专利名称：大坡度掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘进机，特别是一种适用于矿山，隧道，煤矿及相关工程大坡度作业的大坡度掘进机。
背景技术：
开掘井下巷道是煤矿井下作业的必要前期工作，而以掘进机完成这一作业是当前煤矿最常用的作业方式。但这种作业一般要求巷道坡度在士 16°左右，超出这个范围普通掘进机在掘进过程中很难实现作业，并且容易引起溜车或翻车危险，在这种情况下不得不采用炮掘，然而炮掘作业不仅危险性高，而且浪费时间及大量的人力物力。
发明内容本实用新型的目的是提供一种专门用于大坡度巷道的掘进机，用于解决巷道坡度大于士 16°时，普通掘进机无法工作的问题。避免了炮掘作业带来的危险及时间浪费，并减少炮掘造成的煤炭资源浪费及增加工作强度等一系列问题。本实用新型的目的是这样实现的包括机体、行走装置、截割装置、铲板装置，其特征是，行走装置通过螺栓连接固定在机体上，截割装置、铲板装置和一运装置通过销轴与机体连接，油箱、顶支撑、后支撑和防护罩通过螺栓固定在机体上。机体上设有顶支撑，顶支撑上端设有3个尖角，尖角可插入巷道顶面，增加与巷道顶面的摩擦力，有效防止机体下滑， 增加设备的稳定性。截割装置上设有收料板辅助铲板收料；截割装置中的减速机设有吸油泵，实现自循环润滑；截割装置中的伸缩臂装有通气罩，并改变注油口位置，从根本上解决以往普通掘进机漏油问题。行走装置上设有地锚油缸，“八”字型履带板而且履带刺加高， 履带刺间距加密，马达驱动力矩增大到80KN. M,为大坡度行走提供了可靠的动力。一运装置采用边双链刮板式结构，并将刮板加高、加密，有效防止刮板中物料回落问题。为了防止上下坡过程中油箱吸空现象，加大油箱容积，同时加长吸油虑和回油滤滤芯，空滤采用吸湿方式，可以将油箱中的水分吸收，起到干燥的作用。本实用新型的有益效果是1、实现了掘进机巷道坡度士25°范围内的正常工作，提高作业安全性，节省辅助作业时间，使得操作灵活可靠，解决了大坡度采用炮掘的情况。2、可靠性好，可维护性及安全性高。3、结合矿井实际情况而设计，因此实用性高。
图1是本实用新型结构示意图。图2是截割装置示意图。图3是图2的A-A剖视图。图4是行走装置示意图。[0013]图5是图4的A向视图。图6是一为运装置示意图。图中，1截割装置；2铲板装置；3顶支撑；4本体；5行走装置；6防护罩；7油箱；8 后支撑；9 一运装置；10收料板；11伸缩臂；12通气罩；13吸油泵；14链传动装置；15地锚油缸；16履带板；17行走马达；18刮板链。
具体实施方式
如图1-4可知，各装置独立操作，通过销轴或螺栓与机体连接，截割装置1、铲板装置2和后支撑8通过销轴与机体4联接，顶支撑3、行走装置5、防护罩6、油箱7和一运装置 9通过高强螺栓与机体4联接；其中收料板10、截割臂11、通气罩12、吸油泵13和链传动装置14通过螺栓及花键联接组成了截割装置1，地锚油缸15、履带板16和行走马达17通过销轴及螺栓联接组成了行走装置5，履带板16是由八字形履带齿通过销轴连接而成的。履带齿高度40-50mm。刮板链通过链轮安装在一运装置9上。在大坡度巷道工作时，80KN. M行走马达17、履带板16履带齿加高加密，提供了可靠的动力和爬坡能力，地锚油缸15辅助爬坡而且防止了当巷道底板松动时引起的机体溜车。顶支撑3上端设有3个尖角，尖角可插入巷道顶面，增加与巷道顶面的摩擦力，有效防止机体下滑，增加设备的稳定性。截割装置1上安装有收料板10，辅助铲板装置2把物料输送给一运装置9，一运装置9中的刮板链18采用边双链刮板式结构，并将刮板与刮板之间的间距加密，具体间距为300-384mm。有效防止刮板中物料回落问题，保证了物料的运输。由于大坡度工作时，截割装置1中轴承和减速机的润滑至关重要，所以伸缩臂11中改变了注油孔的位置，并增加了通气罩，解决了以往掘进机普遍存在的漏油现象。减速机上装有吸油泵和链传动装置。吸油泵13和链传动装置14实现了减速机的自循环润滑，使截割装置能在仰角70°和俯角45°范围内正常工作。油箱7增大了容积，同时加长吸油虑和回油滤滤芯，空滤采用吸湿方式，可以将油箱中的水分吸收，起到干燥的作用，为大坡度工作提供了可靠的供油保障。
权利要求1.一种大坡度掘进机，包括机体、行走装置、截割装置、铲板装置，其特征是，行走装置通过螺栓连接固定在机体上，截割装置、铲板装置和一运装置通过销轴与机体连接，油箱、顶支撑、后支撑和防护罩通过螺栓固定在机体上，机体上设有顶支撑，截割装置上设有收料板辅助铲板收料；截割装置中的减速机设有吸油泵，截割装置中的伸缩臂装有通气罩，并改变注油口位置，行走装置上设有地锚油缸和履带板和马达，一运装置采用边双链刮板式结构，并将刮板与刮板之间的间距加密，具体间距为300-384mm。
2.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征是，截割装置中安装有收料板，在伸缩臂上安装通气罩，减速机上装有吸油泵和链传动装置。
3.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征是，顶支撑上端设有3个尖角。
4.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征是，履带板是由八字形履带齿通过销轴连接而成的，履带齿高度40-50mm。
5.根据权利要求1所述的大坡度掘进机，其特征是，马达驱动力矩是80KN.M0
专利摘要本实用新型是一种适用于矿山，隧道，煤矿及相关工程大坡度作业的掘进机。该掘进机可以在坡度在±25°范围内的巷道工作，解决了以往大坡度巷道必须采用炮掘的情况，避免了炮掘作业带来的危险及时间浪费，并减少炮掘造成的煤炭资源浪费及增加工作强度等一系列问题。大坡度掘进机截割装置上装有收料板辅助铲板收料，并在截割减速机上加装吸油泵，实现截割减速机自循环润滑，改变伸缩臂内部的通气孔位置和增加通气罩，从根本上解决了伸缩臂漏油问题。行走装置增大了液压马达驱动力矩，增加地锚装置和加高履带板履刺以辅助爬坡。本体装置的上方设有顶支撑，支撑在巷道顶部有效防止机体下滑。一运装置采用边双链结构并加高加密刮板，保证大坡度掘进时物料的运输。
文档编号E21C25/68GK202325505SQ201120390370
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者刘建春, 曲凯, 欧玉金, 翟月 申请人:沈阳北方重矿机械有限公司