专利名称：巷道喷浆用气动辅助支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。
背景技术：
目前，井下巷道喷浆支护作业，不管是干喷、潮喷还是湿喷，一般采用人工抱持喷头的方式，劳动强度大，不易控制，若使用机械手，因设备复杂，操作及维护困难，成本较高。 因此，发明人预想设计一种辅助支架，采用气动作为升降动力，人力只需推拉及摆动喷头， 即可完成喷浆作业，并且支架可方便的在巷道地面移动，更换喷浆区域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巷道喷浆用气动辅助支架，该辅助支架结构新颖，使用方便，较为省力。本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是巷道喷浆用气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸；三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接；升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接;升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。进一步，所述外轮廓呈扇形的限位件位于升降气缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降气缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿对称分布在升降气缸后方，两根气弹簧分别与第二斜支腿、第三斜支腿平行。进一步，所述第二斜支腿、第三斜支腿与限位件通过第一销轴转动连接，升降气缸的缸筒上套有支撑件，气弹簧与支撑件通过第二销轴转动连接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，第一销轴、第二销轴及第三销轴在同一垂直线上。进一步，所述升降气缸有多级伸缩杆。进一步，所述摆动机构，包括喷头安装架，喷头安装架下方设置摆动耳环，喷头安装架与摆动耳环通过转轴连接，摆动耳环装在升降气缸的上端。进一步，所述喷头安装架后端连接有弹簧套。进一步，所述三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮。本发明的有益效果I、三角支架可稳固地支撑于不平整的地面，固定牢靠，制造成本低。
2、第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，移动时可将第二斜支腿、第三斜支腿连同其下方的平支腿向前方折叠，减小运输及存放所占用的空间。3、外轮廓呈扇形的限位件，有效限制升降气缸的摆动幅度，升降气缸连接的两根气弹簧可平衡升降气缸摆动时的偏转力矩。4、升降气缸通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，使升降气缸可以向任意角度摆动。5、喷头安装架通过摆动耳环、转轴与升降气缸上端连接，使安装在喷头安装架上的喷头可以左右转动及上下摆动，非常方便。6、升降气缸有多级伸缩杆，满足对至少三米高巷道顶部的喷浆作业。7、三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮，便于支架整体在地面移动。
图I是巷道喷浆用气动辅助支架的后侧示图。图2是巷道喷浆用气动辅助支架的右侧示图。图3是巷道喷浆用气动辅助支架的俯视示图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细说明结合图I至图3，巷道喷浆用气动辅助支架，包括三角支架I和升降气缸2。三角支架I，包括三根斜支腿11和三根平支腿12，三根平支腿12与位于三角支架 I下部中间的升降气缸支撑座3连接，三根斜支腿11与位于三角支架I上部中间的外轮廓呈扇形的限位件4连接，三根斜支腿11和三根平支腿12连接处的下方设有行走轮5。升降气缸2有多级伸缩杆，竖立在三角支架I的中央，其穿过限位件4的圆心，下部通过球铰支座6与升降气缸支撑座3连接，升降气缸2的缸筒上连接有两根气弹簧7，气弹簧7的另一端与三角支架I连接，升降气缸2的上方设置有用于固定喷头的摆动机构8。外轮廓呈扇形的限位件4位于升降气缸2的正前方，所述三根斜支腿11，第一斜支腿111位于升降气缸的正前方，第二斜支腿112和第三斜支腿113对称分布在升降气缸 2后方，两根气弹簧7分别与第二斜支腿112、第三斜支腿113平行。第二斜支腿112、第三斜支腿113与限位件4通过第一销轴91转动连接，升降气缸2的缸筒上套有支撑件21，气弹簧7与支撑件21通过第二销轴92转动连接，第二斜支腿 112、第三斜支腿113下方的平支腿12与升降气缸支撑座3通过第三销轴93转动连接，第一销轴91、第二销轴92及第三销轴93在同一垂直线上。摆动机构8，包括喷头安装架81，喷头安装架81下方设置摆动耳环82，喷头安装架 81与摆动耳环82通过转轴连接，摆动耳环82装在升降气缸2的上端，喷头安装架81后端连接有弹簧套83。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于包括三角支架和升降气缸；三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接；升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接；升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。
2.根据权利要求I所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述外轮廓呈扇形的限位件位于升降气缸的正前方，所述三根斜支腿，第一斜支腿位于升降气缸的正前方，第二斜支腿和第三斜支腿对称分布在升降气缸后方，两根气弹簧分别与第二斜支腿、第三斜支腿平行。
3.根据权利要求2所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述第二斜支腿、第三斜支腿与限位件通过第一销轴转动连接，升降气缸的缸筒上套有支撑件，气弹簧与支撑件通过第二销轴转动连接，第二斜支腿、第三斜支腿下方的平支腿与升降气缸支撑座通过第三销轴转动连接，第一销轴、第二销轴及第三销轴在同一垂直线上。
4.根据权利要求I所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述升降气缸有多级伸缩杆。
5.根据权利要求I至4任一项所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述摆动机构，包括喷头安装架，喷头安装架下方设置摆动耳环，喷头安装架与摆动耳环通过转轴连接，摆动耳环装在升降气缸的上端。
6.根据权利要求5所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述喷头安装架后端连接有弹簧套。
7.根据权利要求5所述的巷道喷浆用气动辅助支架，其特征在于所述三根斜支腿和三根平支腿连接处的下方设有行走轮。
全文摘要
本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。该气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接。升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接，升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。该气动辅助支架用于辅助巷道喷浆或其它作业，灵活调整作业方位及角度，减轻劳动强度，改善作业效果。
文档编号E21D23/16GK102587949SQ201210044028
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者冯开林, 刘彬, 刘淑梅, 李强, 王华超, 程卫民, 郑娟娟, 高波 申请人:山东科技大学