专利名称：新型履带式钻机的自起升及起吊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，具体说是新型履带式钻机的自起升及起吊装置。
背景技术：
水井钻机是一种野外工作设备，主要用于钻探农用水井和地热源水井，一般由行走装置、支撑平台、可90°旋转的滑架、动力工作头、四个支腿调节油缸、一个进给油缸、一个可使滑架旋转的支架油缸、发动机、齿轮泵和液压系统及操纵仪表的组成。四个支腿调节油缸活塞杆外部与托板相连，托板与地面接触面积较大，并且与活塞杆端部球型配合，可任何方向调平。行走装置为两个液压马达驱动的履带传动机构，由履带、导向轮、支重轮、涨紧轮、马达及减速装置等组成。支撑平台由框架和钢板焊接而成，并有螺栓连接在行走装置上。发动机与齿轮泵相连并固定在支撑平台上。滑架、控制阀、油箱及仪表架等都固定在支撑平台上。滑架通过支架油缸作用可绕固定轴作90°旋转，与平台垂直后，用螺栓固定在平台上，动力头安装在滑架上，并在进给油缸的推拉作用下沿滑架导轨上下移动。回转马达与动力头、减速齿轮箱相连接，回转马达通过减速机构带动钻杆旋转。水井钻机的四肢支腿油缸比较短，活塞行程小，只是用于将平台调水平，平台框架后端部位只是用于支撑钻机上的工作部件，并没有充分利用后部的空间，最重要的是，水井钻机在工作时的升降，是需要另外一辆起重吊车实现的，也就是说当需要油缸起升或者装卸时，必须通过另外起重吊车将整个水井钻机吊起实现。这样不仅使得水井钻机在工作中操作程序繁杂，水井钻机的工作场地还必须要配放一台起吊机辅助作业，增加了生产成本， 并浪费时间。
发明内容为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种新型履带式钻机的自起升及起吊装置，实现钻机自提升、自装卸，避免另外采用起重吊机，还可以自行起吊自身配件或者货物，方便实用。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下新型履带式钻机的自起升及起吊装置，包含有设置于钻机平台四角的支腿油缸， 所述支腿油缸通过油缸固定座设置于钻机平台上，所述支腿油缸采用长油缸，油缸固定座相应加长，所述油缸固定座与钻机平台铰接并可旋转，起升时支腿油缸展开处于两履带的外侧，工作时支腿油缸收回位于钻机平台前、后方；所述钻机平台框架后端部位固定设置有起吊装置。所述的起吊装置包含有竖直支架、悬臂梁和吊钩，所述竖直支架为两个，沿中心对称固定设置于钻机平台框架后端的两侧，竖直支架顶部分别固定设置悬臂梁，悬臂梁的末端设置有吊钩。所述的竖直支架与悬臂梁之间设置有加强筋。所述支腿油缸的油缸及活塞杆分别加长至少1. 2m,油缸固定座加长至少300mm。[0010]本实用新型对支腿油缸的油缸及活塞杆行程进行了加长改进，实现了水井钻机的自起升过程，能将钻机提升1. 5m以上；油缸固定座与平台的连接方式改为旋转铰接方式， 使得油缸固定座具有可伸缩的功能，不用时可缩回，少占用空间；水井钻机不工作时，装卸车厢可以直接伸入水井钻机的履带下方进行装卸，而无需另行使用起重吊车，大大节省了生产成本，提高生产效率；在平台框架后端部位设置带加强筋的悬臂梁，通过设置于悬臂梁上的吊钩，可以实现起吊装配部件的作用，方便，实用。
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述如图1、图2和图3所示为本实用新型的一个具体实施例，包含有设置于钻机平台 1四角的支腿油缸2，所述支腿油缸2通过油缸固定座3设置于钻机平台1上，所述支腿油缸2采用长油缸，油缸固定座3也相应加长，支腿油缸2的油缸及活塞杆至少加长1. 2m，可以根据实际需要设计长油缸的具体参数，同时油缸固定座3至少加长300mm，也可以根据实际情况自行设计。所述油缸固定座3与钻机平台1采取铰接连接方式并可旋转，使得油缸固定座3 具有可伸缩的功能，起升时油缸固定座3伸展，支腿油缸2也随之展开，支腿油缸2活塞杆全部伸出后处于两履带的外侧，能够将钻机自身抬高到1. 5m以上，大大增加了两支腿油缸 2之间的跨距，需要装卸时运输车辆可以直接伸入钻机履带下方，支腿油缸2收缩，钻机就可以安稳地停放在运输车辆的车厢板上，实现自行装卸，方便快捷，无需另行使用一辆起重吊车。当钻机在工作状态时，油缸固定座3旋转收回，支腿油缸2也收回并位于钻机平台1 前、后方，减少占用的空间。所述钻机平台1框架后端部位固定设置有起吊装置，包含有竖直支架4、悬臂梁5 和吊钩7，所述竖直支架4为两个，沿中心对称固定设置于钻机平台1框架后端的两侧，以保证使用时受力平衡，竖直支架4顶部分别固定设置悬臂梁5，悬臂梁5的末端设置有吊钩 7。所述竖直支架4与钻机平台1框架后端都采用钢板加强其强度，竖直支架4与悬臂梁5 之间也设置有加强筋6，保证满足吊装配件重量的强度要求。悬臂梁5由槽钢和钢板焊接而成，顶部吊钩7固定采用两个支板与吊钩7轴向固定，吊钩7强度可满足随机配件的起吊重量要求。综上所述，通过上述改进，水井钻机通过采用加长油缸，可以实现将钻机自提升到 1. 5m以上，油缸固定座3与钻机平台1采取旋转铰接的方式，使得其可通过旋转实现伸缩于钻机平台内外侧，在停止工作需要装卸时，油缸固定座3伸出，支腿油缸2全部伸出，将钻机自提升到一定高度，两个支腿油缸2之间的跨距加大，运输车辆直接伸入钻机履带下方，将油缸固定座3收回，支腿油缸2收回，钻机直接停放在运输车辆的车厢板上，实现自行装卸， 不用另外使用起重吊机来装卸，节省费用也节省时间。钻机工作时，油缸固定座3及支腿油缸2处于收缩状态，以减少占用的空间。通过钻机平台1框架后端部位的起吊装置，实现钻机自身配件及一些其他货物的起吊，同样减少了另外使用起重吊车的费用，减少不必要的时间浪费，尤其适合野外作业。起吊装置能够承受的重量，通过以下公式可以计算得出，在设计过程中可以按照实际需要做参考设计悬臂梁长Li，吊装货物重量为W，钻机重量为Q，钻机重心距支点油缸距离为L，考虑其他方向的未确定情况影响，取钻机重量0. 7Q，则悬臂吊装重量为W=0. 7QL/L1。本装置也可用于其他在野外作业，需要自提升功能及起吊功能的设备，不作为本实用新型的限制。
权利要求1.一种新型履带式钻机的自起升及起吊装置，包含有设置于钻机平台(1)四角的支腿油缸(2)，所述支腿油缸(2)通过油缸固定座(3)设置于钻机平台(1)上，其特征在于，所述支腿油缸(2)采用长油缸，油缸固定座(3)相应加长，所述油缸固定座(3)与钻机平台(1) 铰接并可旋转，起升时支腿油缸(2)展开处于两履带的外侧，工作时支腿油缸(2)收回位于钻机平台(1)前、后方；所述钻机平台(1)框架后端部位固定设置有起吊装置。
2.根据权利要求1所述的新型履带式钻机的自起升及起吊装置，其特征在于，所述的起吊装置包含有竖直支架(4)、悬臂梁(5)和吊钩(7)，所述竖直支架(4)为两个，沿中心对称固定设置于钻机平台(1)框架后端的两侧，竖直支架(4)顶部分别固定设置悬臂梁(5)， 悬臂梁(5)的末端设置有吊钩(7)。
3.根据权利要求1或2所述的新型履带式钻机的自起升及起吊装置，其特征在于，所述的竖直支架(4)与悬臂梁(5)之间设置有加强筋(6)。
4.根据权利要求1所述的新型履带式钻机的自起升及起吊装置，其特征在于，所述的支腿油缸(2)的油缸及活塞杆至少加长1. 2m，油缸固定座(3)至少加长300mm。
专利摘要本实用新型公开了一种新型履带式钻机的自起升及起吊装置，涉及机械设备领域，包含有设置于钻机平台(1)四角的支腿油缸(2)，所述支腿油缸(2)通过油缸固定座(3)设置于钻机平台(1)上，所述支腿油缸(2)采用长油缸，油缸固定座(3)相应加长，所述油缸固定座(3)与钻机平台(1)铰接并可旋转，起升时支腿油缸(2)展开处于两履带的外侧，工作时支腿油缸(2)收回位于钻机平台(1)前、后方；所述钻机平台(1)框架后端部位固定设置有起吊装置。本实用新型通过改进，实现钻机自提升、自装卸，避免另外采用起重吊机，还可以自行起吊自身配件或者货物，方便实用。
文档编号E21B15/00GK202187714SQ20112024847
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者于传江, 孙超, 尉吉虎, 张世礼, 李亚宁, 李晴, 杨杰, 王浩, 王海盈, 陈兆明 申请人:山东煤田地质机械厂