专利名称：斗轮挖掘机液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种斗轮挖掘机液压系统。
背景技术：
以往的挖掘机设备都是通过电机带动减速机形式传动，其能量转换关系为电能转换成机械能；这样的传动形式无非使得设备的工作环境和工作领域受到了直接的限制， 只能在距离电能较近且工况条件相对较好的环境下作业，这直接影响到设备使用的局限性，正是由于这种恶劣的工况条件，致使许多先进的设备无法进入该区域进行施工，造成这些区域的工程作业的施工只能采用原始的作业方式ι而以往的挖掘机设备当驱动装置过载，传统传动方式轻则会引起电机过电流、电机跳闸、齿轮断齿、电机意外损毁、部分钢结构由于过载而发生破坏等，尽管传统的传动方式采用限制扭矩的联轴器等装置来保护，但其减速机仍然会承受过大的载荷，并且过载的持续时间比较长，使得机构和结构在比较长的时间里始终过载，限力矩联轴器、液力耦合器、电机发热，传统的传动方式限制过载的效果并不十分的满意；另外，以往的斗轮式挖掘机因为是由电动机驱动，因此只能在陆地上作业，而全液压自动力斗轮式挖掘机的全液压系统解决了以上的诸多问题，它的所有动作均采用液压元件驱动，包括液压马达连接减速机，或是液压油缸等执行元件，这使得该机的可以在浅水中作业，安全性能可靠，维修及备品备件价格相对低廉，应用领域更加广泛。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种操纵控制方便，可实现大范围的无级调速，可自动实现过载保护的斗轮挖掘机液压系统。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种斗轮挖掘机液压系统，包括带动液压马达驱动斗轮产生扭矩的回转用泵(Al、Bi)，驱动左右两液压马达行走转向的行走用泵(A2、B2)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵(3A)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵 (3B)，控制斗轮臂油缸的液压泵(4A)和控制回转工作台的液压泵(4B)。所述回转用泵(Al、Bi)为电比例调整变量泵。所述驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵 (3A)和振动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵(3B)中可通过泵比例电磁阀调整皮带机的皮带速度。所述卸料输送机驱动泵(3B)后连接有冷却泵(3C)、控制泵(3D)和冲洗泵(3E)。液压系统中还设有用于通过电磁换向阀控制皮带输送机张紧力的蓄能器(33 )。所述蓄能器(33)通过减压阀(52)由电磁换向阀(62-1)、电磁换向阀(62-2)和电磁换向阀(62-3 )分布控制左右行走，回转工作台减速器制动器开合。本实用新型一种斗轮挖掘机液压系统，主泵采用的是Al IV和A4V两种直轴式变量泵，其中需要往复运动的动作如履带前后行走，斗轮臂左右回转，采用的A4V型可以变换进油口，这样组成三个闭式回路，使动作更灵活方便；液压传动的各种元件、可根据需要方便、 灵活地来布置；重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；操纵控制方便，可实现大范围的无级调速；可自动实现过载保护；一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；很容易实现直线运动；容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第一分部分示意图。图2是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第二分部分示意图。图3是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第三分部分示意图。图4是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第四分部分示意图。图5是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第五分部分示意图。图6是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第六分部分示意图。图7是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第七分部分示意图。图8是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第八分部分示意图。图9是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第九分部分示意图。
图10是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第十分部分示意图。
图11是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第十一分部分示意图。
图12是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第十二分部分示意图。
图13是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第十三分部分示意图。
图14是本实用新型斗轮挖掘机液压系统第十四分部分示意图。
图15是本实用新型斗轮挖掘机液压系统泵组合方式示意图。图中A1、回转用泵；Bi、回转用泵；A2、行走用泵；B2、行走用泵；3A、受料输送机驱动泵；3B、卸料输送机驱动泵；4A、控制斗轮臂油缸的液压泵；4B、控制回转工作台的液压泵；3C、冷却泵；3D、控制泵；3E、冲洗泵；33、蓄能器；21_1、马达；21_2、马达；30_1、冷却器马达；30-2、冷却器马达；52、减压阀；62-1、电磁换向阀；62_2、电磁换向阀；62_3、电磁换向阀。
具体实施方式
如
图1-
图15所示，斗轮挖掘机液压系统，包括带动液压马达驱动斗轮产生扭矩的回转用泵Al、回转用泵Bi，驱动左右两液压马达行走转向的行走用泵A2、行走用B2，驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵3A，振动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵3B，控制斗轮臂油缸的液压泵 4A和控制回转工作台的液压泵4B，回转用泵Al、回转用泵Bl为电比例调整变量泵，驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵3A和振动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵3B中可通过泵比例电磁阀调整皮带机的皮带速度，卸料输送机驱动泵3B后连接有冷却泵3C、控制泵3D和冲洗泵3E，液压系统中还设有用于通过电磁换向阀控制皮带输送机张紧力的蓄能器33，蓄能器(33)通过减压阀52由电磁换向阀62-1、电磁换向阀62-2和电磁换向阀62_3分布控制左右行走，回转工作台减速器制动器开合，斗轮挖掘机液压系统，有以下动作要求斗轮回转挖掘由柴油发动机带动主泵Al、B1，带动液压马达驱动斗轮产生扭矩，在斗轮前端产生挖掘力直接挖掘，主泵Al、Bl为电比例调整变量泵，斗轮单元中57、67-1、67-2单向阀作补油用，溢流阀 63作安全保护用，溢流阀66作冲洗泵限压用，35-1、35-2为斗轮液压马达的回油背压阀， 主要是斗轮在空载时不要自由转动；行走行走由A2、B2两油泵驱动左右两液压马达行走转向，马达可以正反向转动，这是油泵的进出油口，可以换向，由比例电磁阀控制泵内斜盘， 在轴线两侧偏转而达到，这是两个闭式回路(闭式回环)；受料输送机驱动，泵3A驱动马达 21-1带动减速器使斗轮臂上受料皮带机工作只能单向转动，可由泵比例电磁阀调整皮带速度；卸料输送机由3B泵振动马达21-2带动减速器工作，原理同上；:3B泵后连接3C、3D、3E 三齿轮泵分别为冷却器马达30-1、30-2、蓄能器33、斗轮马达冲洗而设置；蓄能器33在斗轮挖掘机开机后即保证常压状态(设定压力)，通过减压阀52由电磁换向控制阀62-1、62-2、 62-3分别控制左右行走，回转工作台减速器制动器开合，由通路A1、B1、3A、3B、4A共五支泵的控制油口使上述五泵启动后从最大偏角调节排量；蓄能器通过电磁换向阀控制皮带输送机(受料皮带机、卸料皮带机)，控制两皮带机的张紧；液压泵4A通过柴油机驱动产生压力油在电磁换向阀控制斗轮臂油缸，卸料臂油缸工作；在电磁换向阀的控制下，控制卸料漏斗挡料板角度；电磁换向阀控制卸料臂回转；液压泵4B为换向排油泵单独用来控制回转工作台带动斗轮转动之用。
权利要求1.一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于包括带动液压马达驱动斗轮产生扭矩的回转用泵(Al、Bi)，驱动左右两液压马达行走转向的行走用泵(A2、B2)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵(3A)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵(3B)，控制斗轮臂油缸的液压泵(4A)和控制回转工作台的液压泵(4B)。
2.根据权利要求1所述一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于所述回转用泵(A1、B1) 为电比例调整变量泵。
3.根据权利要求1所述一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于所述驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵(3A)和振动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵(3B)中可通过泵比例电磁阀调整皮带机的皮带速度。
4.根据权利要求1或3所述一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于所述卸料输送机驱动泵(3B)后连接有冷却泵(3C)、控制泵(3D)和冲洗泵(3E)。
5.根据权利要求1所述一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于液压系统中还设有用于通过电磁换向阀控制皮带输送机张紧力的蓄能器(33 )。
6.根据权利要求5所述一种斗轮挖掘机液压系统，其特征在于所述蓄能器(33)通过减压阀(52 )由电磁换向阀(62-1)、电磁换向阀(62-2 )和电磁换向阀(62-3 )分布控制左右行走，回转工作台减速器制动器开合。
专利摘要本实用新型公开了斗轮挖掘机液压系统，包括带动液压马达驱动斗轮产生扭矩的回转用泵(A1、B1)，驱动左右两液压马达行走转向的行走用泵(A2、B2)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上受料皮带机单向转动的受料输送机驱动泵(3A)，驱动马达带动减速器使斗轮臂上卸料皮带机单向转动的卸料输送机驱动泵(3B)，控制斗轮臂油缸的液压泵(4A)和控制回转工作台的液压泵(4B)。本实用新型斗轮挖掘机液压系统，液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；操纵控制方便，可实现大范围的无级调速；可自动实现过载保护。
文档编号E02F3/24GK202152467SQ20112022952
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者付海滨, 侯晓云, 刘本兴, 刘震, 宋小川, 杨伦 申请人:大连重工通用设备有限责任公司