用于施工机械的操作工作装置的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种用于控制流动的控制系统，以便当同时操作具有不同操作压力的工作装置时，允许同时使用并联流动路径和串联流动路径，从而较少控制阀内的压力损失。根据本发明，一种用于操作工作装置的控制系统提供了用于操作施工机械的工作装置的控制系统，所述控制系统包括：连接到发动机的第一和第二液压泵；旋转控制阀、斗杆控制阀和左驱动控制阀，其安装在第一液压泵的第一中心旁通路径上，并各自经由并联流动路径连接；动臂控制阀、铲斗控制阀和右驱动阀，其安装在第二液压泵的第二中心旁通路径上，并各自经由并联流动路径连接；压力生成装置；排放流动路径，其形成在动臂控制阀的动臂下降侧处的控制滑阀上，用于当动臂控制阀被切换为使动臂下降时，保持第二中心旁通路径打开，而不是关闭；以及中心旁通转换阀，其安装在第二中心旁通路径的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀的控制信号切换。
【专利说明】用于施工机械的操作工作装置的控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统。更具体地，本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，其中，在具有不同操作压力的两个附接装置同时被驱动的情况下(例如，用于执行动臂下降操作的动臂和诸如铲斗的附接装置被同时驱动的情况)，液压流体的流量被控制为能够同时使用并联(parallel)流动路径和串联(tandem)流动路径，导致控制阀中产生的压力损失减少。
【背景技术】
[0002]通常，如图1所示，根据现有技术的用于施工机械的传统动臂驱动控制系统包括:
[0003]发动机I ;
[0004]第一和第二可变排量液压泵(下文中称为“第一和第二液压泵”)2和3，第一和第二液压泵2和3连接到发动机I和先导泵4 ；
[0005]控制回转马达6的驱动的回转控制阀7、控制斗杆油缸8的驱动的斗杆控制阀9、以及控制左行进马达10的驱动的行进控制阀11，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵2的第一中心旁通路径5中，以便分别连接到并联流动路径5a ；
[0006]控制动臂油缸13的驱动的动臂控制阀7、控制铲斗油缸15的驱动的铲斗控制阀16、以及控制右行进马达17的驱动的行进控制阀18，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵3的第二中心旁通路径12中，以便分别连接到并联流动路径12a ；以及
[0007]压力生成装置19和20，压力生成装置19和20输出对应于操纵量的控制信号。
[0008]当压力生成装置19处于中立位置时，从第二液压泵3排出的液压流体通过第二中心旁通路径12和返回流动路径21返回到液压箱T。
[0009]在压力生成装置19被操纵为使动臂上升的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的左侧，以使动臂上升，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由载荷止回阀22和动臂控制阀14提供给动臂油缸13的大室。此时，流出动臂油缸13小室的液压流体经由动臂控制阀14返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以伸展的方式被驱动，以使动臂上升。
[0010]同时，在压力生成装置19被操纵为使动臂下降的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的右侧，以使动臂下降，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由动臂控制阀14提供给动臂油缸13的小室。此时，流出动臂油缸13大室的液压流体经由动臂控制阀14a和背压止回阀23返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以收缩的方式被驱动，以使动臂下降。
[0011]在此情况下，背压止回阀23安装有阀弹簧，以便当液压流体从其经过时，形成恒定压力。此外，再生管路安装在背压止回阀23中，以便在动臂的下降过程中，流出动臂油缸13大室的液压流体可沿再生管路再生到动臂油缸13的小室。
[0012]如上所述，当动臂下降时，由于通过其自身重量的下降操作，较低压力作用在动臂四上的控制滑阀阻断，并且液压流体仅通过下，出现的问题是安装在并联流动路径1231产生过度的压力损失，并因此导致能量损
則阀可安装在并联流动路径123中，但存在
1的上述问题，并且本发明的目的是提供一3，在具有不同操作压力的两个附接装置在胄况下，允许来自第二液压泵的液压流体通驾中，导致控制阀中产生的不必要的压力损的效率。
明实施例的用于施工机械的附接装置驱动在动臂下降操作和铲斗操作过程中被同时通过并联流动路径和串联流动路径流入铲经过串联流动路径的液压流体的流量一样少能量损失。
机械的附接装置驱动控制系统的液压回路子施工机械的附接装置驱动控制系统的可拖工机械的附接装置驱动控制系统的液压的用于施工机械的附接装置驱动控制系统[0050]25:排放流动路径(bleed flow path)
[0051]26:中心旁通转换阀
【具体实施方式】
[0052]现在将结合附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的物质，例如具体的结构和元件，仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，而本发明并不限于下文中所公开的实施例。
[0053]如图3和4所示，根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统包括:
[0054]发动机I ;
[0055]第一和第二可变排量液压泵(下文中称为“第一和第二液压泵”)2和3，第一和第二液压泵2和3连接到发动机I和先导泵4 ；
[0056]控制回转马达6的驱动的回转控制阀7、控制斗杆油缸8的驱动的斗杆控制阀9、以及控制左行进马达10的驱动的行进控制阀11，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵2的第一中心旁通路径5中，以便分别连接到并联流动路径5a ；
[0057]控制动臂油缸13的驱动的动臂控制阀7、控制铲斗油缸15的驱动的铲斗控制阀16、以及控制右行进马达17的驱动的行进控制阀18，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵3的第二中心旁通路径12中，以便分别连接到并联流动路径12a ；
[0058]压力生成装置19和20，压力生成装置19和20输出对应于操纵量的控制信号；
[0059]排放流动路径25，排放流动路径25形成在动臂控制阀14a的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且当动臂控制阀14a被切换为通过压力生成装置19的操纵使动臂下降时，保持第二中心旁通路径12处于打开状态，而不是阻断第二中心旁通路径；以及
[0060]中心旁通转换阀26，中心旁通转换阀26安装在第二中心旁通路径12的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀14a的控制信号压力切换，
[0061]因此，当执行动臂下降操作的动臂和具有比动臂操作压力相对高的操作压力的附接装置(即，指铲斗)同时被驱动时，来自第二液压泵3的液压流体通过并联流动路径12a和连接到第二中心旁通路径12的串联流动路径流入铲斗控制阀16中。
[0062]在此情况下，除了形成在动臂控制阀14a的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且当动臂控制阀14a被切换为通过压力生成装置19的操纵使动臂下降时，保持第二中心旁通路径12处于打开状态，而不是阻断第二中心旁通路径的排放流动路径25，
[0063]以及安装在第二中心旁通路径12的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀14a的控制信号压力切换的中心旁通转换阀26之外，图3所示的附接装置驱动控制系统的配置与图1所示的附接装置驱动控制系统的配置相同。因此，为了避免冗余，将省略其相同配置和操作的详细描述，并且相同参考符号表不相同兀件。
[0064]在下文将结合附图详细描述根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的使用示例。
[0065]如图3和4所示，在动臂下降操作和铲斗操作同时进行的情况下，响应通过压力生产装置19的来自先导泵4的先导信号压力，动臂控制阀14a通过压力生产装置19的操纵。同时，来自第二液压泵3的液压流体还通歐阀中。为此，压力损失减少得同通过第二丨勺液压流体的流量一样多。同样，减少的压
工机械的附接装置驱动控制系统的优点在下降操作和铲斗操作过程中被同时驱动的联流动路径和串联流动路径流入铲斗控制I高液压系统的能量效率。
【权利要求】
1.一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，包括: 发动机； 连接到所述发动机和先导泵的第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵； 配置为控制回转马达的驱动的回转控制阀、配置为控制斗杆油缸的驱动的斗杆控制阀、以及配置为控制左行进马达的驱动的行进控制阀，其中，所述回转控制阀、所述斗杆控制阀和所述行进控制阀安装在所述第一液压泵的第一中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径； 配置为控制动臂油缸的驱动的动臂控制阀、配置为控制铲斗油缸的驱动的铲斗控制阀、以及配置为控制右行进马达的驱动的行进控制阀，其中，所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述行进控制阀安装在所述第二液压泵的第二中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径； 压力生成装置，所述压力生成装置配置为输出对应于操纵量的控制信号； 排放流动路径，所述排放流动路径形成在所述动臂控制阀的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且配置为当所述动臂控制阀被切换为通过所述压力生成装置的操纵使动臂下降时，保持所述第二中心旁通路径处于打开状态，而不是阻断所述第二中心旁通路径；以及 中心旁通转换阀，所述中心旁通转换阀安装在所述第二中心旁通路径的最下游侧，并配置为被用于切换所述动臂控制阀的控制信号压力切换， 其中，当执行动臂下降操作的动臂和需要比所述动臂的操作压力相对高的操作压力的附接装置同时被驱动时，来自所述第二液压泵的液压流体通过所述并联流动路径和连接到所述第二中心旁通路径的串联流动路径流入所述铲斗控制阀中。
2.如权利要求1所述的附接装置驱动控制系统，其中，所述附接装置是铲斗，并且控制所述附接装置的控制阀是铲斗控制阀。
【文档编号】E02F9/22GK103842663SQ201180073924
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2011年10月7日 优先权日:2011年10月7日
【发明者】郑海均, 宋永复 申请人:沃尔沃建造设备有限公司