专利名称：一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机的控制装置以及该装置的使用方法，具体是ー种提高挖掘机行走操作直观性的装置及其使用方法。
背景技术：
液压挖掘机是工程机械的ー种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用在エ业与民用建筑、道路桥梁、市政工程、农田水利等部门。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成。通常，工作装置和液压控制装置安装在上车架上，称为上车体，行走装置安装在下车架上称为下车体，上车体与下车体通过回转装置连接，可以绕固定回转轴线旋转360度。当工作装置和行走马达在回转中心两侧时，称为正方向。此时驾驶员向前推动行走推杆，挖掘机前进，向后拉动行走推杆，挖掘机后退，该为正向操作方式；当工作装置和行走马达在回转中心同侧时，称为反方向。此时驾驶员向前推动行走推杆，挖掘机后退，向后拉动行走推杆，挖掘机前进，该为反向操作方式。由于挖掘机可以360度回转，所以在向前推动行走推杆时挖掘机可能向前行走，也可能向后行走。通常，驾驶员通过驾驶室窗ロ来观察行走马达的位置，也有很多厂家在引导轮内侧板上贴有方向提示符号，但对于小型挖掘机来说，由于底盘两侧的边梁相对驾驶室伸出量较短，驾驶员坐在驾驶室里看不到行走马达的位置。对于中大型挖掘机，由于动臂位置的原因，也可能影响到驾驶员观察行走马达的视角，而且挖掘机通常在エ况恶劣的环境中工作，下车架常常被污泥覆盖而无法分辨出行走马达的位置。目前，很多情况下驾驶员通常采取尝试性操作行走推杆来判断行走方向，这样不仅为驾驶员的操作带来麻烦、影响舒适度、浪费时间，也为操作带来了一定的安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法，驾驶员操作挖掘机时更加直观，避免由于回转原因造成驾驶员需要先判断行走方向再操作或者尝试操作可能带来的安全隐患。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，包括左行走先导阀、右行走先导阀、左行走马达控制阀和右行走马达控制阀，左行走先导阀和左行走马达控制阀以及右行走先导阀和右行走马达控制阀分别通过先导油路连接，还包括安装于左行走先导阀与左行走马达控制阀之间先导油路上的左电磁阀；安装于右行走先导阀和右行走马达控制阀之间先导油路上的右电磁阀；固定在下车架上的位置传感器；安装在上车架上的与位置传感器配合的触发器以及电连接于触发器的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器和左电磁阀以及右电磁阀之间电连接有转换器。当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走吋，步骤为
启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆；触发器检测位置传感器信号，当挖掘机处于正方向时，触发器与位置传感器位于回转中心两侧，触发器不发出信号，先导油路中的左电磁阀和右电磁阀处于原位；同时接通左行走先导阀和右行走先导阀的前进部分，先导泵输出先导油，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向右移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向右移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达逆时针旋转，挖掘机相对驾驶室向前行走；
当挖掘机处于反方向吋；触发器检测到位置传感器信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀和右电磁阀同时换向；先导泵输出先导油，分别进入左行走先导阀和右行走先导阀，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向左移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向左移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达顺时针旋转，挖掘机相对驾驶室向前行走； 当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走吋，步骤为
启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆；触发器检测位置传感器信号，当挖掘机处于正方向时，触发器与位置传感器位于回转中心两侧，触发器不发出信号，先导油路中的左电磁阀和右电磁阀处于原位；(3)同时接通左行走先导阀和右行走先导阀的后退部分，先导泵输出先导油，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向左移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向左移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达顺时针旋转，挖掘机相对驾驶室向后行走；
当挖掘机处于反方向时；触发器检测到位置传感器信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀和右电磁阀同时换向；先导泵输出先导油，分别进入左行走先导阀和右行走先导阀，一路先导油通过左电磁阀推动左行走马达控制阀向右移，工作油经由左行走马达控制阀推动左行走马达逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀推动右行走马达控制阀向右移，工作油经由右行走马达控制阀推动右行走马达逆时针旋转，挖掘机相对驾驶室向后行走。本发明的有益效果是避免了驾驶员在操作行走时要先判断行走方向的麻烦；避免了由于尝试性操作导致的安全隐患；提高了操作的舒适性和作业效率。
图I为本发明中位状态时液压原理 图2正方向时操作挖掘机前进液压原理 图3反方向时操作挖掘机前进液压原理 图4正方向时操作挖掘机后退液压原理 图5反方向时操作挖掘机后退液压原理 图6为下车架位置传感器布置放大 图7为触发器与位置传感器相对位置图。图中1、第一主泵，2、先导泵，3、第二主泵，4、左行走马达控制阀，5、左电磁阀，6、左行走先导阀，7、右行走先导阀，8、右电磁阀，9、右行走马达控制阀，10、左行走马达，11、右行走马达，12、回转中心座圏，13、下车架，14、位置传感器，15、触发器，16、上车架。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进ー步说明。如图I、图6和图7所示本发明包括左行走先导阀6、右行走先导阀7、左行走马达控制阀4和右行走马达控制阀9，左行走先导阀6和左行走马达控制阀4以及右行走先导阀7和右行走马达控制阀9分别通过先导油路连接，还包括安装于左行走先导阀6与左行走马达控制阀4之间先导油路上的左电磁阀5 ;安装于右行走先导阀7和右行走马达控制阀9之间先导油路上的右电磁阀8 ;固定在下车架13上回转中心座圈12 —侧的半圆形位置传感器14 ;安装在上车架16上的与位置传感器14配合的触发器15以及电连接于触发器15的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器15和左电磁阀5以及右电磁阀 8之间电连接有转换器。当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走吋，步骤为
启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆；触发器15检测位置传感器14信号，如图2所示，当挖掘机处于正方向时，触发器15与位置传感器14位于回转中心两侧，触发器15不发出信号，先导油路中的左电磁阀5和右电磁阀8处于原位，同时接通左行走先导阀6和右行走先导阀7的前进部分，先导泵2输出先导油，一路先导油通过左电磁阀5推动左行走马达控制阀4向右移，第一主泵I输出工作油经由左行走马达控制阀4推动左行走马达10逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀8推动右行走马达控制阀9向右移，第ニ主泵3输出工作油经由右行走马达控制阀9推动右行走马达11逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；
当挖掘机处于反方向时；如图3所示，触发器15检测到位置传感器14信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀5和右电磁阀8同时换向；先导泵2输出先导油，分别进入左行走先导阀6和右行走先导阀7，一路先导油通过左电磁阀5推动左行走马达控制阀4向左移，第一主泵I输出工作油经由左行走马达控制阀4推动左行走马达10顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀8推动右行走马达控制阀9向左移，第二主泵3输出工作油经由右行走马达控制阀9推动右行走马达11顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；
当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走吋，步骤为
启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆；触发器15检测位置传感器14信号，如图4所示，当挖掘机处于正方向时，触发器15与位置传感器14位于回转中心两侧，触发器15不发出信号，先导油路中的左电磁阀5和右电磁阀8处于原位，同时接通左行走先导阀6和右行走先导阀7的后退部分，先导泵2输出先导油，一路先导油通过左电磁阀5推动左行走马达控制阀4向左移，第一主泵I输出工作油经由左行走马达控制阀4推动左行走马达10顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀8推动右行走马达控制阀9向左移，第ニ主泵3输出工作油经由右行走马达控制阀9推动右行走马达11顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走；
当挖掘机处于反方向时，如图5所示，触发器15检测到位置传感器14信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀5和右电磁阀8同时换向；先导泵2输出先导油，分别进入左行走先导阀6和右行走先导阀7，一路先导油通过左电磁阀5推动左行走马达控制阀4向右移，第一主泵I输出工作油经由左行走马达控制阀4推动左行走马达10逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀8推动右行走马达控制阀9向右移，第二主泵3输出工作油经由右行走马达控制阀9推动右行走马达11逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走。 本发明使得驾驶员操作更加具有直观性，进而改善了整机作业时，操作员判断行走方向所带来的不便。
权利要求
1.一种提高挖掘机行走操作直观性的装置，包括左行走先导阀(6)、右行走先导阀(7)、左行走马达控制阀(4)和右行走马达控制阀(9)，左行走先导阀(6)和左行走马达控制阀(4)以及右行走先导阀(7)和右行走马达控制阀(4)分别通过先导油路连接，其特征在于还包括安装于左行走先导阀(6)与左行走马达控制阀(4)之间先导油路上的左电磁阀(5);安装于右行走先导阀(7 )和右行走马达控制阀(9 )之间先导油路上的右电磁阀(8 );固定在下车架(13)上回转中心座圈(12) —侧的半圆形位置传感器(14);安装在上车架(16)上的与位置传感器(14)配合的触发器(15)以及电连接于触发器(15)的安装于驾驶室的智能行走模式控制按钮，触发器(15)和左电磁阀(5)以及右电磁阀(8)之间电连接有转换器。
2.根据权利要求I所述的ー种提高挖掘机行走操作直观性的装置，其特征在于，该装置的使用方法是当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向前行走吋，步骤为 (O启动智能行走模式控制按钮，向前同时推动行走推杆； (2)触发器(15)检测位置传感器(14)信号，当挖掘机处于正方向时，触发器(15)与位置传感器(14)位于回转中心两侧，触发器(15)不发出信号，先导油路中的左电磁阀(5)和右电磁阀(8)处于原位，进入步骤(3)，当挖掘机处于反方向时，进入步骤(4)； (3)同时接通左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)的前进部分，先导泵(2)输出先导油，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向右移，第一主泵(I)输出エ作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向右移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走；(4)触发器(15)检测到位置传感器(14)信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀(5)和右电磁阀(8)同时换向； (5)先导泵(2)输出先导油，分别进入左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向左移，第一主泵(I)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向左移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向前行走； 当驾驶员希望挖掘机相对于驾驶室向后行走吋，步骤为 (1)启动智能行走模式控制按钮，向后同时拉动行走推杆； (2)触发器(15)检测位置传感器(14)信号，当挖掘机处于正方向时，触发器(15)与位置传感器(14)位于回转中心两侧，触发器(15)不发出信号，先导油路中的左电磁阀(5)和右电磁阀(8)处于原位，进入步骤(3);当挖掘机处于反方向时，进入步骤(4)； (3)同时接通左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)的后退部分，先导泵(2)输出先导油，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向左移，第一主泵(I)输出エ作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)顺时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀(9)向左移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9 )推动右行走马达(11)顺时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走； (4)触发器(15)检测到位置传感器(14)信号，信号输入到转换器中，转换器输出信号控制左电磁阀(5)和右电磁阀(8)同时换向； (5)先导泵(2)输出先导油，分别进入左行走先导阀(6)和右行走先导阀(7)，一路先导油通过左电磁阀(5)推动左行走马达控制阀(4)向右移，第一主泵(I)输出工作油经由左行走马达控制阀(4)推动左行走马达(10)逆时针旋转；另一路先导油通过右电磁阀(8)推动右行走马达控制阀 (9)向右移，第二主泵(3)输出工作油经由右行走马达控制阀(9)推动右行走马达(11)逆时针旋转，挖掘机相对于驾驶室向后行走。
全文摘要
本发明公开了一种提高挖掘机行走操作直观性的装置及方法，在行走先导阀与行走马达控制阀的先导油路中各加设电磁阀；在挖掘机下车架上布置位置传感器，在上车架上设有一个与位置传感器配合的触发器，该触发器由驾驶室内的智能行走模式按钮控制开关，触发器输出信号经转换器转换为电磁阀可识别的信号，控制电磁阀换向，通过电磁阀换向，改变原有先导油路的流动方向，进而使得驾驶员在操作挖掘机行走时始终满足正向操作方式，即向前推动行走推杆，挖掘机前进，向后拉动行走推杆，挖掘机后退，避免了驾驶员在操作行走时要先判断行走方向的麻烦；避免了由于尝试性操作导致的安全隐患；提高了操作的直观性和作业效率。
文档编号E02F9/20GK102677733SQ20121016159
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者丁跃进, 刘合涛, 刘春花, 廖明军, 李宗 , 王勇, 赵守明, 邹鹏, 顾新建, 黄世顶 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司