专利名称：一种高承载能力可控机构式装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别是一种高承载能力可控机构式装载机。
背景技术：
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑、水电等建设工程的土石方施工机械， 它主要用于铲装土壤、砂石等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换种不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。液压装载机是应用最广泛的一类装载机，但是液压元件制造成本高，维护保养复杂，而且液压系统易受环境因素影响，尤其在低温或高温环境下，容易出现无力或振动等情况。
随着数控技术的发展和机械工业水平的提高，工程机械的数控化是工程机械领域新的发展趋势，数控技术与工程机械的结合可使工程机械性能得到质的提高，因其具有结构简单，容易控制，维护保养简单，制造成本低等诸多优点，因此具有广阔的发展空间。现有的一些可控机构式装载机，用连杆机构取代了液压传动，虽然解决了液压系统存在的一些不足，但是普遍存在承载能力低，机构力学性能不佳等缺点，有些结构复杂，机构部分自重较大，影响了装载机的整体性能。发明内容
本发明的目的在于已有技术存在的问题提供一种高承载能力可控机构式装载机， 在保证满足传统装载机作业要求及连杆机构结构简单的前提下，避免液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，同时使该装载机具有可控机构式装载机性能和整体质量高等优点，而且还应具有承载能力大、 连杆部分简单，自重轻等优点。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的
一种高承载能力可控机构式装载机由行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗组成。
所述机架安装在行走装置上，所述大臂通过第十三铰孔连接在机架上，大臂另一端通过第十四铰孔与铲斗连接。
所述上支链由第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第三主动杆通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第九铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接。
所述下支链由第一主动杆、第二主动杆、第四连杆、第三连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六铰孔与铲斗连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接。
所述第一主动杆、第二主动杆、第四主动杆、第三主动杆均由安装在机架上的伺服电机驱动，可通过内燃机为伺服电机提供电力，也可采用混合动力等驱动，该装载机在上支链、下支链及行走装置的配合下，完成装载作业。
本发明突出优点在于
1，在满足装载作业的前提下，采用了全新的连杆机构设计，不仅提高了连杆部分的可靠性，而且改善了装载机的力学性能，提高了装载机的承载能力，降低了连杆部分的自重，此装载机由四个主动杆驱动，可广泛适用于高承载能力大功率装载机。
2，该高承载能力可控机构式装载机采用连杆传动替代了传统的液压传动，避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点。
3、由于该高承载能力可控机构式装载机采用伺服电机驱动系统作为液压装载机的动力装置，运用计算机技术对装载机的作业过程进行控制，从根本上提升了装载机的性能，使该装载机具有广阔的市场发展潜力。
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图I为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机示意图。2为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机主视图。3为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机大臂示意图。4为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机上支链示意图。5为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机下支链示意图。6为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机机架示意图。7为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机铲斗示意图。8为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机驱动系统原理简图。 9为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机作业示意图。10为本发明所述一种高承载能力可控机构式装载机作业示意图。
具体实施方式
以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图I、图2，一种高承载能力可控机构式装载机由行走装置2、机架I、大臂9、上支链、下支链、铲斗12组成。
对照图I、图2、图3、图7，所述机架I安装在行走装置2上，所述大臂9通过第十三铰孔6连接在机架I上，大臂9另一端通过第十四铰孔15与铲斗12连接。
对照图I、图2、图4、图6、图7，所述上支链由第三主动杆20、第四主动杆21、第一连杆16、第二连杆17组成，所述第三主动杆20通过第七铰孔22与机架I连接，另一端通过第九铰孔18与第一连杆16连接，第一连杆16另一端通过第十一铰孔13与铲斗12连接， 所述第四主动杆21 —端通过第八铰孔23与机架I连接，另一端通过第十铰孔19与第二连杆17连接，第二连杆17另一端通过第十二铰孔14与铲斗12连接。
对照图I、图2、图5、图6、图7，所述下支链由第一主动杆4、第二主动杆25、第四连杆8、第三连杆7组成，所述第一主动杆4 一端通过第一铰孔3与机架I连接，另一端通过第三铰孔5与第四连杆8连接，第四连杆8另一端通过第六铰孔11与铲斗12连接，所述第二主动杆25 —端通过第二铰孔26与机架I连接，另一端通过第四铰孔24与第三连杆7连接，第三连杆7另一端通过第五铰孔10与铲斗12连接。
对照图I、图2、图8、图9、图10，所述第一主动杆4、第二主动杆25、第四主动杆21、 第三主动杆20均由安装在机架I上的伺服电机驱动，可通过内燃机为伺服电机提供电力， 也可采用混合动力等驱动，该装载机在上支链、下支链及行走装置2的配合下，完成装载作业。
权利要求
1.一种高承载能力可控机构式装载机由行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗组成，其特征在于所述机架安装在行走装置上，所述大臂通过第十三铰孔连接在机架上，大臂另一端通过第十四铰孔与铲斗连接，所述上支链由第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第三主动杆通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第九铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述下支链由第一主动杆、第二主动杆、第四连杆、第三连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六铰孔与铲斗连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接。
2.根据权利要求1，所述一种高承载能力可控机构式装载机，其特征在于第一主动杆、第二主动杆、第四主动杆、第三主动杆均由安装在机架上的伺服电机驱动。
全文摘要
一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该装载机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且造价低廉，维护保养简单，避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，与其他可控机构式装载机相比结构简单，连杆部分自重小，承载能力大，非常适合制造大型重型装载机。
文档编号E02F3/34GK102535547SQ20121000806
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者张 林, 张金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王红州, 蔡敢为, 黄院星 申请人:广西大学