专利名称：一种挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法。
背景技术：
挖掘机常配有一种自动瞬时增力控制系统，如图I所示，该控制系统有控制器、与控制器连接的用于检测液压系统液压泵出口处压力的感应装置、受控制器关闭与导通控制的电磁阀、安全溢流阀，安全溢流阀的控制腔经电磁阀与液压泵连接。对于这种控制系统，当电磁阀为关闭状态时，安全溢流阀开启时的压力通常不是很高，当电磁阀打开导通时，液压油进入到电磁阀的控制腔，使得安全溢流阀的溢流压力升高。现有的控制方法是电磁阀 的常态为关闭状态，当感应装置感应到液压泵出口处的高于预设值并超过一定时长时，控制器向电磁阀通电使其打开导通，使安全溢流阀的泄压压力提升，从而使得液压挖掘机的工作压力得以提升，获得较大的破土挖掘能力。例如现有的液压挖掘机的工作压力通常是34MPa，当电磁阀关闭时安全溢流阀的溢流压力为34MPa，当检测到泵出口处压力超过34MPa压力0.5秒时，控制器输出发出信号使得电磁阀打开导通，使得液压油能够进入到安全溢流阀的控制腔，安全溢流阀的溢流压力逐渐提升使得挖掘机获得较大的挖掘力。这种控制系统的控制方法存在一个缺点当挖掘机在挖掘硬土切入地面破土一瞬间，液压系统压力突然升至34MPa就产生溢流，无法产生更大的液压系统压力；当液压泵压力达到34MPa并持续0. 5秒钟后，控制器才输出信号给电磁阀，此后液压系统压力虽然可升至37MPa,但由于挖掘机在挖掘硬土切入地面破土一瞬间已过去一段时间，挖掘机工作装置的势能和液压系统压力没有综合起作用，实际挖掘效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法在挖掘机挖掘破土时不能及时提供高压力的缺点，而提供一种能够在挖掘破土时能够及时提供高压力的挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法。本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，该控制系统包括控制器、与控制器连接的用于检测液压系统液压泵出口处压力的感应装置、受控制器关闭与导通控制的电磁阀、安全溢流阀，安全溢流阀的控制腔经电磁阀与液压泵连接，该控制方法包括以下步骤控制器使电磁阀处于导通状态并检测液压泵出口处压力，当液压泵出口处压力大于预设压力值时开始第一次计时，当第一次计时时长超过第一预设时长时，控制器关闭电磁阀并进行第二次计时，当第二次计时时长超过第二预设时长时，控制器打开电磁阀使其导通。在本发明中，电磁阀处于常开状态，当挖掘机掘土或其他需要高液压的动作时，当液压泵出口处的压力达到预设压力值时，并不发生溢流，使得液压泵出口输出压力能够继续快速上升并保持第一预设时长后才开始溢流，这样可以使得机器能够在有一个较短的时间内获得较大的瞬时超高压力，以便与机器的实际工作状况相一致，提高机器的工作效率。当电磁阀关闭导致安全溢流阀发生溢流并持续第二预设时长后，重新打开电磁阀使其导通，使得控制进入下一个循环。在本发明中，预设压力值通常为机器的额定工作压力，电磁阀关闭时安全溢流阀发生溢流时的溢流压力等于预设压力值。电磁阀导通时，安全溢流阀发生溢流时的溢流压力为机器安全工作的压力值。在本发明中，预设压力值为34MPa，与现有液压挖掘机通常的工作额定压力一致。在本发明中，液压泵包括两台合流工作的液压泵，检测液压泵压力时同时检测两台液压泵出口处压力，当任一台液压泵出口处压力大于预设压力值时，开始第一次计时。在本发明中，第一预设时根据液压挖掘机的液压长为6 10秒，优选第一预设时长为8秒。在本发明中，第二预设时长为8 12秒，优选第二预设时长为10秒。
图I是本发明挖掘机自动瞬时增力控制系统的原理图。附图标记
第一压力传感器I、第二压力传感器2、控制器3、电磁阀4、安全溢流阀5。
具体实施例方式下面结合
具体实施方案。如图I所示，本实施例中的挖掘机由两台液压泵合流对挖掘机的液压致动器件提供压力油，两个液压泵的出口处分别设有第一压力传感器I、第二压力传感器2，分别检测获取两个液压泵出口处的压力。第一压力传感器I、第二压力传感器2与控制器3相连，控制器3的与电磁阀4相连，控制电磁阀4的关闭或打开导通。电磁阀4与安全溢流阀5的控制腔连通。在本实施例中，液压挖掘机的额定工作液压为34 MPa，当电磁阀4关闭时，安全溢流阀5的溢流压力为34 MPa，当电磁阀4打开导通时，安全溢流阀的溢流压力可达37MPa。控制器中的预设压力值为34 MPa，第一预设时长为8秒，第二预设时长为10秒。本实施例中对应该系统的控制方法如下，控制器输出电压使电磁阀4处于打开导通状态，控制器3通过第一压力传感器I、第二压力传感器2获取两个液压泵的压力值，当机器所进行的操作需要瞬时增力操作，如挖土时铲刀切入硬土中的时候，液压泵的输出压力会增大并超过34 MPa,当两个液压泵的任意一个输出压力高于34 MPa，则开始第一次计时。虽然此时液压泵的输出压力高于34 MPa，但由于电磁阀为打开导通状态，安全溢流阀并不会发生溢流，所以液压泵的输出压力能够快速升高达到37MPa，为挖土时铲刀切入硬土的瞬间及时提供瞬时增力，提高挖掘机的工作效率。当液压泵的输出压力高于37MPa时，安全溢流阀5自动溢流，确保挖掘机的液压系统处于安全的压力范围内。当第一次计时时长超过8秒后，控制器4停止向电磁阀供电，使电磁阀关闭，同时进行第二次计时。电磁阀4关闭后，安全溢流阀的溢流压力降为34MPa，以避免机器设备长时间工作于高压状态下而损伤使用寿命。当第二次计时时长超过10秒后，则控制器重新向电磁阀供电使其打开导通，液压泵出口处经过10秒的溢流，压力也通常也降为34MPa以下，控制系统也就进入等待下一个需要瞬时增力动作出现的控制循环中。
在本实施例中的一个控制循环中，电磁阀首先就处于导通状态，液压泵的输出压力达到34MPa时不产生溢流而使得压力迅速地提升以适应挖掘破土时瞬时增力的需要。 在本实施例中，预设压力值、第一预设时长、第二预设时长以及安全溢流阀的溢流压力根据液压挖掘机的液压系统的参数不同而相应地作调整。
权利要求
1.一种挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，该控制系统包括控制器、与控制器连接的用于检测液压系统液压泵出口处压力的感应装置、受控制器关闭与导通控制的电磁阀、安全溢流阀，安全溢流阀的控制腔经电磁阀与液压泵连接，其特征在于该控制方法包括以下步骤控制器使电磁阀处于导通状态并检测液压泵出口处压力，当液压泵出口处压力大于预设压力值时开始第一次计时，当第一次计时时长超过第一预设时长时，控制器关闭电磁阀并进行第二次计时，当第二次计时时长超过第二预设时长时，控制器打开电磁阀使其导通。
2.根据权利要求I所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，预设压力值等于电磁阀关闭时安全溢流阀发生溢流时的压力值。
3.根据权利要求2所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述预设压力值为34MPa。
4.根据权利要求I至3中任一项所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述液压泵包括两台合流工作的液压泵，检测液压泵压力时同时检测两台液压泵出口处压力，当任一台液压泵出口处压力大于预设压力值时，开始第一次计时。
5.根据权利要求I至3中任一项所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为6 10秒。
6.根据权利要求5所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为8秒。
7.根据权利要求I至3中任一项所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长为8 12秒。
8.根据权利要求7所述挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长为10秒。
全文摘要
本发明涉及挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法。为解决现有挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法在挖掘机挖掘破土时不能及时提供高压力的缺点，本发明提供一种挖掘机自动瞬时增力控制系统的控制方法。该方法包括控制器使电磁阀处于导通状态并检测液压泵出口处压力，当液压泵出口处压力大于预设压力值时开始第一次计时，当第一次计时时长超过第一预设时长时，控制器关闭电磁阀并进行第二次计时，当第二次计时时长超过第二预设时长时，控制器打开电磁阀使其导通。在本发明中，电磁阀首先就处于导通状态，液压泵的输出压力达到额定压力时不产生溢流而使得压力迅速地提升以适应挖掘破土时瞬时增力的需要，从而提供设备的工作效率。
文档编号E02F9/22GK102720241SQ20121021503
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者卢书湘, 梁明孔 申请人:广西柳工机械股份有限公司, 柳州柳工挖掘机有限公司, 柳工常州挖掘机有限公司