专利名称：扒渣装载机铲装提升装卸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山作业机，具体地是涉及一种立式矿山扒渣装载机的铲装、提升及装卸机构。
背景技术：
已知的立式矿山扒渣装载机的扒渣装载机构的扒渣作业是单凭一套大小臂扒斗连接机构来完成。渣矿是通过进料口装入翻斗，翻斗的延伸机构是采用滑轮滑槽机构，翻斗的卸装是靠齿条齿轮合，通过升降马达的驱动力和安装在升降架上端的一套控制装置与翻斗的控制装置产生碰撞，使翻斗翻转向车厢装卸，该机构存在着扒装距离远，机械性能、安全性能较差的缺陷。
发明内容本实用新型的目的是针对上述不足，而提出的一种工作效率高，机械性能好，安全可靠，结构合理的立式矿山扒渣装载机的铲装提升、装卸机构。本实用新型的技术解决方案是立式矿山扒渣装载机铲装提升装卸装置，包括铲斗、升降架和装卸机构，其特征是铲斗通过其底板上的滑轨机构与升降架上的延伸滑轨机构动配合连接，铲斗通过其侧面上的滑块机构与升降架顶端上的摇臂器装卸机构动配合接触。本实用新型的技术解决方案中所述的铲斗底板上的滑轨机构是固定在铲斗底板上的两个滑轨基准板，在两个滑轨基准板上分别固定有上滑块；所述的铲斗侧面上的滑块机构是固定在铲斗两侧面上的上控制滑块和下控制滑块。本实用新型的技术解决方案中所述的铲斗的前端设有弧形铲口。本实用新型的技术解决方案中所述的升降架上的延伸机构是在升降架的中间设有一长齿条，长齿条上装配有齿轮合，齿轮合连接在平衡架上，平衡架通过其两侧装配的滑轮连接在升降架内侧的轨道条上；在平衡架上连接有下延伸滑轨连接架，延伸滑轨连接架通过其上的燕尾形滑轨与铲斗底板上的上滑轮动配合连接。本实用新型的技术解决方案中所述的延伸滑轨连接架的一端用销轴连接在平衡
1 ο本实用新型的技术解决方案中所述的摇臂器装卸机构是摇臂器是一个弧形板，摇臂器的一端轴连接在摇臂座上，另一端上设有与铲斗上下控制滑块动配合的槽形滑轮。本实用新型在立式矿山扒渣装载机的核心机构改进了带有铲口的翻斗，用上下滑轨代替原来的滑轮滑槽的翻斗延伸机构，采用旋转摇臂器驱动装载翻斗做卸装作业。本实用新型使立式矿山扒渣装载机具备了铲装功能、延伸功能、装卸功能。提高了设备的工作效率、机械性能好、安全可靠。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的A-A向视图。图3是图1的B-B向视图。图4是图1的C-C向视图。图5是图2的D-D视图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，立式矿山扒渣装载机的驱动底盘34上用螺丝连接有龙门架 33，龙门架33上前方连接有大臂13、小臂14、扒斗15，在龙门架33的中央倾斜安装有升降架12，升降架12是连接各个提升连动机构的主架部分，在升降架12上连接有一套升降机构，该升降机构是在升降架12的中央固定有一根长齿条25，驱动齿轮合沈套装在齿条25 上，齿轮合沈的一端用螺丝连接在平衡托轮架27上，平衡托轮架27两侧对称固定有四个结构相同的平衡托轮观，在升降架12内侧设有轨道条M，平衡托轮观装配在升降架12内侧的轨道条M上，构成平衡托轮观的运行轨道，在液压马达的驱动下，升降机构在升降架 12上做上下运动时可保证整个铲装提升机构平衡安全，在平衡架27上设有延伸滑轨连接架7，延伸滑轨连接架7上固定有燕尾形滑块23构成下延伸滑轨装置，下滑轨连接架7的一端用销轴30连接在平衡架27上；升降架12与龙门架33之间用两根销轴对称插入旋转桩8 孔内进行连接；升降架12上设有铲斗1、铲口 2、上控制滑块3和下控制滑块4构成的铲斗装置，在做铲装作业时，铲斗1前面铲口 2接地，在驱动机构的作用下，铲斗1将渣(矿)铲入铲斗1内，用大臂13、小臂14、扒斗15组件构成的扒渣机构继续将渣(矿)扒满铲斗1，在铲斗1的底部固定有两块基准板5，两块基准板5分别固定有滑块6，滑块6是一个可调整磨损间隙的滑轨，滑块6用螺丝和基准板5连接，基准板5和滑块6构成一个上延伸滑轨，滑块 6与升降机构上的燕尾形滑块23动配合连接，燕尾形滑块与上滑轨滑槽装配上下滑轨中间部位有一个延伸液压油缸，油缸尾端用销轴连接下滑轨装置，油缸轴端用销轴32与油缸座 31装配，油缸座31用螺丝与翻斗1底部连接，在延伸油缸驱动作用下，铲斗1做铲装作业时，通过上下延伸滑轨将铲斗1向地面延伸，使铲口 2接触地面，铲斗1在提升装卸作业时， 向反方向延伸加大提升行程，保证向车厢装卸距离，在升降架12主架左右外侧有两个弧形摇臂器10，摇臂器10内侧有两个对称槽型滑轮19和两个对称托轮21，滑轮19和托轮21 均用销轴和螺丝与弧形摇臂器10连接，摇臂器10下端用轴22及轴承与摇臂器座11连接， 摇臂器座11用螺丝固定在升降架12上。摇臂器10用销轴20连接旋转油缸9，旋转油缸9 尾端用销轴与升降架12装配，构成一个旋转驱动机构。主要功能是在提升驱动机构的作用下，铲斗1从下向上倾斜运动，当铲斗1运行一段距离时，铲斗1两侧的上、下控制滑块3、4 与槽型滑轮19接触。上控制滑块3上有导程止口正好卡入槽型滑轮19槽中，托轮21正好托在铲斗1底部。当升降齿轮合沈运行至终点时，旋转油缸9驱动摇臂器10驱动铲斗1， 将铲斗1后半部分向上旋转，使铲斗1平衡安全的做卸装工作。为了针对复杂作业环境保证铲装作业功能和卸装大块渣(矿)时以免砸坏车厢，确保卸装安全。在升降架12下面有两个升降油缸16，升降油缸16的尾端连接在龙门架33后面的长轴上，工作时根据实际需要对铲口 2接地高度、卸装高度进行调整。为了确保铲斗两侧上的控制滑块平稳进入槽形滑轮内，在升降架12中上方有一套左右对称结构的支撑托轮总成；有四个对称结构的托轮36和两个对称结构的托轮座35， 托轮36用轴承和轴与托轮座35装配，托轮座35用螺丝装配在升降架12中上方。为了提高铲装连动机构的寿命，在升降主架12前端有一个支撑托轮总成四，支撑托轮四和铲斗1底部接触，与升降平衡架产生杠杆力，保护提升连动机构安全稳定。升降架12前端两侧对称固定有两个清障铲板17’铲板17用销轴连接铲板座18， 铲板座18用螺丝固定在升降架12上，其作用在于清除作业面的障碍物。
权利要求1.一种扒渣装载机铲装提升装卸机构，包括铲斗(1 )、升降架(12)和装卸机构，其特征是铲斗(1)通过其底板上的滑轨机构与升降架(12)上的延伸机构动配合连接，铲斗(1)通过其侧面上的滑块机构与升降架(12)顶端上的摇臂器装卸机构动配合接触。
2.根据权利要求1所述的扒渣装载机铲装提升装卸机构，其特征是所述的铲斗(1)底板上的滑轨机构是固定在铲斗(1)底板上的两个滑轨基准板(5)，在两个滑轨基准板(5)上分别固定有上滑块(6);所述的铲斗(1)侧面上的滑块机构是固定在铲斗(1)两侧面上的上控制滑块(3)和下控制滑块(4)。
3.根据权利要求1所述的扒渣装载机铲装提升装卸机构，其特征是所述的铲斗(1)的前端设有弧形铲口(2)。
4.根据权利要求1或2所述的扒渣装载机铲装提升装卸机构，其特征是所述的升降架(12)上的延伸机构是在升降架(12)的中间设有一长齿条(25)，长齿条(25)上装配有齿轮合(26 )，齿轮合(26 )连接在平衡架(27 )上，平衡架(27 )通过其两侧装配的滑轮(28 )连接在升降架(12)内侧的轨道条(24)上；在平衡架(27)上连接有下延伸滑轨连接架(7)，下延伸滑轨连接架(7)通过其上的燕尾形滑轨(23)与铲斗(1)底板上的上滑轨(6)动配合连接。
5.根据权利要求4所述的扒渣装载机铲装提升装卸机构，其特征是所述的延伸滑轨连接架(7 )的一端用销轴(30 )连接在平衡架(27 )上。
6.根据权利要求1所述的扒渣装载机铲装提升装卸机构，其特征是所述的摇臂器装卸机构是摇臂器(10)是一个弧形板，摇臂器(10)的一端用轴(22)连接在摇臂座(11)上， 另一端上设有与铲斗(1)上下控制滑块(3、4)动配合的槽形滑轮(19)。
专利摘要本实用新型的名称是立式矿山扒渣装载机铲装提升装卸机构，涉及一种矿山作业机。它主要是解决已知的矿山扒渣装载机扒渣机构存在扒装距离远，提升和装卸机构存在机械性能和安全无性能差的问题。本实用新型包括铲斗、升降架和装卸机构，其特征是铲斗通过其底板上的滑轨机构与升降架上的延伸机构动配合连接，铲斗通过其侧面上的滑块机构与升降架顶端上的摇臂器装卸机构动配合连接。本实用新型具有工作效率高、机械性能好，安全可靠。
文档编号E02F7/04GK202280096SQ201120221140
公开日2012年6月20日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者何吟龙, 向宗平 申请人:襄樊市八驹重工科技开发有限公司