专利名称：一种装运机构及连续采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进领域，特别是指一种装运机构及连续采煤机。
背景技术：
连续采煤机是一种可以连续采掘煤炭的机械设备，它既可以用来开掘以煤为基岩的巷道，又可作为单独的采煤机使用，在我国很多大煤矿都有使用。特别对地质条件好的巷道开掘或者对煤矿井田构造复杂的边角煤开采有得天独厚的优势，是一种广泛使用的煤矿机械设备。装运机构是连续采煤机最重要的部件之一，要求具有安全、平稳可靠、高效装载运输的性能。现有技术中连续采煤机的装运机构由铲板部和输送部组成，其驱动方式由铲板本体里的液压马达带动减速器，减速器双输出带动星轮和链轮工作，其存在的不足是由电机驱动减速器，减速器单输入双输出分别给星轮和链轮，减速器结构复杂，加工制造难度大，运转不平稳，可靠性低。
实用新型内容本实用新型提出一种装运机构及连续采煤机，铲板部的驱动和输送部的驱动分别由电机独立驱动。本实用新型的技术方案是这样实现的一种装运机构，包括铲板部和输送部；所述铲板部包括铲板本体、第一铲板电机、第二铲板电机、第一星轮装置和第二星轮装置，所述第一铲板电机和所述第二铲板电机设置于所述铲板本体内的两侧，所述第一铲板电机驱动所述第一星轮装置旋转，所述第二铲板电机驱动所述第二星轮装置相对于所述第一星轮装置作相向旋转；所述输送部包括输送机本体、输送电机、链轮和刮板链，所述刮板链设置于所述输送机本体上，用于输送所述铲板部铲集的物料，所述输送机本体的一端与所述铲板部连接，所述输送机本体的另一端设置有所述输送电机和所述链轮，由所述输送电机驱动所述链轮，并由所述链轮带动所述刮板链运动。优选的，所述输送电机的数量为两个，包括第一输送电机和第二输送电机，所述第一输送电机和所述第二输送电机对称设置于所述链轮的两侧，由所述第一输送电机和所述第二输送电机共同驱动所述链轮。优选的，所述输送部还包括第一减速器，设置于所述第一输送电机和所述链轮之间，所述第一输送电机通过所述第一减速器驱动所述链轮；第二减速器，设置于所述第二输送电机和所述链轮之间，所述第二输送电机通过所述第二减速器驱动所述链轮。优选的，所述铲板部还包括第三减速器，设置于所述第一铲板电机和所述第一星轮装置之间，所述第一铲板电机通过所述第三减速器驱动所述第一星轮装置旋转；第四减速器，设置于所述第二铲板电机和所述第二星轮装置之间，所述第二铲板电机通过所述第四减速器驱动所述第二星轮装置相对于所述第一星轮装置作相向旋转。优选的，所述第一铲板电机和所述第二铲板电机对称设置于所述铲板本体内的两侧。优选的，所述第一星轮装置具体为三爪星轮，所述第二星轮装置具体为三爪星轮。一种连续采煤机，包括架体，其特征在于，还包括如前所述的装运机构，所述装运机构中的铲板部和输送部通过销轴联接在所述架体上。本实用新型技术方案中对装运机构中的铲板部和输送部采用分开独立驱动的方式，实现了装运机构的模块设计，可以根据现场实际工况给铲板部和输送部分别匹配合适的驱动力，分体式驱动传动平稳、便于检修；进一步，由于是分体式驱动，可以避免采用结构复杂的减速器，提高了整体可靠性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种装运机构第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参照图1，在本实用新型一种装运机构的第一实施例中，所述装运机构包括包括铲板部和输送部。其中，所述铲板部包括铲板本体1、第一铲板电机21、第二铲板电机22、第一星轮装置41和第二星轮装置 42，所述第一铲板电机21和所述第二铲板电机22设置于所述铲板本体1内的两侧，所述第一铲板电机21驱动所述第一星轮装置41旋转，所述第二铲板电机22驱动所述第二星轮装置42相对于所述第一星轮装置41作相向旋转。通过所述第一星轮装置41和所述第二星轮装置42作相向旋转，可以将物料拨向中间，从而方便输送部将物料输送至后续设备。所述输送部包括输送机本体5、输送电机、链轮8和刮板链9，所述刮板链9设置于所述输送机本体 5上，用于输送所述铲板部铲集的物料，所述输送机本体5的一端与所述铲板部连接，所述输送机本体5的另一端设置有所述输送电机和所述链轮8，由所述输送电机驱动所述链轮8，并由所述链轮8带动所述刮板链9运动。通过所述链轮8带动所述刮板链9运动，能够将铲板部的物料输送至后续设备。需要说明的是，所述输送电机的数量可以是一个，由一个输送电机驱动链轮8，在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送电机的数量为两个，包括第一输送电机61和第二输送电机62，所述第一输送电机61和所述第二输送电机62对称设置于所述链轮8的两侧，由所述第一输送电机61和所述第二输送电机62共同驱动所述链轮8。第一输送电机61和第二输送电机62同向驱动链轮8以一定的转速旋转带动刮板链9在输送机本体5内作线性运动，从而能够把第一星轮装置41和第二星轮装置42拨来的物料刮到后续设备。在本实用新型的另一优选实施例中，所述输送部还包括第一减速器71和第二减速器72。所述第一减速器71，设置于所述第一输送电机61和所述链轮8之间，所述第一输送电机61通过所述第一减速器71驱动所述链轮8 ；所述第二减速器72，设置于所述第二输送电机62和所述链轮8之间，所述第二输送电机62通过所述第二减速器72驱动所述链轮 8。减速器是设置在原动机(输送电机)和工作机(链轮8)之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以便使链轮8与输送电机能够更好的匹配。优选的，所述第一星轮装置41具体为三爪星轮，所述第二星轮装置42具体为三爪星轮，当然所述第一星轮装置41和所述第二星轮装置42还可以是四爪星轮或其它数理的星轮，本实用新型对此不进行限定。在本实用新型的另一优选实施例中，所述铲板部还包括第三减速器31和第四减 32 ο所述第三减速器31，设置于所述第一铲板电机21和所述第一星轮装置41之间，所述第一铲板电机21通过所述第三减速器31驱动所述第一星轮装置41旋转；所述第四减速器32，设置于所述第二铲板电机22和所述第二星轮装置42之间，所述第二铲板电机22通过所述第四减速器32驱动所述第二星轮装置42相对于所述第一星轮装置41作相向旋转。优选的，所述第一铲板电机21和所述第二铲板电机22对称设置于所述铲板本体 1内的两侧。需要说明的是，本实用新型所述的装运机构可以应用于各种掘进机，采煤机等工程机械中，本实用新型并不对所述装运机构的应用范围有任何的限定。本实用新型技术方案中对装运机构中的铲板部和输送部采用分开独立驱动的方式，实现了装运机构的模块设计，可以根据现场实际工况给铲板部和输送部分别匹配合适的驱动力，分体式驱动传动平稳、便于检修；进一步，由于是分体式驱动，可以避免采用结构复杂的减速器，提高了整体可靠性。另外，本实用新型还公开了一种连续采煤机，所述连续采煤机包括架体，还包括如前各实施例所述的装运机构，所述装运机构中的铲板部和输送部通过销轴联接在所述架体上。由于前述各实施例已经对所述装运机构的组成结构和工作原理进行了详细描述，为了节约篇幅，在此不再赘述，参照前面相关部分的描述即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种装运机构，其特征在于，包括铲板部和输送部；所述铲板部包括铲板本体(1)、第一铲板电机(21)、第二铲板电机(22)、第一星轮装置(41)和第二星轮装置(42)，所述第一铲板电机(21)和所述第二铲板电机(22)设置于所述铲板本体(1)内的两侧，所述第一铲板电机(21)驱动所述第一星轮装置(41)旋转，所述第二铲板电机(22) 驱动所述第二星轮装置(42)相对于所述第一星轮装置(41)作相向旋转；所述输送部包括输送机本体(5)、输送电机、链轮(8)和刮板链(9)，所述刮板链(9)设置于所述输送机本体(5)上，用于输送所述铲板部铲集的物料，所述输送机本体(5)的一端与所述铲板部连接，所述输送机本体(5)的另一端设置有所述输送电机和所述链轮(8)，由所述输送电机驱动所述链轮(8)，并由所述链轮(8)带动所述刮板链(9)运动。
2.根据权利要求1所述的装运机构，其特征在于，所述输送电机的数量为两个，包括第一输送电机(61)和第二输送电机(62)，所述第一输送电机(61)和所述第二输送电机(62) 对称设置于所述链轮(8)的两侧，由所述第一输送电机(61)和所述第二输送电机(62)共同驱动所述链轮(8)。
3.根据权利要求2所述的装运机构，其特征在于，所述输送部还包括第一减速器(71)，设置于所述第一输送电机(61)和所述链轮(8)之间，所述第一输送电机(61)通过所述第一减速器(71)驱动所述链轮(8)；第二减速器(72)，设置于所述第二输送电机(62)和所述链轮(8)之间，所述第二输送电机(62)通过所述第二减速器(72)驱动所述链轮(8)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装运机构，其特征在于，所述铲板部还包括第三减速器(31)，设置于所述第一铲板电机(21)和所述第一星轮装置(41)之间，所述第一铲板电机(21)通过所述第三减速器(31)驱动所述第一星轮装置(41)旋转；第四减速器(32)，设置于所述第二铲板电机(22)和所述第二星轮装置(42)之间，所述第二铲板电机(22)通过所述第四减速器(32)驱动所述第二星轮装置(42)相对于所述第一星轮装置(41)作相向旋转。
5.根据权利要求4所述的装运机构，其特征在于，所述第一铲板电机(21)和所述第二铲板电机(22)对称设置于所述铲板本体(1)内的两侧。
6.根据权利要求5所述的装运机构，其特征在于，所述第一星轮装置(41)具体为三爪星轮，所述第二星轮装置(42)具体为三爪星轮。
7.—种连续采煤机，包括架体，其特征在于，还包括如权利要求1至6任一项所述的装运机构，所述装运机构中的铲板部和输送部通过销轴联接在所述架体上。
专利摘要本实用新型提出了一种装运机构及连续采煤机。装运机构包括铲板部和输送部；铲板部包括铲板本体、第一铲板电机、第二铲板电机、第一星轮装置和第二星轮装置，第一铲板电机和第二铲板电机设置于铲板本体内的两侧，第一铲板电机驱动第一星轮装置旋转，第二铲板电机驱动第二星轮装置相对于第一星轮装置作相向旋转；输送部包括输送机本体、输送电机、链轮和刮板链，刮板链设置于输送机本体上，用于输送铲板部铲集的物料，输送机本体的一端与铲板部连接，输送机本体的另一端设置有输送电机和链轮，由输送电机驱动链轮，并由链轮带动刮板链运动。本实用新型铲板部的驱动和输送部的驱动分别由电机独立驱动。
文档编号E21C35/20GK202300399SQ20112036379
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者卢涛, 王铁, 赵阳 申请人:三一重型装备有限公司