专利名称：液压支架推移机构及液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿开采领域的机器设备，更具体而言，涉及一种液压支架推移机构及含有该推移机构的液压支架。
背景技术：
我国是世界上主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，综合机械化采煤也成为对煤层进行开采的主要方法。液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护·采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。薄煤层液压支架的推移框架的前端一般与刮板输送机等设备连接，实现综合采煤。推移机构是液压支架在采煤作业中实现推溜和拉架的重要机构。图I和图2为现有技术中一种液压支架推移机构的结构示意图。它包括底座I’以及连接在其上的推移千斤顶2’、抬底千斤顶3’和推移杆4’。推移千斤顶2’和抬底千斤顶3’通过耳板或U型座连接在底座I’上，推移千斤顶2’与推移杆4’绞接在推移杆4’的后端。如图2所示，当推移千斤顶2’的活塞杆处于收回位置时，将位于支架前方的刮板输送机向前推出；当推移千斤顶2’的活塞杆伸出时，则将支架前移，从而实现采煤工作面的循环。由于支架底座I’本身的前端比压较大，造成底座I’的前端经常陷底，致使移架困难，因此一些支架前端设置抬底千斤顶3’。抬底千斤顶3’通常在移架前使用，用于将底座I’的前端抬起，保证顺利移架。这种结构的缺点是千斤顶是液压支架中的重要元件，价格昂贵，推移千斤顶和抬底千斤顶同时设置，支架成本较高。另外一部分支架由于自身结构或其他原因无法设置抬底千斤顶，如图2所示，此种结构有底座I’、推移千斤顶2’和推移杆4’组成。这种结构存在如下问题无抬底千斤顶的液压支架在向前移架时，会受到底板阻力的影响，导致移架缓慢，降低生产效率。因此，设计一种能同时实现推移和抬底功能的运动机构，同时降低支架的生产成本，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压支架推移机构，采用千斤顶缸体与长条孔铰接的连接方式，使千斤顶沿长条孔向上移动，可同时实现抬底和推移功能。再者，本发明还提供了一种液压支架。本发明提供了一种液压支架推移机构，包括底座、推杆、伸缩部件和连接板，所述连接板固定在所述底座上，所述连接板上设置有沿竖直方向的长条孔，所述推杆的一端与伸缩部件的一端铰接，所述推杆的另一端连接至刮板输送机，所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔内，所述伸缩部件与所述推杆之间存在夹角。本发明提供的技术方案，将伸缩部件的一端与连接板上的长条孔相铰接的方式，使得伸缩部件和推杆之间始终存在一定的角度，这样，伸缩部件作用在连接板上的力分为两个分力，分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，采用一个伸缩部件即可同时实现抬底和推移功能。在上述基础技术方案中，优选地，所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板，每一所述连接板包括内侧板和外侧板，两所述内侧板上分别设置有所述长条孔，一所述外侧板上设置有与所述长条孔相对应的的安装孔。这样，可以使液压支架获得更大的推移力和抬底力，同时保证液压支架受力均匀，保证液压支架推移作业的稳定性。在上述技术方案中，进一步，所述长条孔呈曲线状或直线状。
长条孔为曲线状，可以使得缸体在长条孔内滑动时更加平缓，减少冲击和摩擦力，提高伸缩部件的使用寿命；长条孔为直线状方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。在上述任一技术方案中，优选地，所述伸缩部件为千斤顶，所述千斤顶包括缸体和设置于所述缸体内的活塞杆。千斤顶结构技术成熟，可以很好地实现伸缩功能，且强度高，性能稳定。在上述技术方案的基础上，一种具体实施方式
为，所述缸体通过第一销轴安装于所述长条孔内，所述活塞杆与所述推杆的一端铰接。这样，千斤顶采用倒装的结构，可以方便地将千斤顶和长条孔进行滑动连接，满足支架的推移功能。进一步，还包括限制所述第一销轴轴向窜动的堵块，所述堵块与所述安装孔配合安装。在本发明的另一种具体实施方式
中，所述缸体与所述推杆的一端铰接，所述活塞杆通过第一销轴安装于所述长条孔内。进一步，还包括限制第一销轴沿其轴向窜动的堵块，所述堵块与所述安装孔配合安装。在上述技术方案中，优选地，所述堵块为螺栓或螺钉，所述安装孔内设置有螺纹段。再者，本发明还提供了一种液压支架，包括上述技术方案中的液压支架推移机构。本发明提供的上述技术方案，具有如下有益效果本发明通过在连接板上设置沿竖直方向的长条孔，使推移千斤顶的一端能沿长条孔向上移动，从而将底座前端向上抬起，即在拉架前就形成抬底；另一方面，推移千斤顶的另一端还和推杆铰接，使得在抬底后可以对液压支架进行拉架操作。采用一个千斤顶即可同时实现抬底和推移功能，节约了支架的生产成本，提高企业的生产效益；另外，本结构还可以实现抬底与推移过程的联动，提高效率。
图I是相关技术中一种液压支架推移机构的结构示意图；图2是图I中A-A向视图；图3是相关技术中另一种液压支架推移机构的结构示意图4是图3中B - B向视图；图5是根据本发明所述液压支架推移机构一实施例的结构示意图；图6是图5中C-C向视图；图7是图6所示结构的另一工作状态示意图；图8是图5所示结构的立体结构示意图；图9是图8中D部的放大图。其中，图I至图4中，附图标记和零部件名称的对应关系如下I’底座2’推移千斤顶3’抬底千斤顶4’推移杆 图5至图9中，附图标记和零部件名称的对应关系如下I底座3推杆4第一销轴5堵块6连接板61长条孔62安装孔63内侧板64外侧板21缸体22活塞杆
具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图5至图8所示，本发明提供了一种液压支架推移机构，包括底座I、推杆3、伸缩部件和连接板6，所述连接板6固定在所述底座I上，所述连接板6上设置有沿竖直方向的长条孔61，所述推杆3的一端与伸缩部件的一端铰接，所述推杆3的另一端连接至刮板输送机，所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔61内，所述伸缩部件与所述推杆3之间存在夹角。本发明提供的技术方案，将伸缩部件的一端与连接板上的长条孔相铰接的方式，使得伸缩部件和推杆之间始终存在一定的角度，这样，伸缩部件作用在连接板上的力分为两个分力，分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，采用一个伸缩部件即可同时实现抬底和推移功能。所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板6，每一所述连接板6包括内侧板63和外侧板64,两所述内侧板63上分别设置有所述长条孔61, —所述外侧板64上设置有与所述长条孔61相对应的的安装孔62。这样，可以使液压支架获得更大的推移力和抬底力，同时保证液压支架受力均匀，保证液压支架推移作业的稳定性。如图6和图7所示，所述长条孔61呈曲线状。这样，可以使得缸体在长条孔内滑动时更加平缓，减少冲击和摩擦力，提高伸缩部件的使用寿命。当然，所述长条孔还可以呈直线状。方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。在本实施例中，优选地，所述伸缩部件为液压千斤顶，所述液压千斤顶包括缸体21和设置于所述缸体21内的活塞杆22。进一步，所述缸体21通过第一销轴4安装于所述长条孔61内，所述活塞杆22与所述推杆3的一端铰接。更进一步，如 图5所示，液压支架推移机构还包括限制所述第一销轴4轴向窜动的堵块5，所述堵块5与所述安装孔62配合安装。优选地，如图8和图9所示，所述堵块5为螺栓或螺钉，所述安装孔内设置有螺纹段，所述堵块旋入安装孔62内，防止第一销轴4的轴向窜动，保证生产安全。当然，本发明还可以采用如下实施方式所述缸体21与所述推杆3的一端铰接，所述活塞杆22通过第一销轴4安装于所述长条孔61内。本实施例提供的液压支架推移机构的工作原理如下该推移机构主要由底座I、推移千斤顶(包括缸体21和活塞杆22)、推杆3、第一销轴4、堵块5、连接板6组成。连接板6在底座I的两内主筋内侧各焊一组，相对设置。推移千斤顶的缸体21通过第一销轴4铰接在连接板6的长条孔61内；推移千斤顶的活塞杆22与推杆3的后端铰接，最后将堵块5旋入连接板6 —侧的安装孔62内，固定缸体上的第一销轴。 本发明还提供了一种液压支架，包括上述实施例中的液压支架推移机构。本发明提供的上述技术方案，具有如下有益效果采用一个千斤顶可以同时实现抬底和推移功能，节约了支架的生产成本，提高企业的生产效益；可以实现抬底与推移过程的联动，提高效率。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种液压支架推移机构，其特征在于，包括底座(I)、推杆(3)、伸缩部件和连接板(6),所述连接板(6)固定在所述底座(I)上，所述连接板(6)上设置有沿竖直方向的长条孔(61)，所述推杆(3)的一端与伸缩部件的一端铰接，所述推杆(3)的另一端连接至刮板输送机，所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔(61)内，所述伸缩部件与所述推杆(3)之间存在夹角。
2.根据权利要求I所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板(6 ),每一所述连接板(6 )包括内侧板(63 )和外侧板(64 ),两所述内侧板(63)上分别设置有所述长条孔(61)，一所述外侧板(64)上设置有与所述长条孔(61)相对应的安装孔(62)。
3.根据权利要求2所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述长条孔(61)呈曲线状或直线状。
4.根据权利要求3所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述伸缩部件为千斤顶，所述千斤顶包括缸体(21)和设置于所述缸体(21)内的活塞杆(22 )。
5.根据权利要求4所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述缸体(21)通过第一销轴(4 )安装于所述长条孔(61)内，所述活塞杆(22 )与所述推杆(3 )的一端铰接。
6.根据权利要求5所述的液压支架推移机构，其特征在于，还包括限制所述第一销轴(4)轴向窜动的堵块(5)，所述堵块(5)与所述安装孔(62)配合安装。
7.根据权利要求4所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述缸体(21)与所述推杆(3)的一端铰接，所述活塞杆(22)通过第一销轴(4)安装于所述长条孔(61)内。
8.根据权利要求7所述的液压支架推移机构，其特征在于，还包括限制第一销轴(4)轴向窜动的堵块(5)，所述堵块(5)与所述安装孔(62)配合安装。
9.根据权利要求6或8所述的液压支架推移机构，其特征在于，所述堵块(5)为螺栓或螺钉，所述安装孔(62)内设置有螺纹段。
10.一种液压支架，其特征在于，包括如权利要求I至9中任一项所述的液压支架推移机构。
全文摘要
本发明提供了一种液压支架推移机构，包括底座、推杆、伸缩部件和连接板，连接板固定在底座上，连接板上设置有沿竖直方向的长条孔，推杆的一端与伸缩部件的一端铰接，推杆的另一端连接至刮板输送机，伸缩部件的另一端可滑动地安装于长条孔内，伸缩部件与推杆之间存在夹角。本发明还提供了一种液压支架。本发明提供的技术方案，采用一个千斤顶可以同时实现抬底和推移功能，节约了支架的生产成本，提高企业的生产效益；可以实现抬底与推移过程的联动，提高效率。
文档编号E21D23/18GK102777200SQ20121017434
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者孙雷春, 尹纪强, 王宇 申请人:三一重型装备有限公司