多作为紧急断开序列证据，视频卡捕获由紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列信号的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的紧急断开序列的进展的一个或更多的视频捕获作为紧急断开序列证据；以及存储器，连接到视频捕获装置或者视频卡并配置成存储所述紧急断开序列证据。根据本发明的另一个实例实施例，存在一种紧急断开序列系统。该系统包括防喷器组；可释放地连接到防喷器组的底部海洋立管组件；连接到底部海洋立管组件的复用荚，复用荚接收紧急断开序列信号，并响应紧急断开序列信号而将电气和/或液压控制信号传送到深海立管总成和深防喷器组的一个或两者中的装置；连接到LMRP的海底立管；连接到海底立管的钻井平台；以及钻井平台上的组屏幕，组屏幕包括紧急断开序列按钮，用以发起要被发送到复用荚的导致包括多种功能的紧急断开序列的紧急断开序列信号，该多种功能通过底部海洋立管组件及防喷器组和紧急断开序列功能状态指示器之一或两者中的装置来执行；对准组屏幕的视频捕获装置或者视频卡，视频捕获装置自动捕获由紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列信号的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的紧急断开序列的进展的一个或更多作为紧急断开序列证据，视频卡捕获由紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列信号的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的紧急断开序列的进展的一个或更多的视频作为紧急断开序列证据；以及存储器，存储紧急断开序列证据。根据另一个示范实施例，存在一种捕获紧急断开序列证据的方法。该方法包括接收，从对准组屏幕接口的视频捕获装置或者从视频卡将视频图像接收到计算装置中，视频图像包括由操作员触摸组屏幕接口上的紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的紧急断开序列的进展的一个或两者；以及存储，在与计算装置通信的存储器中作为紧急断开序列证据存储来自视频捕获装置或者视频卡的视频图像。
结合在本说明书中并且构成其组成部分的附图示出一个或更多实施例，并且连同描述一起来说明这些实施例。附图包括图1是常规海上钻井装置的示意图；图2是MUX荚的示意图；图3是附连到海底结构的MUX荚的馈穿连接的示意图；图4是常规EDS系统的示意图；图5是根据一示范实施例的EDS系统的示意图；图6和7是根据一示范实施例的EDS证据的示意图。图8是根据一示范实施例的方法的流程图。
具体实施例方式示范实施例的以下描述参照附图。不同附图中的相同参考标号标记相同或相似的元件。以下详细描述并不是限制本发明。本发明的范围而是由所附权利要求来限定。为了简洁起见，针对配备有用于发起EDS和/或监视该EDS的状态的组屏幕的紧急断开序列(“EDS”)系统的术语和结构来论述以下实施例。但是，随后要论述的实施例并不局限于这些系统，而是可应用于可包括用于发起和/或监视其他序列(例如，警报、分流器(diverter)序列、事件)的状态的其他接口(例如，警报屏幕、分流器屏幕、事件屏幕、通用屏幕)的其他系统(例如，分流器系统)。本说明书中通篇提到的“一示范实施例”或“另一个示范实施例”表示结合一实施例所述的具体特征、结构或特性包含在所公开主题的至少一个实施例中。因此，词组“在一示范实施例中”或“在另一个示范实施例中”在贯穿本说明书的各个位置中的出现不一定指同一个实施例。此外，具体特征、结构或特性可按照任何适当方式结合在一个或更多实施例中。根据一示范实施例，视频捕获装置可对准组屏幕，用以自动捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和/或由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展的一个或更多作为EDS证据。EDS证据可带时间戳存储并可随后重新播放。以这种方式，可验证操作员发起具体EDS和/或该EDS的进展。这可补充或替代手工记录验证。根据图5所示的一示范实施例，EDS系统500可包括BOP组502、LMRP 504、MUX荚506、海洋立管508、钻井平台510、组屏幕512、视频捕获装置516及计算装置522。LMRP504可释放地连接到BOP组502。MUX荚506可连接到LMRP 504。海洋立管508可连接到LMRP504。钻井平台510可连接到海洋立管508。组屏幕512、视频捕获装置516及计算装置522可位于钻井平台510上。MUX荚506可接收EDS信号并可响应EDS信号而将电气和/或液压控制信号传送到LMRP 504和/或BOP组502中的装置。组屏幕512可包括许多不同的控件和显示，其中包括EDS按钮514和EDS功能状态指示器515。EDS按钮514可发起发送到MUX荚的EDS信号并可导致包括多个功能的EDS由LMRP 504和/或BOP组502中的装置执行。EDS可包括预定数量的功能作为多个功能并可持续预定的时段。每个功能可持续相应的时间量。EDS功能状态指示器515可指示多个功能的一个功能的状态(例如，完成)。在一示范实施例中，EDS按钮514和EDS功能状态指示器515是组屏幕512上的两个独立元件。在另一个实施例中，EDS按钮514和EDS功能状态指示器515可是相同的元件。在一示范实施例中，组屏幕512可以是触摸屏。组屏幕512可包括EDS按钮514和EDS功能状态指示器515作为触摸屏显示。在另一个示范实施例中，组屏幕可以是计算机显示器。该组屏幕可包括作为计算机显示器上的可选控件的EDS按钮和作为计算机显示器上的显示的EDS功能状态指示器。在另一个示范实施例中，组屏幕可以是物理控制面板。该组屏幕可包括作为物理按钮的EDS按钮和作为显示的EDS功能状态指示器。视频捕获装置516可对准组屏幕512，用以捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和/或由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展作为EDS证据。计算装置522可包括存储器520。存储器520可存储EDS证据。在另一个实施例中，计算装置522可与远程存储器通视频捕获装置516可以是数字视频捕获装置。计算装置522可包括具有视频捕获和重放能力的软件，例如QNX软件系统公司的QNX操作系统。计算装置522可与视频捕获装置516通信并驱动视频捕获装置516。视频捕获装置516包括视频捕获装置透镜518。视频捕获装置透镜518可对准组屏幕512。这样，视频捕获装置516可捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和/或由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展作为EDS证据。存储器520可将EDS视频存储为数字视频文件。根据图6和7中示出的一示范实施例，EDS证据600可通过视频捕获装置516作为EDS视频来捕获。EDS视频可包括指示EDS视频的时间和日期的时间戳602。在一个应用中，时间戳可以如所需要的那样精确，例如精确到秒。在图6中，EDS视频显示操作员的手指通过触摸EDS按钮514发起EDS。因此，可记录操作员何时发起了 EDS序列。也可以记录操作员的其他动作。在图7中，如由EDS功能状态指示器515所指示的，EDS视频显示EDS的进展。在一示范实施例中，EDS功能状态指示器515可通过变化颜色来指示功能的状态。在另一个示范实施例中，EDS功能状态指示器515可使用其他功能状态指示器来指示功能的状态。因此，该系统可以能够记录操作员激活的每个功能及每个功能的时间进展。在一个实施例中，可带有关联时间戳地记录操作员在组屏幕上的任何动作。现在参考图8来描述图5-7的EDS系统500的操作，图8是根据一示范实施例的方法800的流程图。在操作802中，方法可开始。在EDS发起之前，视频捕获装置516可被发起。在一示范实施例中，包括计算装置522的视频捕获和重放能力的软件可初始化视频捕获装置516。视频捕获装置透镜518可对准组屏幕512。然后，视频捕获装置516可捕获由操作员触摸EDS按钮514发起EDS的视频图像(图6)。附加地和/或备选地，视频捕获装置可捕获如由EDS功能状态指示器515所指示的EDS的进展(图7)。在操作804中，计算装置522可接收由操作员触摸EDS按钮514进行的EDS的发起和/或由EDS功能状态指示器515所指示的EDS的进展的视频图像(S卩，EDS证据)。在操作806中，计算装置522可在EDS存储器520中存储EDS证据。在一示范实施例中，计算装置522提供添加到视频图像的时间戳602。在另一个示范实施例中，视频捕获装置516提供是视频图像的一部分的时间戳602。在操作808中，计算装置重放EDS证据。在操作810中，操作结束。以这种方式，可在EDS在组屏幕512上发生时获得整个EDS的加时间戳的视频。视频可用作EDS发起和/或哪些功能被激发及在哪一具体时刻它们被激发的加时间戳的记录。在另一个示范实施例中，可采用视频捕获特征来捕获不同类型的油井控制状况(可不需要紧急断开序列)期间被激发的功能的视频。对于现场业务工程师和钻井装置工作人员，这可以有效地用作训练工具。在另一个示范实施例中，可采用视频捕获特征来捕获其他装置中序列的视频，如用于分流器封隔器关闭序列(diverter packer close sequence)的转向器系统、调整调节阀、设置用于正常钻井操作的MUXBOP控制系统等。在另一个示范实施例中，视频捕获装置可由定位在组屏幕附近的麦克风替代和/或包括定位在组屏幕附近的麦克风。作为EDS音频麦克风可捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和/或由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展。例如，EDS按钮可配置成一旦操作员进行选择就引起可闻声音。可闻声音可指示EDS的进展点。在另一个示范实施例中，视频捕获装置可由记录系统代替和/或包括记录系统，该记录系统与EDS按钮和/或EDS功能状态指示器通信。与EDS按钮和/或EDS功能状态指示器通信的记录系统可包括计算机可执行指令，其引起计算装置监视操作员与组屏幕512的交互。记录系统可在组成EDS证据的记录文件中捕获选择EDS按钮的操作员交互和/或如由EDS功能状态指示器所指示的EDS的进展。EDS证据(和可由系统记载或记录的任何其他证据)可然后无线或有线地传送给地上存储系统。以这种方式，在钻塔总体失效的不测事件时(例如，火灾或水灾)，EDS可以不随钻塔一起毁坏。操纵EDS证据记录的处理器可编程为识别何时记录EDS证据，并且将记录的数据作为证据实时传送到卫星或其他站。在一个示范实施例中，当操作员开始EDS序列时，处理器可配置成为了出于安全目的传送正记录的信息而连接到卫星或站。因此，计算装置522可包括或可连接到用于与卫星或地面站通信的相应的电路，如传送器、接收器、放大器、天线等。所公开的示范实施例提供用于捕获紧急断开序列的发起和/或进展的视频证据的EDS系统和方法。应该理解本描述并不意图限制本发明。相反，示范实施例意在覆盖包含在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围中的备选、修改和等价物。此外，在示范实施例的详细描述中，阐述数个特定细节以提供对要求保护的本发明的全面理解。然而，本领域技术人员将理解可在没有这些特定细节的情况下实施各种实施例。虽然在实施例中以具体组合描述本发明的示范实施例的特征和元件，但是各特征或元件能够单独使用而无需实施例的其他特征和元件，或者在具有或没有本文所公开的其他特征和元件的各种组合中使用。本书面描述使用所公开主题的示例使本领域的任何技术人员能够同样地实施，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。本主题的专利范围由权利要求来限定，并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。此类其他示例预定落入权利要求的范围之内。
权利要求
1.一种紧急断开序列视频捕获系统，包括钻井平台上的组屏幕，所述组屏幕包括紧急断开序列按钮，用以发起要被发送到复用荚的导致包括多种功能的紧急断开序列的紧急断开序列信号，所述多种功能通过底部海洋立管组件及防喷器组和紧急断开序列功能状态指示器之一或两者中的装置来执行；对准所述组屏幕的视频捕获装置或者视频卡，所述视频捕获装置自动捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的进展的一个或更多作为紧急断开序列证据，所述视频卡捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的进展的一个或更多的视频捕获作为紧急断开序列证据；以及存储器，连接到所述视频捕获装置或者所述视频卡并配置成存储所述紧急断开序列证据。
2.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，其中，所述紧急断开序列证据还包括时间戳。
3.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，其中，所述视频捕获装置包括数字视频捕获装置，用以捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的所述进展的一个或更多作为紧急断开序列数字视频文件。
4.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，还包括证据重放装置，用以重放所述紧急断开序列证据。
5.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，其中，所述组屏幕是触摸屏，包括所述紧急断开序列按钮和所述紧急断开序列功能状态指示器作为触摸屏显示。
6.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，其中，所述组屏幕是计算机显示器，包括所述紧急断开序列按钮和所述紧急断开序列功能状态指示器作为所述计算机显示器上的显示。
7.如权利要求1所述的紧急断开序列视频捕获系统，其中，所述组屏幕是物理控制面板，包括作为物理按钮的所述紧急断开序列按钮和作为显示的所述紧急断开序列功能状态指不器。
8.一种紧急断开序列系统，所述系统包括防喷器组；可释放地连接到所述深防喷器组的底部海洋立管组件；连接到所述底部海洋立管组件的复用荚，所述复用荚接收紧急断开序列信号，并响应所述紧急断开序列信号而将电气和/或液压控制信号传送到所述底部海洋立管组件和所述深防喷器组的一个或两者中的装置；连接到所述LMRP的海底立管；连接到所述海底立管的钻井平台；以及所述钻井平台上的组屏幕，所述组屏幕包括紧急断开序列按钮，用以发起要被发送到复用荚的导致包括多种功能的紧急断开序列的紧急断开序列信号，所述多种功能通过所述底部海洋立管组件及所述防喷器组和紧急断开序列功能状态指示器之一或两者中的装置来执行；对准所述组屏幕的视频捕获装置或者视频卡，所述视频捕获装置自动捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的进展的一个或更多作为紧急断开序列证据，所述视频卡捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的进展的一个或更多的视频作为紧急断开序列证据；以及存储器，连接到所述视频捕获装置或者所述视频卡并配置成存储所述紧急断开序列证据。
9.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，其中，所述紧急断开序列证据还包括时间戳。
10.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，其中，所述视频捕获装置包括数字视频捕获装置，用以捕获由所述紧急断开序列按钮进行的所述紧急断开序列信号的所述发起和由所述紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的所述进展的一个或更多作为紧急断开序列数字视频文件。
11.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，还包括证据重放装置，用以重放所述紧急断开序列证据。
12.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，其中，所述组屏幕是触摸屏，包括所述紧急断开序列按钮和所述紧急断开序列功能状态指示器作为触摸屏显示。
13.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，其中，所述组屏幕是计算机显示器，包括所述紧急断开序列按钮和所述紧急断开序列功能状态指示器作为所述计算机显示器上的显不。
14.如权利要求8所述的紧急断开序列系统，其中，所述组屏幕是物理控制面板，包括作为物理按钮的所述紧急断开序列按钮和作为显示的所述紧急断开序列功能状态指示器。
15.一种捕获紧急断开序列证据的方法，包括接收，从对准组屏幕接口的视频捕获装置或者从视频卡将视频图像接收到计算装置中，所述视频图像包括由操作员触摸所述组屏幕接口上的紧急断开序列按钮进行的紧急断开序列的发起和由紧急断开序列功能状态指示器指示的所述紧急断开序列的进展的一个或两者；以及存储，在与所述计算装置通信的存储器中作为紧急断开序列证据存储来自所述视频捕获装置或者来自所述视频卡的所述视频图像。
16.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，还包括重放所述紧急断开序列证据。
17.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所述存储操作包括在所述计算装置的存储器中存储所述紧急断开序列证据。
18.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所述存储操作还包括存储时间戳作为所述紧急断开序列证据的一部分。
19.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所述接收操作包括接收来自数字视频捕获装置的所述视频图像，并且所述存储操作包括存储所述紧急断开序列证据作为数字视频文件。
20.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所述接收操作包括接收来自对准触摸屏组屏幕接口的数字视频捕获装置的所述视频图像，所述组屏幕接口包括所述紧急断开序列按钮和紧急断开序列功能状态指示器作为触摸屏显示。
21.如权利要求15所述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所述接收操作包括接收来自所述计算装置的所述视频卡的所述视频图像。
22.如权利要求21述的捕获紧急断开序列证据的方法，其中，所接收的视频图像文件存储在所述视频卡的视频帧缓冲中。
全文摘要
本发明名称为“紧急断开序列视频捕获和重放”。提供一种紧急断开序列(EDS)视频捕获系统和方法。EDS视频捕获系统包括钻井平台上的组屏幕，该组屏幕包括EDS按钮，用以发起要被发送到复用荚的导致包括多种功能的EDS的EDS信号，该多种功能通过底部海洋立管组件及防喷器组和EDS功能状态指示器之一或两者中的装置来执行。指示器是对准组屏幕的视频捕获装置或者视频卡，视频捕获装置自动捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展的一个或更多作为EDS证据，视频卡捕获由EDS按钮进行的EDS信号的发起和由EDS功能状态指示器指示的EDS的进展的一个或更多作为EDS证据，以及存储EDS证据的存储器。
文档编号E21B33/038GK102561981SQ20111040355
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者J·P·埃贝内泽 申请人:海德里尔美国制造业有限责任公司